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韓翻中

DJI無人機(jī)專利—自動(dòng)躲避障礙物

通過中國DJI無人機(jī)控制專利技術(shù)，可智能躲避障礙物。

無人機(jī)352在自由飛行模式時(shí)，可根據(jù)環(huán)境自主制定適宜的飛行規(guī)則，并隨著已設(shè)定好的路線飛行。飛行規(guī)則可以設(shè)置無人機(jī)的速度、加速度、位置和飛行方向等。

為了設(shè)定飛行規(guī)則，采取了在無人機(jī)上配備攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波感應(yīng)器等各種感應(yīng)裝置來掌握周圍障礙物的密集程度，無人機(jī)以收集的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)來設(shè)立最佳飛行規(guī)則，從而最大程度的減少碰撞情況的發(fā)生。例如在障礙物較密集的區(qū)域以低速飛行，反之則提高限速飛行。

速度規(guī)則有低速飛行模式、中速飛行模式和高速飛行模式等。如果無人機(jī)在飛行過程中突遇障礙物，則能啟動(dòng)智能防撞功能，維持某一高度的懸停飛行。

無人機(jī)352通過兩臺(tái)攝像頭的視覺角度差，來準(zhǔn)確的識(shí)別不可見區(qū)域的變化值，生成包含深入信息的視差地圖，無人機(jī)讀取該視差地圖并將其反映到飛行中。