智能感知
- 目前游戲中的智能感知并不是真正的智能感知，如NPC通常都是將敵人存放在一個(gè)數(shù)組中，然后設(shè)置一個(gè)距離，當(dāng)在這個(gè)距離觸發(fā)時(shí)，遍歷對(duì)應(yīng)的敵人數(shù)組采取不同的行為實(shí)現(xiàn)（射線測(cè)試之類）。并沒有用到計(jì)算機(jī)視覺等高端AI技術(shù)，在設(shè)備和預(yù)算上也會(huì)成為十分大的代價(jià)。
主要分為：
- 視覺感知
- 聽覺感知
- 觸覺感知
- 記憶感知
- 其他感知
通用的AI架構(gòu)模型
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較為復(fù)雜的信息感知系統(tǒng)
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感知的實(shí)現(xiàn)方式
- 輪詢方式（每隔一段時(shí)間去遍歷一次）
- 事件驅(qū)動(dòng)----觸發(fā)器機(jī)制
- 這里的觸發(fā)機(jī)制并不是和unity中的Trigger一樣，而是主動(dòng)觸發(fā)，在NPC上綁定一個(gè)感知器（Sensor），而在會(huì)觸發(fā)的對(duì)象上綁定Trigger，當(dāng)對(duì)象被感知到時(shí)，會(huì)通知到對(duì)象。
智能感知基礎(chǔ)類的搭建
觸發(fā)器類
感知器類
事件管理器
觸發(fā)器類
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- 視覺觸發(fā)器
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- 基類重寫，更新位置
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感知器類
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- 視覺感知器
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事件管理器類（這里用單例會(huì)更好）
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聽覺感知
聽覺觸發(fā)器基類
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- 聲音觸發(fā)器
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- 聲音感知類
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觸覺感知
- 在unity里面，使用觸發(fā)器機(jī)制可以非常容易實(shí)現(xiàn)
- 添加碰撞體，并勾選isTrigger
- 碰撞兩者其中之一需要?jiǎng)傮w組件（碰撞檢測(cè)的基本）
- 并調(diào)用觸發(fā)器的處理方法（OnTriggerEnter，OnTriggerStay，OnTriggerExit）
具體實(shí)現(xiàn)就是Trigger的碰撞檢測(cè)非常的簡(jiǎn)單，這里不做介紹
記憶感知
- 實(shí)現(xiàn)思路： 設(shè)計(jì)一個(gè)SenseMemory類，其內(nèi)部具有一個(gè)記憶列表，列表中保存最近感知到的對(duì)象，感知類型，最后感知到該對(duì)象的時(shí)間，還應(yīng)該實(shí)現(xiàn)其能在記憶中保留的時(shí)間，當(dāng)有一段時(shí)間（超過(guò)記憶最長(zhǎng)的時(shí)間）沒有感知到這個(gè)對(duì)象時(shí)，這個(gè)對(duì)象將會(huì)在記憶列表中刪除。
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- 記憶List的更新過(guò)程
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其他感知-----（血包，寶物，BUFF）
- 思路：
- 在血包，寶物，BUFF上設(shè)置Trigger
- 在Player上設(shè)置Sensor進(jìn)行感知。
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