前情提要：
魯隱公五年（前718）春天，都城到處有人傳說棠地的捕魚小能手總是能捕上最多最大的魚（一說用弓箭射魚）。魯隱公早就知道棠地的風景秀麗，人民安樂，加上捕魚小能手的傳說，他決定前去看一看。
春天來了，魯隱公準備去棠地一趟，觀看當地漁民捕魚。
臧僖伯聽說后，覺得不妥，于是進諫：“如果這個東西和祭祀、戰爭無關，國君就不要也沒有必要理會它們。國君的責任，是要引導民眾建立符合禮制社會規范和行為準則。
講習軍事、制作禮器都是有規矩制度的，不符合規矩，就是亂政。
屢屢亂政，是要亡國的。
所以說，做事要按規矩來。
何為規矩？
不論是春蒐、夏苗，還是秋狝、冬狩，都是在農閑時節進行，并借這個機會講習軍事。軍隊每三年要演練一次，回來后對軍隊進行休整，并要到宗廟祭告，宴飲慶賀，清點軍用器物和獵獲物。在進行這些活動的時候，也要按它們特有的規矩來：（車馬、服飾、旌旗等）要文彩鮮艷，貴賤分明，等級井然，少長有序。
鳥獸的肉不能拿來放到俎里，因為俎是祭祀時放牛羊用的。皮革、牙齒、骨角和毛羽不能用來制作軍事器物，這樣的鳥獸，君主就不應去射它，這都是老祖宗傳下來的規矩啊！至于山里的樹林木柴，河里的菱芡魚龜，制作器物的各種材料，這些都是仆役和有關部門人員的工作，不是您這個君主應該做的事情！。”
隱公說：“那個，我是去巡視的，不是去玩的。”
（編者注：坐等打臉。）
果然——當魯隱公到了棠地，早就把“巡視”二字撕吧撕吧扔到魚塘里當魚食了：他讓漁民把各種漁具都擺出來捕魚，他則在那里觀賞。
（編者注：啪啪啪。）
這趟名為巡視實為玩樂的棠地長途游，僖伯不好說破，只好稱病不從。
《春秋》也有記載：“公矢魚與棠。”這是說他棠地觀魚這一行為相當不合禮法啊：按照當時的禮法，打漁是賤業，身為諸侯王去看這個熱鬧，不僅屬于不務正業，還相當掉價兒。更何況棠地遠離國都——魯隱這是不遠萬里跑到邊境去看了回熱鬧啊！
（編者注：魯隱公以小觀大——勿以惡小而為之，我們都要把以禮自持，千萬千萬不能放任自流！）
后記：
魯隱公到了棠地，早有地方筑造好華美的臺子，請隱公臨水而觀漁。其后此地就留下了魯隱公的觀魚臺遺跡，今魚臺縣之名即由此而來。
隱公觀漁的同年十二月，臧僖伯去世。回想臧僖伯的忠誠嚴正，魯隱公頗為后悔，下令將其喪禮“加一等”，以示褒獎。
