tl;dr
應用場景：平時使用特殊的硬件時，需要手工對驅動和模塊進行加載和管理。

1. Linux模塊分類

• 包含在內核中的模塊
• 動態加載到內核的模塊

2. 配置動態自動加載

• 動態模塊存放路徑： /lib/modules/$(uname -r)/kernel
• 模塊間依賴關系文檔：/lib/modules/$(uname -r)/modules.dep

2.1 自動建立新的模塊及其依賴關系

鳥哥的Linux私房菜截圖

2.2 查看已經載入內核的模塊狀態

lsmod

ray@ray-ThinkPad-X250:/lib/modules/4.8.0-25-generic$ lsmod | head
Module                  Size  Used by
hid_multitouch         20480  0
msr                    16384  0
acpi_call              16384  0
rfcomm                 77824  2
ccm                    20480  0
cmac                   16384  1
bnep                   20480  2
uvcvideo               90112  0
videobuf2_vmalloc      16384  1 uvcvideo

2.3 查看每個模塊的詳細信息：

modinfo，查看已經加載到內核的模塊、以及單獨的模塊文件信息

鳥哥的Linux私房菜截圖

2.4 加載移除模塊

insmod/rmmod，insmod需要指定詳細的模塊文件路徑
modprobe，分析模塊間依賴關系/lib/modules/$(uname -r)/modules.dep后再加載、移除模塊。（insmod命令不分析依賴關系）

鳥哥的Linux私房菜截圖

3. 配置內核模塊

將模塊編譯進內核

參考URL：
http://blog.csdn.net/mrjy1475726263/article/details/8507744
http://blog.sina.com.cn/s/blog_716844910100s3lf.html
http://blog.jobbole.com/89886/