上一節已經說了 把法線 從模型空間變換大世界空間的兩種方法，然后就可以參與接下來的各種運算了（一般燈光的算等都是在世界空間），但是事情往往沒有想象的那么簡單，我們知道平時在做材質的時候，基本上都會用到法線貼圖。如果我們不用法線貼圖的話，這樣做是可以的，但是想要用法線貼圖，就需要多一些計算。
1.先得到一個“從切線空間到世界空間”的矩陣。
為什么要這個矩陣？我們平時看到的法線貼圖記錄的都是切線空間下的法線信息（實質上是坐標信息），我們想要用這張圖參與接下來的光照計算，其它的如“頂點坐標”““燈光位置”等等都是在世界空間的，自然的這張圖也需要在世界空間才能參與計算。因此需要這個“從切線空間到世界空間”的矩陣，來對這張法線圖進行變換。一般的用的矩陣是：
float3x3 tangentTransform = float3x3(i.tangentDir,i.bitangentDir,i.normalDir);
矩陣的三個參數：切線、副切線、法線，注意三個參數要進行歸一化！
2.對紋理進行采樣
既然是使用紋理，項diffusecolor（basecolor）一樣，需要對紋理進行采樣，用到兩個函數：
TRANSFORM_TEX() //計算貼圖的UV
tex2D（）//對紋理進行采樣
當然也可以在一步完成如：
packedNormal = tex2D(_BumpMap,TRANSFORM_TEX(i.uv0,_BumpMap))
3.對“法線貼圖”進行解包（Unpack）操作。
（1）上面說到法線貼圖記錄的是切線空間下的法線信息。而“法線貼圖”本身從名字來看，它本身是張圖，既然是圖，也就是意味著它記錄的是顏色信息（RGB）。所以法線貼圖本身是有一個映射關系的。
法線本身分量是在[-1,1]，而法線貼圖（RGB）是以像素為單位的，像素的范圍是[0,1]，法線變成法線圖，必然有個映射關系,那就是“pixel = (normal + 1) / 2”。
（2）另外這個公式還可以解釋為什么法線貼圖是淺藍色的，因為法線圖是切線空間下的，而切線空間下的法線基本上都在“頂點的切線空間的Z軸方向”擾動，也就是基本上都是（0,0,1）。帶入公式，像素值=（0.5,0.5,1）
這個值正是淺藍色。
（3）既然法線貼圖要參與下面的計算，就要映射回去，由上面的公式逆推一下，法線=pixel * 2 - 1，帶入公式計算：
//接著上面的代碼：
float3 tangentNormal
tangentNormal.xy = (packedNormal.xy * 2 - 1) * _BumpScale;
tangentNormal.z = sqrt(1.0 - saturate(dot(tangentNormal.xy, tangentNormal.xy)));
①上面第一句的意思是首先把“法線貼圖”的xy分量按公式映射回法線方向，然后乘以_MumpScale（控制法線強度的值）來得到切線空間下法線的 x y分量。
②第二句意思是：由x y分量，計算Z分量。這是由于法線是單位矢量，所以Z分量可以這么計算。由于我們使用的是切線空間下的法線貼圖，因此可以保證法線的Z分量為正（可以參考下面的圖）
（4）理論上這么做是可以的。但是Unity為了優化貼圖，在進行“反映射”的同時對紋理進行了壓縮優化。具體操作就是把導入的法線貼圖，在其屬性面板中，把選項標記成“NormalMap”這個操作（即使你不標記，Unity也會提醒你的），在shader中的體現就是“UnpackNormal（）”函數。這個函數把壓縮貼圖和“反映射”同步進行了，具體的可以參考“UnityCG.cginc”下面的定義：
inline fixed3 UnpackNormalDXT5nm (fixed4 packednormal)
{
fixed3 normal;
normal.xy = packednormal.wy * 2 - 1;
normal.z = sqrt(1 - saturate(dot(normal.xy, normal.xy)));
return normal;
}
inline fixed3 UnpackNormal(fixed4 packednormal)
{
#if defined(UNITY_NO_DXT5nm)
return packednormal.xyz * 2 - 1;
#else
return UnpackNormalDXT5nm(packednormal);
#endif
}
①可以看到“UnpackNormal（）”函數包含了“UnpackNormalDXT5nm（）函數”，“UnpackNormal（）”函數里面只是做了一個簡單的判斷（判斷是否進行紋理壓縮），而真正進行計算的是“UnpackNormalDXT5nm（）函數” 其中“DXT5”應該看著很眼熟，它正是壓縮方法的其中一種。
②“具體的細節是：把“w”分量（紋理的a通道）對應法線的 x 分量。g通道對應了法線的y分量，而紋理的r和b通道則會被舍棄，法線的Z分量可以由x y 推導得出。更具體的細節以后再看吧?？梢钥吹健癠npackNormalDXT5nm（）函數”的輸入參數是“packednormal”，（采樣后的法線貼圖），但是“packednormal”的參數只有RGB，沒有w y 所以可以推斷這個壓縮過程是在外部進行的。而“UnpackNormalDXT5nm（）函數”只是對壓縮后的“packednormal”新的RGB進行反映射。
（5）反映射后，如果還想要調節法線的強度，同樣的還需要乘上調節強度的參數（_BumpScale）具體可以這樣寫：
fixed3 tangentNormal;
tangentNormal = UnpackNormal(packedNormal);
tangentNormal.xy *= _BumpScale;
tangentNormal.z = sqrt(1.0 - saturate(dot(tangentNormal.xy, tangentNormal.xy)));
可以看到只是把（3）手動映射的計算，換成UnpackNormal(）操計算。這樣才能保證得到的正確法的法線。
這里還要提一句：不能把得到的“tangentNormal”直接帶入“反映射公式”去計算，如：
tangentNormal = tangentNormal.xyz * 2-1，因為Z分量是由 x y 分量推導出來的。
4.得到反映射的法線后，就可以 用“1”得到的變換矩陣去變換了：
float3 normalDirection = normalize(mul(tangentNormal,tangentTransform));
//用矩陣變換后，執行歸一化
5.到這里，需要用法線貼圖的基本shader的法線變換就講完了。
