//通過判斷接收連續2個字符之間的時間差不大于10ms來決定是不是一次連續的數據.
//如果2個字符接收間隔超過10ms,則認為不是1次連續數據.也就是超過10ms沒有接收到
//任何數據,則表示此次接收完畢.
//接收到的數據狀態
//[15]:0,沒有接收到數據;1,接收到了一批數據.
//[14:0]:接收到的數據長度
vu16 USART3_RX_STA=0;
一。uart3.c中的函數
1. 初始化串口3
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1時鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3時鐘使能
USART_DeInit(USART3); //復位串口3
//USART3_TX PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般設置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件 數據流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中斷
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
//設置中斷優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//搶占優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//定時器7定為10ms中斷，檢測如果10ms內接收到的數據為同一個數據包中的數據，如果超過10ms
就算這次接收完成。
TIM7_Int_Init(1000-1,7200-1); //10ms中斷
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM_Cmd(TIM7,DISABLE); //關閉定時器7
}
2.串口3中斷函數
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到數據
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批數據,還沒有被處理,則不再接收其他數據
{
if(USART3_RX_STA //還可以接收數據
{
TIM_SetCounter(TIM7,0); //計數器清空，定時器7開始下一次定時
if(USART3_RX_STA==0) //使能定時器7的中斷
{
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//使能定時器7
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //記錄接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //強制標記接收完成
}
}
}
}
3. 串口2的printf函數
//串口3,printf 函數
//確保一次發送數據不超過USART3_MAX_SEND_LEN字節
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次發送數據的長度
for(j=0;j //循環發送數據
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環發送,直到發送完畢
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
}
}
4.串口3printf函數的引用
u3_printf("%s",p); //發送該數據到WIFI模塊
u3_printf("%s\r\n",cmd); //發送命令
二。timer.c中定時器7的設置
1. 初始化
//通用定時器7中斷初始化
//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為42M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預分頻數
//定時器溢出時間計算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定時器工作頻率,單位:Mhz
//通用定時器中斷初始化
//這里始終選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預分頻數
void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);//TIM7時鐘使能
//定時器TIM7初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的 值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割:TDTS =
Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM7, &TIM_TimeBaseStructure);
//根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM7中斷,允許更新中斷
TIM_Cmd(TIM7,ENABLE);//開啟定時器7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//搶占優先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子優先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器
}
二。定時器7的中斷函數
//定時器7中斷服務程序
void TIM7_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中斷
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //標記接收完成
TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update ); //清除TIM7更新中斷標志
TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //關閉TIM7
}
}
分享些資料便于后期的學習參考
（stm32串口應用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
PWM脈寬調制技術
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051
基于STM32講解串口操作
http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=45051
通過Z-stack協議棧實現串口透傳
