彼時(shí)，晉楚爭(zhēng)霸之后，晉國(guó)面對(duì)齊國(guó)人在東方的蠢蠢欲動(dòng)，晉景公、士會(huì)、郤克憂心忡忡，于是晉國(guó)派遣時(shí)任中軍佐的郤克出使齊國(guó)。

郤克在去臨淄的路上剛好碰到了同往齊國(guó)朝見(jiàn)的魯國(guó)季孫行父、衛(wèi)國(guó)使臣孫良夫。于是三隊(duì)人結(jié)伴而行，浩浩蕩蕩的來(lái)到齊國(guó)朝堂，會(huì)見(jiàn)齊頃公。

而這三國(guó)使者身體各有恙：郤克稍顯駝背，季孫行父略有瘸腿，孫良夫瞎了一只眼睛。

齊頃公發(fā)現(xiàn)之后，次日，在朝堂之上，為他的母親準(zhǔn)備了一場(chǎng)惡作劇：他派一個(gè)駝背的侍從領(lǐng)著本就駝背的郤克，一個(gè)拐子領(lǐng)著略有瘸腿的季孫行父，一個(gè)獨(dú)眼龍侍從領(lǐng)著瞎了一只眼的孫良夫，當(dāng)這三人一同出現(xiàn)在朝堂之上的時(shí)候，齊國(guó)朝堂之上，人人大笑不止。齊頃公的母親坐在朝堂的帷帳之后，也是哈哈大笑。

三位使者立刻明白了齊頃公的意圖，被人在朝堂之上羞辱，還令女人在帷帳后嘲笑，是可忍熟不可忍？

當(dāng)下，回到晉國(guó)的郤克屢次向晉景公提出討伐齊國(guó)，晉景公以不能為你一人之私怨大動(dòng)軍隊(duì)唯由，一直不接受。郤克又提出，我?guī)е覀冟S氏家族的親兵，與齊國(guó)去做個(gè)了斷，晉景公還是不同意。

直到前589年春，齊傾公親征，攻擊魯國(guó)。

四月，衛(wèi)國(guó)派孫良夫、石稷、寧相、向禽四人帥軍攻打齊國(guó)救魯，在半路上遇見(jiàn)齊軍。石稷認(rèn)為不是對(duì)手，建議撤退，但之前受到齊頃公侮辱的孫良夫堅(jiān)持作戰(zhàn)。結(jié)果衛(wèi)國(guó)軍隊(duì)?wèi)?zhàn)敗。

孫良夫到晉國(guó)請(qǐng)求援助，魯國(guó)也派臧孫許到晉求援，而此時(shí)執(zhí)掌晉國(guó)大權(quán)的郤克更是恨不得立刻出兵伐齊。

前589年，郤克掛帥，攜同上軍佐士燮、下軍將欒書(shū)及800乘并與狄人構(gòu)建的步兵參戰(zhàn)。六卿將佐出場(chǎng)了一半，晉軍派出了自己大半主力，齊頃公也不甘示弱，對(duì)晉軍叫板，約明日決戰(zhàn)。

次日，晉軍蓄勢(shì)待發(fā)。齊頃公對(duì)將士們說(shuō)，“余姑翦滅此而朝食！”我們滅了他們?cè)俪栽顼垼@話貌似激勵(lì)軍心，但也自大過(guò)頭了些。

此役打得非常激烈，齊晉兩軍勢(shì)均力敵。郤克在戰(zhàn)斗中不幸被流矢擊中，鮮血流得戰(zhàn)車(chē)上到處都是，而郤克的御戎解張與車(chē)右鄭丘緩都各自勉勵(lì)，駕駛著帥車(chē)，直沖入齊軍陣中，郤克滿懷仇恨，堅(jiān)持作戰(zhàn)。將士們一看自己的主帥身先士卒，如此英勇。個(gè)個(gè)奮勇當(dāng)先，慷慨沖鋒，晉軍士氣大振。

齊頃公見(jiàn)大事不妙，拔腿開(kāi)溜。后因與車(chē)右逢丑父互換位置與服飾才得以?xún)e幸逃脫，返回臨淄。

后來(lái)，齊頃公不得不向郤克求和，郤克毫不客氣的列出條件：

第一，要齊頃公的母親，就是那個(gè)坐在朝堂帷幕后面嘲笑過(guò)他的那個(gè)女人；

第二，“盡東其畝”，要齊國(guó)把境內(nèi)的壟畝洼埂全改為東西走向，這樣晉國(guó)的戰(zhàn)車(chē)可以方便地開(kāi)進(jìn)齊國(guó)。

連在座的之前同樣受到侮辱的季孫行父與孫良夫也認(rèn)為這樣對(duì)齊國(guó)太過(guò)苛刻，對(duì)郤克好言相勸。郤克終究答應(yīng)，班師回朝。

后齊頃公親到晉國(guó)與晉國(guó)君臣會(huì)面，竟要尊晉景公為王，這時(shí)是春秋時(shí)代，諸侯稱(chēng)王還是過(guò)于膽大了。

此后20年間，齊國(guó)再?zèng)]有與晉國(guó)為敵。。