? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?如何評價Google 的 Project Tango ？

Google 今天發布了一項名為 Project Tango 的計劃，希望藉此打造一款裝有 3D 感應器，并且能記錄運動、感知使用者周遭環境的 Android 手機原型機。目前它僅對一小部分開發者開放，而負責它的是 Google 旗下的 ATAP（先進技術與計劃）部門。

GOOGLE早前已經收購了全球最優秀的機器人和AI公司，現在還弄一個能感知環境的項目。名義上是手機用的程序，我覺得實際是在測試他們機器人的“眼睛”！骨架、大腦和眼睛都具備了，請問機器人離我們還遙遠嗎？

題主既然說到了機器人，就首先說一下，這個project tango確實跟機器人是有點關系的。硬件是目前robot vision的主流硬件，技術也是robot tracking和3D mapping的研究技術（最新談不上，但基本在此硬件上能應用的最新技術都用上了，而且還優化不少）。

但與其說這個是一個結合機器人的設備，倒不如說是為機器與人的交互服務的，或者說是一個為AR應用量身設計的一個設備。

當我們現在在移動端談論AR的應用時，我們都談論些什么？給些最基本的：

物體識別，目標跟蹤，手機的能自主精確六自由度導航定位，對周圍3D場景進行描繪…

這些都涉及到現在一個新的研究方向，叫3D scene understanding，讓機器能理解周圍場景。

當機器能準確把握周圍場景，我們才可以在我們身旁的手機上實現一些更為高級的交互，比如跟現實場景設計游戲。

在移動端做這樣一個3D scene understanding的設備，為AR鋪墊，方便交互，就是google的目的。

為什么google要做一個新的手機原型呢？

因為現在的computer vision技術應用在我們的手機上，缺少傳感器，不適于做實時的AR應用。舉個例子，比如對三維場景需要知道深度。傳統相機只有一個攝像頭，深度雖然能估算出來，但是既不準，還耗費計算資源。這個手機上加了一個depth sensor，就簡化了很多問題。再比如處理器有兩塊是適于做computer vision的并行處理器，同樣是為了加速計算。

這樣一個手機有沒有意義？

當然有意義。尚且不知道google是否會把這個打造成一個同android類似的開源平臺。但是其結合了新的硬件以及相當多的機器人技術之后，這個手機平臺的系統會和android差異很大，也更加智能。google可以先做這樣一個嘗試。加上depth sensor和motion tracking camera對現在用戶來說必然是價格負擔，但是如果它能提供一定的AR應用，肯定有大批用戶難以拒絕的。

放個3D scene constructed by Project Tango，其能力已經類似于Kinect + PC，未來還不夠樂觀么？

google收集的八家公司，多家與此技術有交集。抱歉之前工作比較忙，忘了更新。最近有很多新朋友關注。我簡述一下寫個番外。

首先說說Industrial Perception，個人猜測這個項目是以這個公司團隊作為核心。這個公司由Kurt Konolige和Gary Bradski創立，兩位都是在視覺導航方面的成果卓著的博士。這個公司原先的目標是構建一個支持3D識別和自主導航的機器人框架，并把應用在工業機器人上（Startup Spotlight: Industrial Perception Building 3D Vision Guided Robots）。Project Tango這個項目雖然與機器人的實際應用不同，但是上面已經說到了，其實二者的目標，和軟件框架都是非常相似的。

第二個是Meka robotics。Meka robotics比較著名的是與MIT media lab的人形機器人。不過與Boston Dynamic這種側重于機器人控制系統不同。他們最新的機器人研究側重于視覺和人機交互上（Meka Robotics Announces Mobile Manipulator With Kinect and ROS）。在使用3D信息的情況下，他們的軟件系統傾向于如何對周圍場景進行感知學習并做出反應。這也是上面說的3D scene understanding。

從目前Tango能夠實現的效果來看，差不多能做到這二者的程度。在多傳感器融合問題上，其他六家公司也能提供一定的技術和專利支持，只能說有交集，但并不一定有所參與。比如Bot&Dolly，Boston Dynamics的平臺，都能實現六自由度的精確跟蹤控制，這個作為視覺跟蹤的一部分，應該Industrial Perception就已經可以很好解決。