Driver behavior recognition and prediction in a SmartCar

是一片MIT media 研究室發表的一篇論文，2000，這篇文章應用了CHMM即利用車輛狀態信息以及駕駛人車內行為信息對駕駛人的駕駛行為進行分析和預測，如下圖所示

CHMM應用了兩條馬爾科夫鏈，一條是車輛狀態剎車轉角檔位油門等信息，一條是contex information 可以理解為環境信息，在這篇論文里，作者應用了兩類信息一是車道信息，二是駕駛員注目點（就是gaze,在看哪里）信息。

通過試驗獲得如下結果：

可見context information 對于是被駕駛行為具有很高的分析意義。尤其在轉向和變道行為識別上。

這篇文章是具備早期對于駕駛行為研究的思路雛形，但限于當時的信息技術和傳感器技術，其context information 較為簡單，理論結果雖然有一定意義但深度不夠。