一、剛體重心：
你知道不倒翁的原理嗎？上面的物體為什么不到，因為它的重心特別低。
物體的幾何中心和重心不是一個概念。幾何中心影響物體的旋轉和移動，而物體的重心與剛體動力學有關。
1、建立地面和圓錐。
2、添加剛體和碰撞體標簽。
3、點擊圓錐，坐標指示的是物體的中心。
4、勾選啟用和碰撞外形。
5、點擊播放，暫停上邊的坐標為幾何中心，下邊的為重心。
6、把圓錐的上邊半徑變大，發現中心不變，重心提高。
7、重心與動力學有什么關系呢？
建立如下場景，并設好動力學標簽。
點擊播放，膠囊落地倒下。
觀看他的重心在膠囊的中間。
點擊膠囊的動力學標簽，勾選自定義重心(自定義中心是指質量的中心，為重心），在Y向向下移動70單位。看到膠囊的重心下移。
把膠囊在空中旋轉一個角度，點擊播放模擬。
膠囊落地之后，前后搖擺就是不到。
最后，直立。 他的原理和不倒翁是一樣的。
在以后的實例中，將舉例制作一個不倒翁動畫。
二、質量和密度：
一個小鋼球和一個大木球撞到一起會發生什么事情？
會反彈。現實中，鋼球可能反彈不大，木球反彈非常大，這是為什么？因為他們的質量和密度的原因。
在C4D中如果給兩個一大一小的物體賦予剛體標簽，在賦予初速度，能真實模擬嗎？
1、建立場景如下，設置木球的初速度。
2、設置鋼球的初速度
3、點擊播放模擬，發現木球把鋼球撞跑。為什么是這樣？模擬和材質無關，好像與模型大小有關。
4、其實和質量有關。物理中：質量=密度×體積。
所以要想模擬真實，必須改變質量大小。而在C4D中默認密度為1，當然，木球體積大，所以木球質量大了，按照動量守恒定律，出現這個結果。（我真是再講C4D嗎？我在講物理啊！）
5、看來必須自定義質量了。
點擊木球的動力學標簽，質量---使用---自定義質量--質量為10。
點擊剛球的動力學標簽，質量---使用---自定義質量--質量為20，
6、在點擊播放仿真模擬，正確！
所以，運用C4D動畫仿真你必須先明白物理道理，然后，再去調參數，否則，反正很不會正確的。
三、惰性化：
這是動力學為了優化而設計的預制，當物體運動的速度或角速度低于設定值時，改剛體將在2秒鐘停下來。
四、阻尼：
阻尼是阻礙動力學繼續運動下去的因素。分為線性阻尼（線性運動）和角度阻尼（旋轉運動）。
1、在場景建立小球的克隆：
2、賦予剛體標簽，設置如下：
3、點擊播放模擬，小球四散滾落。
4、點擊小球剛體標簽，選擇“力”，提高線性阻尼和角度阻尼數值，增大阻尼。
5、點擊播放模擬，小球下落，發現不愿意散開，好像粘在一起。阻尼起作用了。
五、碰撞燥波：
這個參數是為了增加碰撞的不同的可能性。如果三個物體從空中落下，如果這個參數為0，那么這三個物體下落與地面碰撞情況是一樣的，這不現實。增大?碰撞燥波，使三個物體下落不一樣。
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