海洋仿生機器人

? ? 這些機器龍蝦擁有很高的靈活性,可用于探測水下礦藏。就像真龍蝦一樣,這種小型機器人也長著能夠感知障礙物的觸須,8條腿允許它們朝著任意一個方向移動,爪子和尾巴則幫助它們在湍急的水流以及其它環境下保持身體穩定性。

? ? 機器龍蝦發明人約瑟夫·艾爾斯曾撰寫多部龍蝦食譜。過去30年來,他一直潛心研制類似這樣的仿生機器人。據悉,機器龍蝦是艾爾斯為美國海軍位于東北大學的海洋學中心研制的。

? ? 圖片展示的是機器金槍魚“查理”,據信是世界上第一條機器魚。經過為期3年的研制,這條機器魚于1994年在美國麻省理工學院上演水下處女秀。“查理”在設計上盡可能多地模擬真實魚類,它長有40根肋骨、肌腱以及帶有椎骨的節狀脊椎,同時裝有6個發動機,全身零部件數量高達2843個。
? ??麻省理工學院后期研制的機器魚減少了用于模擬真魚游動的移動部件數量,但此時的機器人仍具有真正意義上的仿生性。值得一提的是,類魚性并不總是機器魚研制者關注的問題。巴斯大學的梅吉爾說:“我的目光聚焦在另一個問題上。我看到了機器魚如何工作,也非常欣賞它們的表現,但我真正希望看到的是能夠像推進器一樣工作的東西。”

? ? 這個新原型擁有柔軟的身體,體內只裝有1臺發動機以及6個移動部件,使其能夠在更大程度上模擬真實魚的移動。由于身體完全由一整塊柔軟的聚合體材料制成,避免了水破壞脆弱內部零件的可能性。雖然仿真程度極高,但人們決不會將這款機器人誤認為真正的金槍魚。真正的金槍魚每秒游動距離最遠可達到體長的10倍,而機器金槍魚的成績卻只有1個身長。


? ? 圖中展示的機器企鵝能夠在無需人類幫助下穿越水池,同時還擁有反向游泳能力,這一點與真實的企鵝截然不同。機器企鵝由德國費斯托工程公司設計制造,該公司主要向汽車業銷售充氣設備。這種仿生機器人在設計上用于測試新技術,費斯托的仿生三角架以及用于在裝配線上操縱易碎物體的魚鰭鉗設計靈感都來源于機器企鵝。



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