從前有一位王子，他想找一位真正的公主結婚，他走遍了全世界，也沒找到。只好回家來，有一天晚上，忽然刮起了一陣可怕的暴風雨，有人在敲門。老國王走過去開門，站在城外的是一個自稱是真正公主的高貴美麗的女孩。

老皇后在公主的床榻上放了一粒豌豆，將二十張床墊子和二十床鴨絨被放在了豌豆上。

第二天早晨，大家問公主昨晚睡得怎么樣，公主說差不多整夜沒有合眼，有一粒很硬的東西硌得她全身發紫。

大家看出來了，她的確是一位真正的公主。除了真正的公主以外，任何人都不會有這么稚嫩的皮膚。

人們稱她為豌豆公主。王子向她求婚，希望她能成為他的妻子。

但美麗的公主拒絕了王子。

公主說“我確實是一位真正的公主，我的高貴并不會因為被雨水淋得臟兮兮的衣服而磨滅。反倒是你，一位真正意義的王子，當我敲門時，頂著可怕的暴風雨來開門的是你的父王，為我收拾床榻的是你的母后，請問你在做什么。一個人即便擁有高貴的出身，并不一定真的高貴。當你費盡千辛苦萬苦想娶一位真正的公主時，卻分辨不出來誰是真正的公主。可見，你只是一個睜眼瞎罷了。而我，將選擇一個真正高貴的人，做他的妻子。”于是碗豆公主離開了。

王子很傷心，老國安和老王后舉辦了一場舞會，并邀請各戶人家的女孩參加。在這場舞會上，王子邂逅了灰姑娘，并娶她為妻。灰姑娘從此過上了奢華的生活。

而豌豆公主呢，回到自己的城堡后，無意中得知她并非國王與皇后的親生女兒，而是過繼的一位大臣的女兒。“過繼來的公主，也是公主，我要比真正的公主更像公主”豌豆公主暗想，自此言行舉止更顯高貴。

所有的國王都跟自己的女兒說“你要像豌豆公主一樣，做一個真正的公主”。而這粒豌豆也因此被送進行博物館。據說但凡看過這粒豌豆的女孩，都會得一種病——公主病。