CloudCompare是一款基于GPL開源協議的3D點云處理軟件，可以在Windows、MacOS和Linux上運行。我們可以通過閱讀其源碼來一窺3D點云處理的基本算法，也可以通過設計新的plugin來拓展本軟件。本篇博文首先將介紹如何對其源碼進行編譯（這里默認OS為Windows）。

預熱

1. 從github上clone本軟件的源碼到本地，如：C:/cloudcompare/CloudCompare

$ git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git

2. 安裝CMake（3.0版本及以上）

3. 安裝Qt（5.5版本及以上）

4. 確保安裝了C++11的編譯器（Visual Studio 2013及以上）

生成項目

1. 啟動CMake GUI
   在Where is the source code后填入本地源碼的路徑，如：C:/cloudcompare/CloudCompare；
   在Where to build the binaries后填入將要生成的項目的路徑，如：C:/cloudcompare/Build；
   方便起見，勾選“Grouped”復選框，以上設置如下圖所示：

   
   
   CMake GUI中的設置

2. 點擊“Configue”，選擇生成器版本，如：Visual Studio 12 2013 Win64，然后等待第一次配置完成。

3. 第一次配置完成后，會出現若干錯誤
   打開“Ungrouped Entries”，手動設置Qt的安裝路徑QT5_ROOT_PATH，如：C:\Qt\5.9.1\msvc2013_64；
   打開“OPTION”，根據實際需要勾選相應選項，也可以保持默認；
   打開“INSTALL”，根據實際需要勾選想要編譯的plugin，默認情形下CloudCompare不需要任何plugin。不過我們可以勾選上“INSTALL_QDUMMY_PLUGIN”，這是一個plugin模板，我們可以通過它來了解如何設計開發自己的plugin。

4. 再次點擊“Configue”，等待第二次配置完成后，點擊“Generate”生成項目。

編譯項目

1. 打開生成項目的路徑，如：C:\cloudcompare\Build。然后打開CloudCompareProjects.sln，可以先在Debug x64模式下右鍵解決方案并選擇Build Solution，build過程需要幾分鐘。

2. build成功后，右鍵CloudCompare將其設置為啟動項目，嘗試啟動會發現彈出錯誤對話框，提示找不到若干個dll。這時我們可以分別在\Build\libs\qCC_db\Debug、\Build\libs\qCC_io\Debug和\Build\CC\Debug文件夾中分別找到QCC_DB_LIBd.dll、QCC_IO_LIBd.dll和CC_CORE_LIBd.dll，并將其copy到C:\Windows\System32文件夾中。

3. 然后啟動CloudCompare，就可以看到該項目順利通過編譯了！如下圖：

   
   
   CloudCompare界面

4. 同樣，我們此時也可以順利啟動ccViewer。

OK，到這里我們就順利完成了CloudCompare的源碼編譯，下一篇博文我們來了解一下如何設計一個新的plugin來拓展CloudCompare。