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借助各種總線拓撲，很多汽車子系統都可以實現互連以及與車載信息娛樂 (IVI) 系統的連接。不同的制造商提供的確切總線類型和協議之間有很大差異（甚至同一品牌的不同車型之間也是如此），例如控制器區域網絡 (CAN) 總線、局域互聯網絡 (LIN) 總線、面向媒體的系統傳輸 (MOST) 總線以及汽車級以太網和 TCP/IP 網絡（如 BroadR-Reach）。
Android Automotive 的硬件抽象層 (HAL) 為 Android 框架提供了一致的接口（無需考慮物理傳輸層）。因此車載 HAL 是開發 Android Automotive 實現的接口。
系統集成商可以將特定于功能的平臺 HAL 接口（如 HVAC）與特定于技術的網絡接口（如 CAN 總線）連接，以實現車載 HAL 模塊。典型的實現可能包括運行專有實時操作系統 (RTOS) 的專用微控制器單元 (MCU)，以用于 CAN 總線訪問或類似操作，該微控制器單元可通過串行鏈路連接到運行 Android Automotive 的 CPU。除了專用的 MCU，還可以將總線訪問作為虛擬 CPU 來實現。只要實現符合車載 HAL 的接口要求，每個合作伙伴都可以選擇適合硬件的架構。
架構
車載HAL是汽車與車輛網絡服務之間的接口定義：
如下是對相關類的解析：
Car API：包含 CarHvacManager 和 CarSensorManager 等 API。如需詳細了解受支持的 API，請參閱 /platform/packages/services/Car/car-lib。
CarService：位于 /platform/packages/services/Car/。
VehicleNetworkService：通過內置安全機制控制車載 HAL。僅限訪問系統組件（第三方應用等非系統組件需使用 Car API）。原始設備制造商 (OEM) 可以通過 vns_policy.xml 和 vendor_vns_policy.xml 控制訪問權限。位于 /platform/packages/services/Car/vehicle_network_service/；要查看用于訪問車輛網絡的庫，請參閱 /platform/packages/services/Car/libvehiclenetwork/。
車載 HAL：定義 OEM 可以實現的車輛屬性的接口。包含屬性元數據（例如，車輛屬性是否為 int 以及允許使用哪些更改模式）。位于 hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h。要了解基本參考實現的相關信息，請參閱 hardware/libhardware/modules/vehicle/。
有關更多詳情，請參閱車輛屬性。
安全性
車載 HAL 支持 3 個級別的數據訪問安全性：
僅限系統（由 vns_policy.xml 控制）
允許擁有權限的應用訪問（通過汽車服務）
無需任何權限即可訪問（通過汽車服務）
僅允許部分系統組件直接訪問車輛屬性，而車輛網絡服務是把關程序。大多數應用需通過汽車服務的額外把關（例如，只有系統應用可以控制 HVAC，因為這需要僅授予系統應用的系統權限）。
驗證
AOSP 包含開發過程中使用的以下測試資源：
hardware/libhardware/tests/vehicle/vehicle-hal-tool.c
加載車載 HAL 并執行簡單操作的命令行原生工具。它有助于系統在開發的早期階段啟動并運行。packages/services/Car/tests/carservice_test/
包含使用模擬車載 HAL 屬性進行的汽車服務測試。每個屬性的預期行為都會在測試中實現，這是了解預期行為的絕佳起點。hardware/libhardware/modules/vehicle/
基本參考實現。
