近來工作做了很多Android手機對接藍牙設備的工作，記錄一下。
場景
需要對接藍牙設備，發送或者獲取數據，比如藍牙打印機、藍牙體脂稱、藍牙電子血壓計、藍牙血糖儀、藍牙身高尺等等。大致的過程就是手機跟設備互相連接認證，互傳數據的過程。當然，對接不同的設備，會有不同的交互流程，同一類設備，針對不同廠商，也需要遵循不同廠商定制的SDK的相關協議。但都離不開藍牙的核心協議，下面分經典藍牙2.0以及低功耗藍牙4.0（BLE）。
經典藍牙2.0
比較傳統的設備只支持藍牙2.0，SPP協議、HDP協議
過程：掃描，配對，連接，通信
參考：Android 藍牙開發基本流程
1、通用UUID：
private static final UUID SPP_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
2、配對，反射設置密碼（如果需要設置的話）
Method removeBondMethod = btClass.getDeclaredMethod("setPin", new Class[] { byte[].class });
return value = (Boolean) removeBondMethod.invoke(bluetoothDevice, new Object[] { password.getBytes() });
3、配對，反射調用綁定方法
Method createBondMethod = btClass.getMethod("createBond");
Boolean value = (Bovolean) createBondMethod.invoke(btDevice);
4、連接，根據不同SDK方式
問題：getBluetoothService() called with no BluetoothManagerCallback
int sdk = Build.VERSION.SDK_INT;
if (sdk >= 10) {
socket = mDevice.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(SPP_UUID);
} else {
socket = mDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(SPP_UUID);
}
低功耗藍牙4.0技術（BLE）
注意：從Android4.3（API-18）開始支持BLE，但只支持作為中心設備模式Central，也就是只支持Android設備主動掃描連接外圍設備Peripheral，在Android5.0（API-21）兩種模式都支持。藍牙4.0將三種規格集一體，包括傳統藍牙技術、高速技術和低耗能技術
參考：最全最詳細的藍牙版本介紹包含藍牙4.0和4.1
過程：掃描，連接，發現服務，通信
1、獲取BluetoothAdapter
BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
2、判斷是否支持藍牙，并打開藍牙(利用系統Intent的方式請求打開藍牙)
if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}
3、搜索BLE設備
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);
BluetoothAdapter.LeScanCallback // 搜索回調
注意：搜索時，你只能搜索傳統藍牙設備或者BLE設備，兩者完全獨立，不可同時被搜索。
實際使用：使用經典藍牙搜索方式startDiscovery()能同時搜索到百捷2.0和百捷4.0的設備
4、連接GATT Server
mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, mGattCallback);
BluetoothGattCallback // 連接回調
5、連接成功。BluetoothGatt常規用到的幾個操作示例
connect(); // 連接遠程設備。
discoverServices(); // 搜索連接設備所支持的service。
disconnect(); // 斷開與遠程設備的GATT連接。
close(); // 關閉GATT Client端。
readCharacteristic(characteristic); // 讀取指定的characteristic。
setCharacteristicNotification(characteristic, enabled); // 設置當指定characteristic值變化時，發出通知。
getServices(); // 獲取遠程設備所支持的services。
一些實踐心得
關于藍牙硬件
對接藍牙設備，一方面由于藍牙設備的多樣性，另一方面Android手機硬件、系統的多樣性，會遇到比較多的問題就是藍牙連接的穩定性問題。關于這個問題也是嘗試了很多種方法去避免，分析其中一個原因就是：由代碼驅動藍牙硬件的過程，需要一定的時間，一定的時間等待，會帶來極大穩定性的提高。比如啟動藍牙后延遲300ms在執行其他操作。另一個就是可以采用線程輪詢判斷一個狀態是否已經啟動，比如循環5次，每隔1秒執行判斷操作。
關于優化
必要時，考慮采用服務Service去獲取設備的數據，或者設置單例模式。
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