? ? ? ? 最近公司要做停車自動標記車輛位置的功能，這是室內定位反向尋車系統的前提條件，也是室內定位技術剛需！

解決思路：

? ? ? ? 剛開始想到該技術通過傳感器中加速度計、計步器等數據，通過一系列算法計算分辨出，“人行”/“車行”。從而通過時間戳對照到GPS定位點，從而做到標記車輛位置到地圖上！

? ? ? ? 經過測試iPhone 計步器和加速度計，發現當用戶把手機鎖屏或者APP掛起狀態時候，計步器和加速度計，GPS都不會在后臺發送數據，（因為要通過收集數據才能分析處理，所以掛起狀態不發送數據從而不能從這思路解決問題）通過查閱資料，發現GPS定位服務可以在后臺一直處于運行狀態，以下是解決辦法：

1、 首先把定位服務的后臺啟動模式打開 如圖 1

圖 1

2、設置CLLocationManager的屬性，如圖2。 ? ??

?提示： ?1）2）3）4）一步不能少，少了APP就不能在后臺一直運行了。

? 1） 定位管理者需要一直請求定位服務，requestAlwaysAuthorization；

? 2）需要允許后臺更新數據更新，setAllowBackgroundLocationUpdates;

? 3) ?設置不允許暫停自動刷新數據功能,pusesLocationUpdatesAutomatically = NO；

? 4）設置定位更新的最小距離為空,kCLDistanceFilterNone；

圖 2

然后經過測試，定位服務和計步器、傳感器都能在掛起狀態不能被KILL掉。

注意： 之前沒有設置2的 ?3） 4）的時候，APP有時候會在16分鐘，18分鐘，20分鐘左右不發送用戶位置，和計步器、傳感器數據。一定要把3）4）設置正確。