NavMesh是自動尋路系統(tǒng)，我們字游戲中經(jīng)常會用到，比如控制角色移動的時候，他會繞開障礙物到達你所指定的地點。而這個功能需要我們第一烘培場景，這個需要Navagation，第二給角色添加NavMeshAgent組件，這篇文章我們就介紹下NavMeshAgent組件。

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AgnetSize 這個組件的大小

Radius 半徑 Height 高度，這個組件是有大小的，我們可以根據(jù)角色自身來調(diào)節(jié)半徑和高度。
Base Offset 中心偏移量，這個是根據(jù)高度來說的，就是這個組件與角色自身高度中心的便宜。這個大家可以去試一下。

Steering 操縱力

Speed 速度，也可以理解為角色移動最大速度
Angular Speed 角速度，就是角色轉(zhuǎn)向時的一個角速度，一般我們都把他調(diào)到2000以上。
Stopping Distance 停止距離，我上圖填的是2，當我們選中一個目標點以后，該角色移動到距離目標2米時時停下。
Auto Barking這個是是否自定減速。假如我們沒有勾選這個選項時，那么角色就會越過目標點，向前移動一定距離后，再往目標點移動，然后再越過，就是來回在目標點徘徊。

Obstacle Avoidance
這整個選項是控制優(yōu)先等級的，低優(yōu)先級會給高優(yōu)先級的讓路。
Path Finding 尋找路徑

AutoTraverseOffMeshLi 運行到分離網(wǎng)格的時候，是否自動移動。
AutoRepath 是否自動重新規(guī)劃路線，打個比方，我們把目標點放在一個屋子里而門沒有開，當角色移動到門口的時候就會停下，如果我們選中的是自動規(guī)劃路線，那我們在把門打開的時候，角色就會自動進入到屋子里，反之不選的話，即使我們把門打開，角色還是停留在門口不會進去。
Area Mask物體可以移動的網(wǎng)格區(qū)域，mask就是遮罩的意思，這個參數(shù)我們在以后會講。
接來下我們大致講解下Navagation

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首先通過window菜單欄才選中Navagation打開

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（小技巧：有的時候我們在Scene視圖中看不到這個烘焙過的網(wǎng)格界面，但是我們點了Navation面板以后就能看到了）

Agent Radius 這個數(shù)值表示距離障礙物多遠的距離不會被烘培到可行走的網(wǎng)格里

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比如上圖中紅箭頭指示的兩個區(qū)域，從地面來講，橋的兩邊我們到達的，從橋面來講，橋的兩邊我們也是不能到達的。（個人理解）
Agent Height 還是以橋為例子，假如橋洞的有些區(qū)域的高度大于該高度，那么這些區(qū)域就是可行走的。看下圖

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Max Slope 最大坡度，跟上邊兩個的理解一樣。可行走的最大高度
Step Height 如果一個物體的高度大于該值，那么角色將不能行走上去。這個值要比 Agent Height 這個值要小，如果大于 Agent Height ，那系統(tǒng)就會進行截斷，把該值設為 Agent Height 的值。（這個我們還是以上圖的橋為例，假如StepHeight值為3，AgentHeight為2，那么導航網(wǎng)格會把兩個都烘培成可以走的區(qū)域，能從地面直接走到橋上，也能從直接橋下通過，這樣可能就會出問題，這是我的個人理解），下圖物體的高度大于StepHeight。

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Generated Off Mesh Links 這個是意思分離分離網(wǎng)格之間的連接，假如按照上邊的一些參數(shù)，我們會有一些區(qū)域變得到達不了，而通過下邊的兩個參數(shù)我們就可以建立一個連接。
首先我們先選中一個物體，然后把Navigation下的選到Object

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把箭頭1指向的Generate OffMeshLimks勾選上，而箭頭2指向的NavigationArea這就是你希望把該區(qū)域烘焙成什么類型的區(qū)域，而NavigationStatic這個就代表是靜態(tài)的，在游戲中是不能移動的。同時當我們在烘焙的時候就會把他的一些網(wǎng)格信息存儲起來，然后在計算最短路徑的時候會把這個考慮進去，假如我們不勾選，則當角色移動到該物體，與該物體發(fā)生碰撞的時候才會考慮這個物體，只有我們把這個勾選上才可以去選擇下邊兩個選項，否則選擇不了。
接下來我們繼續(xù)回到Bake界面