今天上午還是繼續學習項目中的。按鍵中斷部分，通過按鍵，進去不同的事件。再通過switch case在不用狀態下響應不同的時間

事件發生時，執行的函數

void e0_event_function(int * nxt_state)

{?

? ? int cur_state;?

? ? cur_state = *nxt_state;?

? ? switch(cur_state)

? ? {? ? ?

? ? ? ? case s0: //觀察表1，在e0事件發生時，s1處為空?

? ? ? ? case s2: //執行a0動作;? ? ? ? ?

? ? ? ? *nxt_state = s0;

? ? }

}

//e1事件發生時，執行的函數

void e1_event_function(int * nxt_state)

{?

? ? int cur_state;?

? ? cur_state = *nxt_state;?

? ? switch(cur_state)

? ? {? ? ?

? ? ? ? case s0: //觀察表1，在e1事件發生時，s1和s2處為空? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? //執行a1動作;? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? *nxt_state = s1;

? ? }

}

//e2事件發生時，執行的函數

void e2_event_function(int * nxt_state)

{?

? ? int cur_state;?

? ? cur_state = *nxt_state;?

? ? switch(cur_state)

? ? {? ? ?

? ? ? ? case s0: //觀察表1，在e2事件發生時，s2處為空? ? ?

? ? ?

? ? ? 下午進行了搖桿的學習，自己學習了搖桿得部分，但是不太明白具體怎么控制要實現什么，明天繼續學習