今天是六一兒童節(jié)，趕了三天工，送給七歲孫子張昊澤的節(jié)日禮物終于完成了，并簡(jiǎn)單地起了個(gè)名稱，叫做《昊澤爺爺工作臺(tái)》，意思為昊澤與爺爺一起學(xué)做智能機(jī)器人的地方。
為了能一起做做好玩的機(jī)器人，起了個(gè)“雕爺學(xué)編程”的網(wǎng)名，勉為其難的IP。只有一點(diǎn)點(diǎn)幾十年前兒時(shí)做過(guò)礦石收音機(jī)的基礎(chǔ)，偏硬件的底子，在那個(gè)遙遠(yuǎn)的年代叫愛(ài)好過(guò)無(wú)線電。完全沒(méi)有軟件控制的概念，編程零基礎(chǔ)，幸虧還會(huì)簡(jiǎn)單使用電腦，呵呵，一副老花鏡，一個(gè)特大號(hào)的放大鏡，于是從零開始了艱難的學(xué)習(xí)與摸索。也許巧合，也許是必然，三年前偶然開始接觸Arduino，當(dāng)時(shí)覺(jué)得只有這個(gè)可能適合零基礎(chǔ)的老年人與兒童學(xué)習(xí)和使用，看來(lái)還是有點(diǎn)緣分的。
對(duì)電阻電容晶體管這些我是不太害怕的（畢竟有接觸過(guò)），比較讓人心悚還是那些各種各樣的芯片，好在還有一點(diǎn)剩余的膽量與勇氣（都快被社會(huì)消磨光了），于是就開始廣泛收集深圳電子市場(chǎng)上的傳感器和執(zhí)行器模塊。手上拿著從未見(jiàn)過(guò)的傳感器，用放大鏡查看芯片的型號(hào)，嘗試使用Aruino平臺(tái)，一個(gè)一個(gè)的學(xué)習(xí)，并一項(xiàng)一項(xiàng)的動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)，同時(shí)練習(xí)發(fā)記錄帖子和實(shí)驗(yàn)博客（目前百度“雕爺學(xué)編程”能搜索到了）。
下圖為做實(shí)驗(yàn)用過(guò)的部分傳感器與執(zhí)行器模塊。
因?yàn)闆](méi)有基礎(chǔ)，英語(yǔ)也不行，其實(shí)一直對(duì)編程有著一種本能上的恐懼。為了繞過(guò)這個(gè)結(jié)，最先接觸的是圖形編程（Mind+），其次是使用中科院王強(qiáng)老師的仿真編程（Linkboy），最后聽了臺(tái)灣佑來(lái)老師300分鐘的Arduino視頻課程，才慢慢的敢去復(fù)制粘貼代碼程序了。作為零基礎(chǔ)簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)編程的過(guò)來(lái)人，我推薦的是“代碼+仿真+圖形”三合一模式。二年來(lái)，以《資料代碼+仿真編程+圖形編程》為學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)的主線，總共發(fā)了101篇實(shí)驗(yàn)博客，目前在CSDN平臺(tái)排名7262，入選《嵌入式領(lǐng)域內(nèi)容榜》第28名。
一晃三年過(guò)去了，老花眼的度數(shù)又提高許多。為打好基礎(chǔ)的慢慢積累，多少也有了少許收獲，我當(dāng)時(shí)在中國(guó)最大的Arduino中文社區(qū)（https://www.arduino.cn/），使用“eagler8”網(wǎng)名開始發(fā)帖子（https://www.arduino.cn/space-uid-61537.html），至今已經(jīng)發(fā)了266個(gè)主題，12125個(gè)帖子，居然也混成了一名《論壇元老》。
