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三維空間的剛體運動旋轉矩陣 點,向量,坐標系 剛體不光有位置,還有自身的姿態.位置是指剛體在空間中的哪個地方,姿態是指剛體的朝向. 歐式變換 相機運動是一個剛體運...
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一維卡爾曼濾波一維卡爾曼濾波 讓我們來看一個在一維世界各地移動的機器人。 當機器人在世界中移動時，它通過執行以下循環來定位自己： 感知和執行測量更新 移動并執...
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卷積濾波和邊緣檢測圖片的頻率 首先說說圖像頻率的物理意義。圖像可以看做是一個定義為二維平面上的信號，該信號的幅值對應于像素的灰度（對于彩色圖像則是RGB三個分量）...
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決策樹決策樹 3.1決策樹的構造 決策樹優點:計算復雜度較低,輸出易于理解,對中間值的缺失不敏感,可以處理不相關數據缺點:可能會產生過度匹配的問題適用...
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模型評估與驗證
數據建模 數據類型 數值類型:離散,連續 分類數據:電影打分等 時間序列數據:多年來平均每個運動員打出的全壘打次數,與數值類型相比,時間序列數據...
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Objective-C多線程之GCDGrand Central Dispatch(GCD)是異步執行任務的技術之一，一般將應用程序中記述的線程管理用的代碼在系統級實現。開發者值需要...
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Objective-C對象和Core Foundation對象的Toll-Free Bridge
Core Foundation對象主要使用在用C語言編寫的Core Foundation框架中，并使用引用計數。Core Foundation框...
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Swift和Objective-C混合編程
在Objective-C中使用Swift的類 在需要使用Swift類的Objective-C文件中導入 在Objective-C文件中像使用普通...
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Swift4字符和字符串只列出與C語言不同或者在C中不常見的用法 String類型可以作為Character類型的數組來訪問字符串的創建和修改語法非常輕量易讀，使用與 ...