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參考原文：https://github.com/angular-ui/ui-router/wiki
ui-router 的工作原理非常類似于 Angular 的路由控制器，但它只關注狀態.

在應用程序的整個用戶界面和導航中，一個狀態對應于一個頁面位置
通過定義controller、template和view等屬性，來定義指定位置的用戶界面和界面行為
通過嵌套的方式來解決頁面中的一些重復出現的部位

最簡單的形式

模板可以通過下面這種最簡單的方式來指定

<!-- in index.html -->
<body ng-controller="MainCtrl">
    <section ui-view></section>
</body>

// in app-states.js (or whatever you want to name it)
$stateProvider.state('contacts', {
  template: '<h1>My Contacts</h1>'
})

模板將被插入哪里?

狀態被激活時，它的模板會自動插入到父狀態對應的模板中包含ui-view屬性的元素內部。如果是頂層的狀態，那么它的父模板就是index.html。

激活狀態

有三種方法來激活狀態：

調用$state.go()方法，這是一個高級的便利方法；
點擊包含ui-sref指令的鏈接；
導航到與狀態相關聯的 url

Templates 模板

可以通過下面幾種方法來配置一個狀態的模板。
方法一：配置template屬性，指定一段 HTML 字符串，這人是設置模板的最簡單的方式

$stateProvider.state('contacts', {
  template: '<h1>My Contacts</h1>'
})

方法二：配置templateUrl屬性，來加載指定位置的模板，這是設置模板的常用方法。

$stateProvider.state('contacts', {
  templateUrl: 'contacts.html'
})

templateUrl的值也可以是一個函數返回的url，函數帶一個預設參數stateParams。

$stateProvider.state('contacts', {
  templateUrl: function (stateParams){
    return '/partials/contacts.' + stateParams.filterBy + '.html';
  }
})

方法三：通過templateProvider函數返回模板的 HTML。

$stateProvider.state('contacts', {
  templateProvider: function ($timeout, $stateParams) {
    return $timeout(function () {
      return '<h1>' + $stateParams.contactId + '</h1>'
    }, 100);
  }
})

如果想在狀態被激活前，讓<ui-view>有一些默認的內容，當狀態被激活之后默認內容將被狀態對應的模板替換。

<body>
    <ui-view>
        <i>Some content will load here!</i>
    </ui-view>
</body>

Controllers 控制器

可以為模板指定一個控制器（controller）。警告：控制器不會被實例化如果模板沒有定義。
設置控制器：

$stateProvider.state('contacts', {
  template: '<h1>{{title}}</h1>',
  controller: function($scope){
    $scope.title = 'My Contacts';
  }
})

如果在模塊中已經定義了一個控制器，只需要指定控制器的名稱即可：

$stateProvider.state('contacts', {
  template: ...,
  controller: 'ContactsCtrl'
})

使用controllerAs語法:

$stateProvider.state('contacts', {
  template: ...,
  controller: 'ContactsCtrl as contact'
})

對于更高級的需要，可以使用controllerProvider來動態返回一個控制器函數或字符串：

$stateProvider.state('contacts', {
  template: ...,
  controllerProvider: function($stateParams) {
      var ctrlName = $stateParams.type + "Controller";
      return ctrlName;
  }
})

控制器可以使用$scope.on()方法來監聽事件狀態轉換。
控制器可以根據需要實例化，當相應的scope被創建時。例如，當用戶點擊一個url手動導航一個狀態時，$stateProvider將加載對應的模板到視圖中，并且將控制器和模板的scope綁定在一起。

解決器 Resolve

可以使用resolve為控制器提供可選的依賴注入項。

resolve配置項是一個由key/value構成的對象。
key – {string}：注入控制器的依賴項名稱。
factory - {string|function}：
string：一個服務的別名
function：函數的返回值將作為依賴注入項，如果函數是一個耗時的操作，那么控制器必須等待該函數執行完成（be resolved）才會被實例化。

例子

在controller實例化之前，resolve中的每一個對象都必須 be resolved，請注意每個 resolved object 是怎樣作為參數注入到控制器中的。

$stateProvider.state('myState', {
      resolve:{

         // Example using function with simple return value.
         // Since it's not a promise, it resolves immediately.
         simpleObj:  function(){
            return {value: 'simple!'};
         },

         // Example using function with returned promise.
         // 這是一種典型使用方式
         // 請給函數注入任何想要的服務依賴，例如 $http
         promiseObj:  function($http){
            // $http returns a promise for the url data
            return $http({method: 'GET', url: '/someUrl'});
         },

         // Another promise example. 
         // 如果想對返回結果進行處理， 可以使用 .then 方法
         // 這是另一種典型使用方式
         promiseObj2:  function($http){
            return $http({method: 'GET', url: '/someUrl'})
               .then (function (data) {
                   return doSomeStuffFirst(data);
               });
         },        

         // 使用服務名的例子，這將在模塊中查找名稱為 'translations' 的服務，并返回該服務 
         // Note: The service could return a promise and
         // it would work just like the example above
         translations: "translations",

         // 將服務模塊作為解決函數的依賴項，通過參數傳入
         // 提示：依賴項 $stateParams 代表 url 中的參數
         translations2: function(translations, $stateParams){
             // Assume that getLang is a service method
             // that uses $http to fetch some translations.
             // Also assume our url was "/:lang/home".
             translations.getLang($stateParams.lang);
         },

         // Example showing returning of custom made promise
         greeting: function($q, $timeout){
             var deferred = $q.defer();
             $timeout(function() {
                 deferred.resolve('Hello!');
             }, 1000);
             return deferred.promise;
         }
      },

      // 控制器將等待上面的解決項都被解決后才被實例化
      controller: function($scope, simpleObj, promiseObj, promiseObj2, translations, translations2, greeting){
          
          $scope.simple = simpleObj.value;

          // 這里可以放心使用 promiseObj 中的對象
          $scope.items = promiseObj.items;
          $scope.items = promiseObj2.items;

          $scope.title = translations.getLang("english").title;
          $scope.title = translations2.title;

          $scope.greeting = greeting;
      }
   })

為 $state 對象提供自定義數據

可以給$state 對象提供自定義數據（建議使用data屬性，以免沖突）

// 基于對象和基于字符串定義 state 的例子
var contacts = { 
    name: 'contacts',
    templateUrl: 'contacts.html',
    data: {
        customData1: 5,
        customData2: "blue"
    }  
}
$stateProvider
  .state(contacts)
  .state('contacts.list', {
    templateUrl: 'contacts.list.html',
    data: {
        customData1: 44,
        customData2: "red"
    } 
  })

可以通過下面的方式來訪問上面定義的數據：

function Ctrl($state){
    console.log($state.current.data.customData1) // 輸出 5;
    console.log($state.current.data.customData2) // 輸出 "blue";
}

onEnter 和 onExit 回調函數

onEnter和onExit回調函數是可選配置項，分別稱為當一個狀態變得活躍的和不活躍的時候觸發。回調函數也可以訪問所有解決依賴項。

$stateProvider.state("contacts", {
  template: '<h1>{{title}}</h1>',
  resolve: { title: 'My Contacts' },
  controller: function($scope, title){
    $scope.title = 'My Contacts';
  },
  // title 是解決依賴項，這里也是可以使用解決依賴項的
  onEnter: function(title){ 
    if(title){ ... do something ... }
  },
  // title 是解決依賴項，這里也是可以使用解決依賴項的
  onExit: function(title){
    if(title){ ... do something ... }
  }
})

State Change Events 狀態改變事件

所有這些事件都是在$rootScope作用域觸發

$stateChangeStart - 當模板開始解析之前觸發

$rootScope.$on('$stateChangeStart', 
function(event, toState, toParams, fromState, fromParams){ ... })

注意：使用event.preventDefault()可以阻止模板解析的發生

$rootScope.$on('$stateChangeStart', 
function(event, toState, toParams, fromState, fromParams){ 
    event.preventDefault(); 
    // transitionTo() promise will be rejected with 
    // a 'transition prevented' error
})

-$stateNotFound - v0.3.0 - 在 transition 時通過狀態名查找狀態，當狀態無法找到時發生。該事件在 scope 鏈上廣播，只允許一次處理錯誤的機會。unfoundState將作為參數傳入事件監聽函數，下面例子中可以看到unfoundState的三個屬性。使用 event.preventDefault() 來阻止模板解析

// somewhere, assume lazy.state has not been defined
$state.go("lazy.state", {a:1, b:2}, {inherit:false});
// somewhere else
$scope.$on('$stateNotFound', 
function(event, unfoundState, fromState, fromParams){ 
    console.log(unfoundState.to); // "lazy.state"
    console.log(unfoundState.toParams); // {a:1, b:2}
    console.log(unfoundState.options); // {inherit:false} + default options
})

$stateChangeSuccess - 當模板解析完成后觸發

$rootScope.$on('$stateChangeSuccess', 
function(event, toState, toParams, fromState, fromParams){ ... })

$stateChangeError - 當模板解析過程中發生錯誤時觸發

$rootScope.$on('$stateChangeError', 
function(event, toState, toParams, fromState, fromParams, error){ ... })

View Load Events 視圖加載事件

$viewContentLoading - 當視圖開始加載，DOM渲染完成之前觸發，該事件將在$scope鏈上廣播此事件。

$scope.$on('$viewContentLoading', 
function(event, viewConfig){ 
    // Access to all the view config properties.
    // and one special property 'targetView'
    // viewConfig.targetView 
});

$viewContentLoaded - 當視圖加載完成，DOM渲染完成之后觸發，視圖所在的$scope發出該事件。

$scope.$on('$viewContentLoading', 
$scope.$on('$viewContentLoaded', 
function(event){ ... });

轉載自http://bubkoo.com/2014/01/01/angular/ui-router/guide/state-manager/

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最簡單的形式

模板將被插入哪里?

激活狀態

Templates 模板

Controllers 控制器

解決器 Resolve

例子

為 $state 對象提供自定義數據

onEnter 和 onExit 回調函數

State Change Events 狀態改變事件

View Load Events 視圖加載事件

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