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今天老師解釋了設計觀察者模式，介紹pyb.pin引腳功能，回調函數switch控制led小燈的翻轉。OC門輸入輸出接上拉電阻，上拉強抗干擾號，上拉弱功耗小，各有有點，好處多個輸出鏈接一起，有一個輸出位地就為低，全部為高時為高。下午實現了用switch開關控制LED小燈的亮滅，還有用delay函數實現步進電機的旋轉。

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