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韓翻中
DJI無人機專利—自動躲避障礙物
通過中國DJI無人機控制專利技術，可智能躲避障礙物。
無人機352在自由飛行模式時，可根據環境自主制定適宜的飛行規則，并隨著已設定好的路線飛行。飛行規則可以設置無人機的速度、加速度、位置和飛行方向等。
為了設定飛行規則，采取了在無人機上配備攝像頭、激光雷達、超聲波感應器等各種感應裝置來掌握周圍障礙物的密集程度，無人機以收集的數據為基礎來設立最佳飛行規則，從而最大程度的減少碰撞情況的發生。例如在障礙物較密集的區域以低速飛行，反之則提高限速飛行。
速度規則有低速飛行模式、中速飛行模式和高速飛行模式等。如果無人機在飛行過程中突遇障礙物，則能啟動智能防撞功能，維持某一高度的懸停飛行。
無人機352通過兩臺攝像頭的視覺角度差，來準確的識別不可見區域的變化值，生成包含深入信息的視差地圖，無人機讀取該視差地圖并將其反映到飛行中。
