導(dǎo)航

四、android百度地圖之導(dǎo)航（環(huán)境的配置）
五、android百度地圖之導(dǎo)航（代碼的拆分和工具類(lèi)的封裝）

通過(guò)前面對(duì)導(dǎo)航的環(huán)境配置，我們現(xiàn)在完成整個(gè)導(dǎo)航功能中最為關(guān)鍵的一步，那就是對(duì)導(dǎo)航代碼進(jìn)行拆分以及封裝。

一、導(dǎo)航工具類(lèi)的封裝

通過(guò)我做導(dǎo)航這個(gè)功能，覺(jué)得最難的部分就是對(duì)導(dǎo)航工具類(lèi)的封裝，里面的邏輯和各個(gè)類(lèi)、各個(gè)方法甚至于各個(gè)參數(shù)，在百度文檔里都沒(méi)有明確的寫(xiě)出來(lái)，都是我直接看API一個(gè)一個(gè)分析和拆分的，所以我直接將代碼放出來(lái)，注釋很詳細(xì)就不用我多說(shuō)了，代碼如下：

/**
 * @title  百度導(dǎo)航工具類(lèi)
 * @date   2017/11/20
 * @author 貓兒不吃魚(yú)魚(yú)
 */
public class NavigationUtil implements BaiduNaviManager.NavEventListener{

    private Activity activity;

    /**
     * 系統(tǒng)SD卡根目錄路徑
     */
    private String mSDCardPath;

    /**
     * 應(yīng)用在SD卡中的目錄名
     */
    private String appFolderName;

    /**
     * 標(biāo)識(shí)初始化是否成功
     */
    private boolean hasInitSuccess = false;

    /**
     * 校驗(yàn)信息
     */
    private String authinfo;

    /**
     * 路節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)類(lèi)型
     * BD09_MC
     * 百度墨卡托坐標(biāo)
     * BD09LL
     * 百度經(jīng)緯度坐標(biāo)
     * GCJ02
     * 國(guó)測(cè)局坐標(biāo)
     * WGS84
     * GPS坐標(biāo)
     */
    private BNRoutePlanNode.CoordinateType mCoordinateType = null;

    public NavigationUtil(Activity activity, String mSDCardPath, String appFolderName) {
        this.activity = activity;
        this.mSDCardPath = mSDCardPath;
        this.appFolderName = appFolderName;
    }

    /**
     * 百度導(dǎo)航服務(wù)授權(quán)和引擎初始化
     */
    public void initNavi() {

        BaiduNaviManager.getInstance().init(activity, mSDCardPath, appFolderName, new BaiduNaviManager.NaviInitListener() {
            @Override
            public void onAuthResult(int status, String msg) {
                if (0 == status) {
                    authinfo = "key校驗(yàn)成功!";
                } else {
                    authinfo = "key校驗(yàn)失敗, " + msg;
                }
                activity.runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        Toast.makeText(activity, authinfo, Toast.LENGTH_LONG).show();
                    }
                });
            }

            @Override
            public void initStart() {
                Toast.makeText(activity, "百度導(dǎo)航引擎初始化開(kāi)始", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }

            @Override
            public void initSuccess() {
                Toast.makeText(activity, "百度導(dǎo)航引擎初始化成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                hasInitSuccess = true;
                initSetting();
            }

            @Override
            public void initFailed() {
                Toast.makeText(activity, "百度導(dǎo)航引擎初始化失敗", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }, null, ttsHandler, new TTSListener());
    }

    /**
     * 異步獲取百度內(nèi)部TTS播報(bào)狀態(tài)
     */
    private Handler ttsHandler = new Handler() {
        public void handleMessage(Message msg) {
            int type = msg.what;
            switch (type) {
                case BaiduNaviManager.TTSPlayMsgType.PLAY_START_MSG:
                    //Handler : TTS play start...
                    break;
                case BaiduNaviManager.TTSPlayMsgType.PLAY_END_MSG:
                    //Handler : TTS play end...
                    break;
            }
        }
    };

    /**
     * 導(dǎo)航設(shè)置
     */
    private void initSetting() {
        //顯示路況條 預(yù)覽條顯示
        BNaviSettingManager.setShowTotalRoadConditionBar(BNaviSettingManager.PreViewRoadCondition.ROAD_CONDITION_BAR_SHOW_ON);
        // 導(dǎo)航中語(yǔ)音播報(bào)模式 老手模式
        BNaviSettingManager.setVoiceMode(BNaviSettingManager.VoiceMode.Veteran);
        // 實(shí)際道路條件 路況條 開(kāi)
        BNaviSettingManager.setRealRoadCondition(BNaviSettingManager.RealRoadCondition.NAVI_ITS_ON);
        //到達(dá)時(shí)自動(dòng)退出
        BNaviSettingManager.setIsAutoQuitWhenArrived(true);
        //創(chuàng)建Bundle
        Bundle bundle = new Bundle();
        //必須設(shè)置APPID，否則會(huì)靜音，這里的id傳入你們自己申請(qǐng)的id
        bundle.putString(BNCommonSettingParam.TTS_APP_ID, id);
        //設(shè)置語(yǔ)音播報(bào)
        BNaviSettingManager.setNaviSdkParam(bundle);
    }

    /**
     * 路線(xiàn)規(guī)劃導(dǎo)航
     * @param coType
     * @param longitudeStarting 起點(diǎn)經(jīng)度
     * @param latitudeStarting 起點(diǎn)維度
     * @param longitudeEnd 終點(diǎn)經(jīng)度
     * @param latitudeEnd 終點(diǎn)維度
     * @param startingName 起點(diǎn)名字
     * @param endName 終點(diǎn)名字
     */
    public void routePlanToNavi(BNRoutePlanNode.CoordinateType coType, double longitudeStarting, double latitudeStarting,
                                double longitudeEnd, double latitudeEnd, String startingName, String endName) {
        mCoordinateType = coType;
        if (!hasInitSuccess) {
            Toast.makeText(activity, "還未初始化!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }

        BNRoutePlanNode sNode = null;
        BNRoutePlanNode eNode = null;
        switch (coType) {
            case GCJ02:
                sNode = new BNRoutePlanNode(longitudeStarting, latitudeStarting, startingName, null, coType);
                eNode = new BNRoutePlanNode(longitudeEnd, latitudeEnd, endName, null, coType);
                break;
            case WGS84:
                sNode = new BNRoutePlanNode(longitudeStarting, latitudeStarting, startingName, null, coType);
                eNode = new BNRoutePlanNode(longitudeEnd, latitudeEnd, endName, null, coType);
                break;
            case BD09_MC:
                sNode = new BNRoutePlanNode(longitudeStarting, latitudeStarting, startingName, null, coType);
                eNode = new BNRoutePlanNode(longitudeEnd, latitudeEnd, endName, null, coType);
                break;
            case BD09LL:
                sNode = new BNRoutePlanNode(longitudeStarting, latitudeStarting, startingName, null, coType);
                eNode = new BNRoutePlanNode(longitudeEnd, latitudeEnd, endName, null, coType);
                break;
        }
        if (sNode != null && eNode != null) {
            List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList();
            list.add(sNode);
            list.add(eNode);

            // 開(kāi)發(fā)者可以使用舊的算路接口，也可以使用新的算路接口,可以接收誘導(dǎo)信息等
            // 第四個(gè)參數(shù)如果為false則是模擬導(dǎo)航
            // BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(this, list, 1, true, new DemoRoutePlanListener(sNode));
            BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(activity, list, 1, true, new NavigationRoutePlanListener(sNode,activity), this);
        }
    }

    /**
     * 導(dǎo)航過(guò)程信息回調(diào)接口
     * @param what
     * @param arg1
     * @param arg2
     * @param bundle
     */
    @Override
    public void onCommonEventCall(int what, int arg1, int arg2, Bundle bundle) {
    }

}

二、路線(xiàn)方案的監(jiān)聽(tīng)（算路節(jié)點(diǎn)）

在完成了導(dǎo)航的工具類(lèi)后，大家的思路肯定會(huì)想到從起點(diǎn)到終點(diǎn)怎么去規(guī)劃這個(gè)路線(xiàn)，所以我們現(xiàn)在還需要一個(gè)對(duì)路線(xiàn)的監(jiān)聽(tīng)和計(jì)算的類(lèi)，依舊詳細(xì)，代碼如下：

/**
 * @title  路線(xiàn)方案的監(jiān)聽(tīng)
 * @date   2017/11/20
 * @author 貓兒不吃魚(yú)魚(yú)
 */
public class NavigationRoutePlanListener implements BaiduNaviManager.RoutePlanListener {

    private Activity activity;

    /**
     * 路線(xiàn)方案的節(jié)點(diǎn)
     */
    public static final String ROUTE_PLAN_NODE = "routePlanNode";

    /**
     * 算路節(jié)點(diǎn)
     */
    private BNRoutePlanNode mBNRoutePlanNode = null;

    public static List<Activity> activityList = new LinkedList();

    public NavigationRoutePlanListener(BNRoutePlanNode node,Activity activity) {
        this.activity = activity;
        mBNRoutePlanNode = node;
    }

    /**
     * 導(dǎo)航初始化監(jiān)聽(tīng)器
     * 路線(xiàn)規(guī)劃成功，需要跳轉(zhuǎn)到導(dǎo)航過(guò)程頁(yè)面
     */
    @Override
    public void onJumpToNavigator() {

        /**
         * 設(shè)置途徑點(diǎn)以及resetEndNode會(huì)回調(diào)該接口
         */
        for (Activity ac : activityList) {
            if (ac.getClass().getName().endsWith("NavigationGuideActivity")) {
                return;
            }
        }
        Intent intent = new Intent(activity, NavigationGuideActivity.class);
        Bundle bundle = new Bundle();
        bundle.putSerializable(ROUTE_PLAN_NODE, (BNRoutePlanNode) mBNRoutePlanNode);
        intent.putExtras(bundle);
        activity.startActivity(intent);
    }
    /**
     * 導(dǎo)航初始化監(jiān)聽(tīng)器
     * 路線(xiàn)規(guī)劃失敗
     */
    @Override
    public void onRoutePlanFailed() {
        // TODO Auto-generated method stub
        Toast.makeText(activity, "算路失敗", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}

三、導(dǎo)航需要的一些常量

/**
 * @title  導(dǎo)航路徑引導(dǎo)模塊常量
 * @date   2017/11/20
 * @author 貓兒不吃魚(yú)魚(yú)
 */
public interface NavigationRouteGuideModuleConstants {

    int METHOD_TYPE_ON_KEY_DOWN = 0x01;

    String KEY_TYPE_KEYCODE = "keyCode";

    String KEY_TYPE_EVENT = "event";

}

四、TTS播報(bào)狀態(tài)

看到這里大家就要納悶了，在NavigationUtil類(lèi)里明明有一個(gè)ttsHandler的TTS播報(bào)狀態(tài)，為什么這里還會(huì)提到。其實(shí)我和你們是一樣一樣的，他這個(gè)同步和異步不知道怎么搞的，必須兩個(gè)一起寫(xiě)才有效果，我翻遍了API也沒(méi)找到合理的解答，所以為了我們的導(dǎo)航能正常運(yùn)行還是寫(xiě)一下，代碼很簡(jiǎn)單，防止小白我仍然貼出來(lái)：

/**
 * @title  同步獲取百度內(nèi)部TTS播報(bào)狀態(tài)回調(diào)接口
 * @date   2017/11/20
 * @author 貓兒不吃魚(yú)魚(yú)
 */
public class TTSListener implements BaiduNaviManager.TTSPlayStateListener{

    /**
     * TTS開(kāi)始
     */
    @Override
    public void playStart() {

    }

    /**
     * TTS停止
     */
    @Override
    public void playEnd() {

    }
}

到此為止，整個(gè)導(dǎo)航功能已經(jīng)走完三分之二的路程了，為了方便大家我歷來(lái)都是直接貼出代碼，因?yàn)榭匆?jiàn)一個(gè)教程卻不能完成功能的感覺(jué)簡(jiǎn)直不能太糟糕。本來(lái)這一篇可以繼續(xù)寫(xiě)完的，但是為了防止篇幅過(guò)長(zhǎng)和大家只復(fù)制粘貼不搞明白思路我就留著下一篇再講。喜歡就點(diǎn)個(gè)贊唄~