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原文出處：http://www.lxweimin.com/p/d3ac316104f8

一、C#調用DLL文件時參數對應表

Wtypes.h 中的非托管類型    非托管 C 語言類型  托管類名    說明
HANDLE  void*   System.IntPtr   32 位
BYTE    unsigned char   System.Byte 8 位
SHORT   short   System.Int16    16 位
WORD    unsigned short  System.UInt16   16 位
INT int System.Int32    32 位
UINT    unsigned int    System.UInt32   32 位
LONG    long    System.Int32    32 位
BOOL    long    System.Int32    32 位
DWORD   unsigned long   System.UInt32   32 位
ULONG   unsigned long   System.UInt32   32 位
CHAR    char    System.Char 用 ANSI 修飾。
LPSTR   char*   System.String 或 System.StringBuilder    用 ANSI 修飾。
LPCSTR  Const char* System.String 或 System.StringBuilder    用 ANSI 修飾。
LPWSTR  wchar_t*    System.String 或 System.StringBuilder    用 Unicode 修飾。
LPCWSTR Const wchar_t*  System.String 或 System.StringBuilder    用 Unicode 修飾。
FLOAT   Float   System.Single   32 位
DOUBLE  Double  System.Double   64 位

二、C#調用C++編寫的DLL函數, 以及各種類型的參數傳遞

如果函數只有傳入參數,比如:

1.  //C++中的輸出函數 
2.  int __declspec(dllexport) test(const int N) 
3.  { 
4.  return N+10; 
5.  } 
對應的C#代碼為:
C# Code Copy Code To Clipboard
1.  [DllImport("test.dll", EntryPoint = "#1")] 
2.  public static extern int test(int m); 
3.   
4.  private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 
5.  { 
6.  textBox1.Text= test(10).ToString(); 
7.  } 
2. 如果函數有傳出參數,比如:

1.  //C++
2.  void __declspec(dllexport) test(const int N, int& Z) 
3.  { 
4.  Z=N+10; 
5.  } 
對應的C#代碼:
C# Code Copy Code To Clipboard
1.  [DllImport("test.dll", EntryPoint = "#1")] 
2.  public static extern double test(int m, ref int n); 
3.   
4.  private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 
5.  { 
6.  int N = 0; 
7.  test1(10, ref N); 
8.  textBox1.Text= N.ToString(); 
9.  } 
3. 帶傳入數組:

1.  void __declspec(dllexport) test(const int N, const int n[], int& Z) 
2.  { 
3.  for (int i=0; i<N; i++) 
4.  { 
5.  Z+=n[i]; 
6.  } 
7.  } 
C#代碼:

1.  [DllImport("test.dll", EntryPoint = "#1")] 
2.  public static extern double test(int N, int[] n, ref int Z); 
3.   
4.  private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 
5.  { 
6.  int N = 0; 
7.  int[] n; 
8.  n = new int[10]; 
9.  for (int i = 0; i < 10; i++) 
10. { 
11. n[i] = i; 
12. } 
13. test(n.Length, n, ref N); 
14. textBox1.Text= N.ToString(); 
15. } 
4. 帶傳出數組:
C++不能直接傳出數組,只傳出數組指針,

1.  void __declspec(dllexport) test(const int M, const int n[], int *N) 
2.  { 
3.  for (int i=0; i<M; i++) 
4.  { 
5.  N[i]=n[i]+10; 
6.  } 
7.  } 
對應的C#代碼:

1.  [DllImport("test.dll", EntryPoint = "#1")] 
2.  public static extern void test(int N, int[] n, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray,SizeParamIndex=1)] int[] Z); 
3.   
4.  private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 
5.  { 
6.  int N = 1000; 
7.  int[] n, Z; 
8.  n = new int[N];Z = new int[N]; 
9.  for (int i = 0; i < N; i++) 
10. { 
11. n[i] = i; 
12. } 
13. test(n.Length, n, Z); 
14. for (int i=0; i<Z.Length; i++) 
15. { 
16. textBox1.AppendText(Z[i].ToString()+"n"); 
17. } 
18. }

這里聲明函數入口時,注意這句 [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray,SizeParamIndex=1)] int[] Z
在C#中數組是直接使用的,而在C++中返回的是數組的指針,這句用來轉化這兩種不同的類型.
關于MarshalAs的參數用法以及數組的Marshaling,可以參見這篇轉帖的文章: http://www.kycis.com/blog/read.php?21

傳出字符數組：

C++定義：
1.  void __declspec(dllexport) test(int i, double &a, double &b, char t[5])  
C#對應聲明：

1.  [DllImport("dll.dll", EntryPoint = "test")]  
2.  public static extern void test(int i, ref double a, ref double b, [Out, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] char[] t);   
4.              char[] t = new char[5];  
5.              test(i, ref a, ref b, t);

字符數組的傳遞基本與4相似，只是mashalAs 時前面加上Out。

三、
1.普通傳值，如下面代碼中MotionDetect的第4個參數；
2.傳引用，MotionDetect的第3個參數，nNum傳進動態庫后賦值再傳回來；
3.引用傳一個結構體，MotionDetect的第2個參數，這里其實是傳一個結構體的數組，具體像加ref的傳參還真不會；
4.傳一個有分配內存的變量，需要用到GCHandle，因為C#是可以自動回收內存的，而GCHandle在這里的作用就是把它的內存空間Pin住，傳遞給C++動態庫后再手動回收資源。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Runtime.InteropServices;

public class D : MonoBehaviour 
{
    struct Color_32
    {
        public byte r;
        public byte g;
        public byte b;
        public byte a;
    }
    Color_32[]  imageDataResult;
    
    GCHandle pixelsHandle;
    
    [DllImport("MotionDetectionDll")]
    private static extern bool MotionDetect( System.IntPtr colors, Color_32[] imageDataResult, ref int nNum, int nChannels );
    
    void Start()
    {
        imageDataResult = new Color_32[128*128];
    }
    
    void Update () 
    {
        int nNum = 0;
        pixelsHandle = GCHandle.Alloc(pixels, GCHandleType.Pinned);
        bool wfDf = MotionDetect( pixelsHandle.AddrOfPinnedObject(), imageDataResult, ref nNum, 4 );
        pixelsHandle.Free();
    }
}
C++中是這么寫的
//頭文件中多加個結構體定義
#include "stdafx.h"
struct Color_32
{
    byte r;
    byte g;
    byte b;
    byte a;
};
extern "C" _declspec(dllexport) bool MotionDetect ( char* imageData, Color_32 imageDataResult[], int *nNum, int nChannels );

// CPP文件中
extern "C" _declspec(dllexport) bool MotionDetect ( char* imageData, Color_32 imageDataResult[], int *nNum, int nChannels )
{
    IplImage* imgSrc = cvCreateImageHeader(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 4);
    if(!imgSrc)
    {
        return false;
    }
    cvSetData( imgSrc, imageData, imgSrc->widthStep );
    
    ......
    
    for ( int i=0; i< ......; i++ )
    {
        imageDataResult[i].r = ......;
        imageDataResult[i].g = ......;
        imageDataResult[i].b = ......;
        imageDataResult[i].a = ......;
    }
    
    ......
    
    *nNum = 5;
    nChannels = 4;
}

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