13.GPS數(shù)據(jù)處理

題目?jī)?nèi)容:
NMEA-0183協(xié)議是為了在不同的GPS(全球定位系統(tǒng))導(dǎo)航設(shè)備中建立統(tǒng)一的BTCM(海事無(wú)線電技術(shù)委員會(huì))標(biāo)準(zhǔn),由美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通訊協(xié)議。GPS接收機(jī)根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機(jī)、PDA等設(shè)備。

NMEA-0183協(xié)議是GPS接收機(jī)應(yīng)當(dāng)遵守的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,也是目前GPS接收機(jī)上使用最廣泛的協(xié)議,大多數(shù)常見的GPS接收機(jī)、GPS數(shù)據(jù)處理軟件、導(dǎo)航軟件都遵守或者至少兼容這個(gè)協(xié)議。

NMEA-0183協(xié)議定義的語(yǔ)句非常多,但是常用的或者說兼容性最廣的語(yǔ)句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC語(yǔ)句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

這里整條語(yǔ)句是一個(gè)文本行,行中以逗號(hào)“,”隔開各個(gè)字段,每個(gè)字段的大小(長(zhǎng)度)不一,這里的示例只是一種可能,并不能認(rèn)為字段的大小就如上述例句一樣。

字段0:$GPRMC,語(yǔ)句ID,表明該語(yǔ)句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦最小定位信息
字段1:UTC時(shí)間,hhmmss.sss格式
字段2:狀態(tài),A=定位,V=未定位
字段3:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)
字段4:緯度N(北緯)或S(南緯)
字段5:經(jīng)度dddmm.mmmm,度分格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)
字段6:經(jīng)度E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
字段7:速度,節(jié),Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)
字段11:磁偏角方向,E=東W=西
字段16:校驗(yàn)值

這里,“”為校驗(yàn)和識(shí)別符,其后面的兩位數(shù)為校驗(yàn)和,代表了“$”和“”之間所有字符(不包括這兩個(gè)字符)的異或值的十六進(jìn)制值。上面這條例句的校驗(yàn)和是十六進(jìn)制的50,也就是十進(jìn)制的80。

提示:運(yùn)算符的作用是異或。將$和*之間所有的字符做運(yùn)算(第一個(gè)字符和第二個(gè)字符異或,結(jié)果再和第三個(gè)字符異或,依此類推)之后的值對(duì)65536取余后的結(jié)果,應(yīng)該和*后面的兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)字的值相等,否則的話說明這條語(yǔ)句在傳輸中發(fā)生了錯(cuò)誤。注意這個(gè)十六進(jìn)制值中是會(huì)出現(xiàn)A-F的大寫字母的。另外,如果你需要的話,可以用Integer.parseInt(s)從String變量s中得到其所表達(dá)的整數(shù)數(shù)字;而Integer.parseInt(s, 16)從String變量s中得到其所表達(dá)的十六進(jìn)制數(shù)字

現(xiàn)在,你的程序要讀入一系列GPS輸出,其中包含$GPRMC,也包含其他語(yǔ)句。在數(shù)據(jù)的最后,有一行單獨(dú)的
END
表示數(shù)據(jù)的結(jié)束。

你的程序要從中找出$GPRMC語(yǔ)句,計(jì)算校驗(yàn)和,找出其中校驗(yàn)正確,并且字段2表示已定位的語(yǔ)句,從中計(jì)算出時(shí)間,換算成北京時(shí)間。一次數(shù)據(jù)中會(huì)包含多條$GPRMC語(yǔ)句,以最后一條語(yǔ)句得到的北京時(shí)間作為結(jié)果輸出。

你的程序一定會(huì)讀到一條有效的$GPRMC語(yǔ)句。

輸入格式:
多條GPS語(yǔ)句,每條均以回車換行結(jié)束。最后一行是END三個(gè)大寫字母。

輸出格式:
6位數(shù)時(shí)間,表達(dá)為:
hh:mm:ss
其中,hh是兩位數(shù)的小時(shí),不足兩位時(shí)前面補(bǔ)0;mm是兩位數(shù)的分鐘,不足兩位時(shí)前面補(bǔ)0;ss是兩位數(shù)的秒,不足兩位時(shí)前面補(bǔ)0。

輸入樣例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END

輸出樣例:
10:48:13
時(shí)間限制:500ms內(nèi)存限制:32000kb

import java.util.Scanner;  
  
public class Main {  
  
    public static void main(String[] args) {  
        // TODO Auto-generated method stub  
        Scanner in=new Scanner(System.in);  
                String str = new String();  
                String time = null;  
                str = in.nextLine();  
                char ch,s;  
                while(str.equals("END")==false)  
                {  
                    String[] ss = str.split(",");  
                    if(ss[0].equals("$GPRMC")==false)  
                    {  
                        str = in.nextLine();  
                        continue;  
                    }  
                    int j = str.indexOf("*");  
                    int result = str.charAt(1);  
                    for(int i=2;i<j;i++)  
                    {  
                        ch = str.charAt(i);  
                        result^=(int)ch;                  
                    }  
                    String num = str.substring(j+1);  
                    boolean state=false;  
                    if(ss[2].charAt(0)=='A')  
                    {  
                        state=true;  
                    }  
                    if(result%65536==Integer.parseInt(num,16) && state )  
                    {  
                        time = ss[1];  
                    }  
                    str = in.nextLine();  
                      
                }  
                if(time == null )  
                {  
                    System.exit(0);  
                }  
  
                String hh=time.substring(0,2);  
                String mm=time.substring(2,4);  
                String ss=time.substring(4,6);  
                int hour = Integer.parseInt(hh);  
                hour = hour + 8;  
                if(hour>=24)  
                {  
                    hour = hour - 24;  
                }  
                if(hour<10)  
                {     
                    System.out.print("0");  
                }  
                System.out.print(hour+":"+mm+":"+ss);  
                      
                  
                      
                  
    }  
  
}
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