android開發中接觸熱敏打印機的開發比較少，然而我換了2份工作老是碰到，乘著有點時間我在這邊做下歸類和總結，希望對大家開發有所幫助。
一.熱敏打印機分類介紹
本人接觸過的熱敏打印機大體分成2個類別，驅動型打印機和無驅動型熱敏打印機。
驅動型打印機
其實就是打印機產商提供打印的接口，這種開發就比較容易，快速，基本上產商都把你所需要做的事情都做了差不多了，不需要進行多于的學習和編程。
無驅動型打印機
這個就是本編文章所要處理的事情，沒有產商的協助，從零開搞，為了實現多類型（wifi，藍牙，串口），多產商（a,b，c型打印機）打印需求所以我在這邊進行設計和封裝了打印接口，以便適應市場上的大多數熱敏打印機進行開發工作。
二.熱敏打印機接口介紹
這邊的設計采用了工廠設計模型，設計通用型wifi連接打印機的這種打印類型的接口（目前本人就接觸了藍牙，wifi，驅動打印機），由于藍牙因為手頭沒有機器無法進行驗證接口是否可行，所以不提供這方面的相關代碼。
本人初步設計的接口如下：
void InitPrint();//初始化打印
boolean preparePrint();//準備打印操作,
void endPrint();//打印結束釋放內存等.
void releasePrint();//釋放打印資源
void printText(String content, PrintFormat format);//打印文本內容
void printBitmap(Bitmap bitmap, PrintFormat format, int widthPix, int heightPix);//打印圖片
void pinrtBrandCode(String content, PrintFormat format, int widthPix, int heightPix);//打印條形碼
void printQrCode(String content, PrintFormat format, Bitmap logo, int widthPix, int heightPix);//打印二維碼
void feedPaper(int rownum, int num);//走紙,第一個是走紙n行,第二個是走紙的向前走紙的 數目,
void cutPaper();//裁剪紙張，部分打印機沒有這個功能
void printEnter();// 打印換行
boolean startPrint(boolean cutpaper);//開始打印
列舉了一些常用的方法。
以下是我的項目地址,有需要的可以去看看，或者加入我的邪惡組織，一起完成統一接口的這個長遠目標（組織的目的,開發個通用型打印接口）。
工程內注釋很詳細，如果有不明的可以通過站內信息聯系到我。
https://github.com/GrassQing/CommonPrintProvider
二.打印原理介紹和實現
如果感覺我上面那個項目提供的接口或者寫的東西實在太難看了又正在開發熱敏打印機打印功能的高手們，不妨看看熱敏打印機打印命令和實現方式。
打印指令傳輸
通過socket進行連接
private boolean SendMsgCommand(final String ip, final int port)
throws UnknownHostException, IOException {
try {
socket = new Socket(ip, port);
outputStream = socket.getOutputStream();
//這邊是輸入指令根據自己的需求進行輸入
for (int i = 0; i < eCmd.getbList().size(); i++) {
outputStream.write(eCmd.getbList().get(i));
}
outputStream.flush();
outputStream.close();
socket.close();
return true;
} catch (UnknownHostException e) {
e.printStackTrace();
if (socket != null)
socket.close();
return false;
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
if (socket != null)
socket.close();
return false;
}
}
初始化打印機
部分打印機必須初始化
初始化指令初始化new byte[] {ESC, '@'};，byte ESC = 0x1B;
/**
* 初始化打印機
*/
public void esc_init() {
byteList.add(Command.ESC_INIT);
}
文本打印
文本打印指令：new byte[] {FS, '&'};進入漢字模式，byte FS = 0x1C;
接著輸入打印內容的byte[] 類型數據，最后結束漢字模式
new byte[] {FS, '.'};
/**
* 中文模式 打印GBK模式的文本
*
* @param text
*/
public void esc_text(String text, String encoding) {
byteList.add(Command.ESC_CN_MODE);
try {
byteList.add(text.getBytes(encoding));
} catch (UnsupportedEncodingException e) {
// TODO Auto-generated catch block
throw new RuntimeException("port " + text + " is invalid, ", e);
}
byteList.add(Command.ESC_CN_MODE_OFF);
}
字體加粗
粗 ：new byte[]{ESC, 'G', 0x01}，byte ESC = 0x1B;
不加粗：new byte[]{ESC, 'G', 0x00};
對于打印的字體加粗時必須設置在文本打印之前，打印完必須復原。
例如：
settext（粗），esc_text("打印")，settext（不加粗），繼續打印。其他格式設置類似。
字體大小
普通字體：
new byte[]{GS, '!', 0x00}，byte GS = 0x1D;
雙倍高：
new byte[]{GS, '!', 0x01}，byte GS = 0x1D;
雙倍寬：
new byte[]{GS, '!', 0x10}，byte GS = 0x1D;
雙倍高寬：
new byte[]{GS, '!', 0x11}，byte GS = 0x1D;
圖片打印
這一部分當初還是通過簡書方面查找到資料，自己稍微做了下改動，使其更加的穩定了些，可能對部分打印機存在兼容問題。
public static byte[] draw2PxPoint(Bitmap bmp) {
//用來存儲轉換后的 bitmap 數據。為什么要再加1000，這是為了應對當圖片高度無法
//整除24時的情況。比如bitmap 分辨率為 240 * 250，占用 7500 byte，5:5455,3,5447,4,5427
//但是實際上要存儲11行數據，每一行需要 24 * 240 / 8 =720byte 的空間。再加上一些指令存儲的開銷，
//所以多申請 1000byte 的空間是穩妥的，不然運行時會拋出數組訪問越界的異常。
int size = bmp.getWidth() * bmp.getHeight() / 8 + 1000;
byte[] data = new byte[size];
int k = 0;
//設置行距為0的指令
data[k++] = 0x1B;
data[k++] = 0x33;
data[k++] = 0x00;
// 逐行打印
for (int j = 0; j < bmp.getHeight() / 24f; j++) {
//打印圖片的指令
data[k++] = 0x1B;
data[k++] = 0x2A;
data[k++] = 33;
data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() % 256); //nL
data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() / 256); //nH
//對于每一行，逐列打印
for (int i = 0; i < bmp.getWidth(); i++) {
//每一列24個像素點，分為3個字節存儲
for (int m = 0; m < 3; m++) {
//每個字節表示8個像素點，0表示白色，1表示黑色
for (int n = 0; n < 8; n++) {
byte b = px2Byte(i, j * 24 + m * 8 + n, bmp);
data[k] += data[k] + b;
}
k++;
}
}
data[k++] = 10;//換行
}
// long a=System.currentTimeMillis();
byte[] data1 = new byte[k];
System.arraycopy(data, 0, data1, 0, k);
// long b=System.currentTimeMillis();
// System.out.println("結束字節:"+k+"---"+data.length+"耗時:"+(b-a));
return data1;
}
二維碼，條形碼打印
二維碼打印部分其實本身也有相應的指令進行打印，本菜鳥感覺有點難，有興趣的人可以進行摸索下，這邊是通過zxing生成相應的二維碼，條形碼轉化成圖片進行打印的。上面的接口工廠中，提供了中間無logo，有logo的二維碼打印接口，以及各種類型的條形碼打印。
其他輔助指令
換行
new byte[]{Command.CR, Command.LF} ， byte LF = 0x0A; byte CR = 0x0D;
或者直接調用打印文本的接口打印個"/n"即可。
打印走紙
new byte[]{Command.LF}，
new byte[]{GS, 'V', 0x00};
結束
希望對大家有所幫助，詳細代碼在我的github上面
https://github.com/GrassQing/CommonPrintProvider
里面編寫的指令基本上都是通用的。
Tip
1.有人問能不能打印可變的圖片，據我所知是不行的。
2.我問了公司的打印機的開發的人，他們是這樣打印圖片的，圖片大小什么的都是沒有多大的限制，基本寬度合理，長度沒限制。基本每次只能打印圖片的一部分，例如圖片300k，打印機每次打印3k的大小，就是打印的時候提前把圖片橫向切割成100份依次打印，大概意思是這樣的。我想其他廠家的打印機也應該差不多。
3.另外指令也是重打印機部門那邊扣出來的，基本不會有多大的問題，還是通用的。
