保存plot所在部分，除去所有的空白（特么搞了我一整天）

畫好plot之后執行
set(gca,'position',[0 0 1 1],'units','normalized'); %save plot without blank

gca是指 plot axes

再設置圖像的像素（大小）
set(gcf,'Position',[0,0,map_size1,map_size2]);%set image size

注意這里面的map_size，太坑爹了，不能設置正常值，一定要除以一個系數，比如我想設置大小為1440*960大小，然后map_size1=1440/1.5625，map_size2=960/1.5625。這樣用saveas（gcf,'filename.png'）保存圖像的像素才是你想要的。

不要問我為什么，我也不知道。為什么是1.5625，我也是測試了n多不同尺寸的圖像之后得到的系數，也找不到相關的支持，如果有人知道為什么一定要告訴我。

疊加圖像

疊加圖像很簡單，畫好一個plot或者imread進來一個圖像之后，hold on，繼續imread或者plot即可。

關鍵在于疊加圖像必然涉及到圖像透明色的設置。

最好采用png格式的圖像，imread進來之后有alpha通道可以直接設置透明色：
[I,map,alpha] =imread(room_map); %read image
hr=imshow(I);%show image
set(hr,'AlphaData',alpha);%set room map transparent color

就是那么easy~~~~~~~~~~