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教你從0開始在win下實(shí)現(xiàn)——多目標(biāo)識(shí)別卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1.環(huán)境配置 1.1 安裝CUDA https://developer.nvidia.com/zh-cn/cuda-downloads?targ...
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浙大-孫老師相關(guān)研究
孫老師相關(guān)研究成果 Books孫凌云. 智能產(chǎn)品設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社, 2020-9-1. Jodie Moule 著,程時(shí)偉,孫凌云 ...
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圖象風(fēng)格遷移什么是圖象風(fēng)格遷移 圖象風(fēng)格遷移就是將一張圖片的某種風(fēng)格或者特征應(yīng)用到另一張圖片上。例如ps或者powerpoint中的圖片風(fēng)格化。 需要的知識(shí)...
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carla、openDrive坐標(biāo)系及相互轉(zhuǎn)換背景 在openscenario直接使用opendrive中的坐標(biāo)，可以發(fā)現(xiàn)與carla地圖中的位置并不相對(duì)應(yīng)，因?yàn)閏arla使用的是左手坐標(biāo)系...
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自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)場景庫的構(gòu)建與管理1.分類方法 參照德國Pegasus的分類方法，業(yè)界一般將自動(dòng)駕駛場景分為三類：功能場景、邏輯場景、具體場景。從功能場景到具體場景，內(nèi)容不斷細(xì)化...
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carla仿真平臺(tái)API
仿真平臺(tái)API Ego車輛 車輛物理數(shù)據(jù) 車輛尺寸 車輛自身坐標(biāo)系 車輛控制 油門 轉(zhuǎn)向 剎車 手剎 倒車 車輛狀態(tài)參數(shù) 速度 加速度 偏轉(zhuǎn) 位...
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carla-openscenario支持情況
前言 carla于0.9.8版本開始支持ioenscenario場景的導(dǎo)入，是通過python腳本的方式進(jìn)行的，將openscenario文件解...