這一節主要以兩個實例說明 IK 拾取對象的用法

1.開門動作

2.騎獨輪車

開門動作，先做一個開門的姿勢，然后給門一個旋轉的動畫：

接下來要做的就是，讓手臂跟著門一起運動，可以看到門的運動軌跡，雖然是弧線，但是是非常規則的弧線，非常有規律的?？梢韵胂笠幌?，如果用正向動力學，使用胳膊帶動手，當然可以做一個弧線，但是沒有辦法做很規則的弧線，因為這里是要和門的軌跡一樣，實質上是受門的約束的，而正向動力學是不受約束的，很難和們的軌跡一模一樣。

因為手是和門把手交互的，是受把手的約束，是IK，但是，在前面也已經做過，如果把手的兩個關鍵幀，打成IK，它的運動其實是直線（比如前面的做的招手和擦玻璃），那使用什么辦法呢，這里就要用到拾取對象了。

還和之前一樣，先給手打上IK關鍵幀：

上幾節課提到了，Body ?和object的兩種方式，這里依然是使用Object的方式，仔細看的話，這個Object下面其實是可以拾取物體的，前面幾節課都沒有用到，如果不拾取，默認的是以世界空間作為對象的。這里我們拾取一下門把手：

這時候會彈出一個提示，意思是這個操作會把 IK混合數值改為0. ?點擊確定：

然后這個門把手就添加進來的，這時候，我們拖動時間軸，發現手并沒有跟著把手運動：

還記得那個提示框嗎，仔細看一下我們的IK混合，數值被改為0了：

重新改回到1，這時候再次拖動時間軸：

發現手臂跟著門運動了！，這個例子其實是一個反作用力的例子，門帶動把手，把手反作用與手腕，手腕有帶動胳膊，但是動視覺上來看，好像是人去拉的門，把門拉開，但其實是給門做的動畫而不是手臂，這也是很典型的例子，有些時候，做動畫不能完全按照現實去走，有時候用反想動力學去做看似是正向動力學的動畫反而簡單很多，這在后面會經常用到。

2.騎腳踏車

已經做了一個簡易的獨輪車，我們知道這種有踏板的獨輪車的運動規律，就是踏板雖然隨著輪子轉而轉，但是自身是不轉的，當然實現這種規律的方法很多，這里面就使用約束里面的位置約束來實現。

首先先把踏板的軸連接到輪子上，讓它隨著輪子轉而轉：

然后使用位置約束，把踏板約束的到軸上：

發現連接完以后，位置便宜了，這時候需要把保持初始偏移給勾上：

這樣位置才正確，另一半也做相同的操作。

再次旋轉輪子，發現踏板就對了，先給輪子一段旋轉動畫，然后把骨骼放到輪子上，調整好位置：

跟之前一樣，給兩只腳打上IK關鍵幀，這一次，為了避免彈出對話框，數字自動改回去，所以，先給兩只腳添加 IK對象，然后再打關鍵幀：

給兩只腳都添加好，IK對象

拖動時間軸，發現腳就跟著腳踏板一起動了。

最終動畫：