廢話不多說直接開始:

準備工作: 申請百度賬號, 創建一個xcode項目

第一步: 獲取百度地圖密鑰

• 百度搜索 "百度地圖API", 進入百度地圖首頁

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注意點: 一定要開開發文檔的注意事項

第二步: 下載百度地圖SDK并配置環境(這里我選擇的是全部下載, 因為里面有事例代碼- -!)

將百度地圖SDK中所有的.framework拖進項目中

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常見問題:

• 根據開發文檔進行配置, 發現報錯(Undefined symbols for architecture x86_64:
  ),編譯不過去, 查看事例程序發現
  在Xcode的Project -> Active Target ->Build Phases ->Link Binary With Libraries中添加 UIKit.framework 和 Foundation.framework 就通過編譯了

• 如果在工程中添加了百度地圖,報錯: 引擎初始化失敗, 地圖顯示空白,有可能是沒有導入百度地圖的資源文件( 選中工程名，在右鍵菜單中選擇Add Files to “工程名”…，從BaiduMapAPI_Map.framework||Resources文件中選擇mapapi.bundle文件，并勾選“Copy items if needed”復選框，單擊“Add”按鈕，將資源文件添加到工程中。)
• POI 檢索的時候,如果報錯: 抱歉，未找到結果, 打印error,如果是:( BMK_SEARCH_PERMISSION_UNFINISHED,///還未完成鑒權，請在鑒權通過后重試
  ) , 解決辦法: 不要在ViewDidLoad等初始化方法中直接加載POI檢索的內容, 加載POI檢索,我們要把他放到點擊, 查找等事件中完成, 才不會報錯

這就完成了百度地圖的SDK,做POI搜索,代碼如下:

#import "AppDelegate.h"
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>//只引入所需的單個頭文件

#define kBMK_Key @"EeTjyB8CMlvMGQt7ScqADTolEgtNsfAQ"

@interface AppDelegate ()
@property (nonatomic, strong) BMKMapManager *mapManager;
@end

@implementation AppDelegate

- (BMKMapManager *)mapManager
{
    if (_mapManager == nil) {
        _mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
        BOOL ret = [_mapManager start:kBMK_Key  generalDelegate:nil];
        if (!ret) {
            NSLog(@"BMKManager start failed!");
        } else{
            NSLog(@"BMKManager start success!");
        }
    }
    return _mapManager;
}
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    self.mapManager;
    return YES;
}

#import "ViewController.h"
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相關所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地圖功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入檢索功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h>//引入云檢索功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>//引入計算工具所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h>//引入周邊雷達功能所有的頭文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>//只引入所需的單個頭文件

@interface ViewController () <BMKMapViewDelegate, BMKPoiSearchDelegate>
@property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;
@property (nonatomic,strong) BMKPoiSearch *poiSearch;
@end

@implementation ViewController

- (BMKPoiSearch *)poiSearch
{
    if (_poiSearch == nil) {
        _poiSearch = [[BMKPoiSearch alloc] init];
        _poiSearch.delegate = self;

    }
    return _poiSearch;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    self.mapView.delegate = self;
    
}
// 地圖長按的返回方法 (獲取長按的經緯度,查找這里的小吃)
- (void)mapview:(BMKMapView *)mapView onLongClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate
{
    BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];
    option.pageIndex = 0;
    option.pageCapacity = 10;
    option.location = coordinate;
    option.keyword = @"小吃";
    BOOL flag = [self.poiSearch poiSearchNearBy:option];
    if(flag)
    {
        NSLog(@"周邊檢索發送成功");
    }
    else
    {
        NSLog(@"周邊檢索發送失敗");
    }
    // 將顯示區域放大到適當的大小
//    [self.mapView setRegion:<#(BMKCoordinateRegion)#>];
    // 中心
    CLLocationCoordinate2D center = option.location;
    // 范圍 (這個范圍,我們可以在百度地圖區域改變的代理方法中獲得區域改變的范圍, 我們調整放大縮小地圖,找到最合適的區域范圍)
    BMKCoordinateSpan span = BMKCoordinateSpanMake(0.017092, 0.015622);
    BMKCoordinateRegion region = BMKCoordinateRegionMake(center, span);
    [self.mapView setRegion:region animated:YES];
}

// 范圍 (這個范圍,我們可以在百度地圖區域改變的代理方法中獲得區域改變的范圍, 我們調整放大縮小地圖,找到最合適的區域范圍)
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated
{
    NSLog(@"%f---%f",mapView.region.span.latitudeDelta, mapView.region.span.longitudeDelta);
}

// 根據經緯度添加大頭針
- (void)addAnnotationWihtPT:(CLLocationCoordinate2D)coor addTitle:(NSString *)title addAddress:(NSString *)address
{
    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
    annotation.coordinate = coor;
    annotation.title = title;
    annotation.subtitle = address;
    [_mapView addAnnotation:annotation];
}

#pragma mark - BMKMapViewDelegate
- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation
{
    if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {
        // 大頭針的循環利用
        static NSString *ID = @"Annotation";
        BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = (BMKPinAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:ID];
        if (newAnnotationView == nil) {
            newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:ID];
        }
        // 如果在重用里面取出的話,不走上面if的話
        // 這句話重新賦值不要忘記, 防止循環利用出錯
        newAnnotationView.annotation = annotation;
        newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;
        newAnnotationView.animatesDrop = YES;// 設置該標注點動畫顯示
        
        UIButton *btn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeContactAdd];
        [btn addTarget:self action:@selector(btnClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
        newAnnotationView.rightCalloutAccessoryView = btn;
        return newAnnotationView;
    }
    return nil;
}

- (void)btnClick:(UIButton *)button
{
    NSLog(@"導航去這里");
}

#pragma mark - BMKPoiSearchDelegate
- (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
{
    if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
        //在此處理正常結果
        [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo  *_Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
            [self addAnnotationWihtPT:obj.pt addTitle:obj.name addAddress:obj.address];
        }];
    }
    else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){
        //當在設置城市未找到結果，但在其他城市找到結果時，回調建議檢索城市列表
        // result.cityList;
        NSLog(@"起始點有歧義");
    } else {
        NSLog(@"抱歉，未找到結果---%d", error);
    }
}
//不使用時將delegate設置為 nil
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
    _poiSearch.delegate = nil;
}

1.gif

下面開始做導航了

第四步: 下載百度導航SDK并配置環境

配置環境不過多贅述了, 開發文檔上寫的很全...
環境配置注意點, 文檔上沒有的:

• 將BuildSetting->Build Active Architecture Only ->NO
• 將BuildSetting->Valid Architectures->"armv7 arm64" 刪掉 armv7s
• 將BuildSetting->Enable Bitcode -> NO
• iOS導航SDK 語音播報 需要添加白名單, 否則會TTS授權失敗,

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重要的一個問題 : 如果上面地圖的SDK導入用的是.mm方式的話,兩個SDK是兼容的, 如果用(工程屬性中指定編譯方式，即在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build Setting 中找到 Compile Sources As，并將其設置為"Objective-C++"的方式的話會有問題)
百度地圖報錯:Cannot initialize a variable of type 'const char *' with an rvalue of type 'const void *', 這時候,將工程屬性中指定編譯方式，即在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build Setting 中找到 Compile Sources As，并將其設置為默認

導航代碼如下:

// 在選擇大頭針的時候,記錄當前大頭針所在的經緯度
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView didSelectAnnotationView:(BMKAnnotationView *)view
{
    _selectAnnotation = view.annotation;
}

- (void)btnClick:(UIButton *)button
{
    CLLocationCoordinate2D coordinate = _selectAnnotation.coordinate;
    [self startNaviToEndPT:coordinate];
}

#pragma mark - BMKPoiSearchDelegate
- (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
{
    if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
        //在此處理正常結果
        [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo  *_Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
            [self addAnnotationWihtPT:obj.pt addTitle:obj.name addAddress:obj.address];
        }];
    }
    else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){
        //當在設置城市未找到結果，但在其他城市找到結果時，回調建議檢索城市列表
        // result.cityList;
        NSLog(@"起始點有歧義");
    } else {
        NSLog(@"抱歉，未找到結果---%d", error);
    }
}

//發起導航
- (void)startNaviToEndPT:(CLLocationCoordinate2D)endPT
{
    //節點數組
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];
    
    //起點
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = 113.936392;
    startNode.pos.y = 22.547058;
    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];
    
    //終點
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = endPT.longitude;
    endNode.pos.y = endPT.latitude;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];
    //發起路徑規劃
    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}
#pragma mark - BNNaviRoutePlanDelegate
//算路成功回調
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    NSLog(@"算路成功");
    
    //路徑規劃成功，開始導航
    /*
    BN_NaviTypeReal,      < 真實導航
    BN_NaviTypeSimulator  < 默認模擬導航
    */
    [BNCoreServices_UI showNaviUI: BN_NaviTypeSimulator delegete:self isNeedLandscape:YES];
}

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