閑言碎語
今天的主角是gpio模塊。nodeMCU總共有12個(gè)GPIO，這些IO中只有兩個(gè)是純粹的IO，其他的都可以設(shè)置成其他外設(shè)PIN。nodeMCU對這些IO都做了重新編號(hào)，對應(yīng)如下表：
| index | PIN | index | PIN | |
|---|---|---|---|---|
| 0 | GPIO16 | 7 | GPIO13 | |
| 1 | GPIO5 | 8 | GPIO15 | |
| 2 | GPIO4 | 9 | GPIO3 | |
| 3 | GPIO0 | 10 | GPIO1 | |
| 4 | GPIO2 | 11 | GPIO9 | |
| 5 | GPIO14 | 12 | GPIO10 | |
| 6 | GPIO12 |
需要注意的是，index_0只能做IO用來讀寫，不能用來做其他外設(shè)。
整個(gè)模塊長這樣子：
模塊函數(shù)
模塊只有5個(gè)函數(shù)，還是比較少的，也是比較簡單的。一起來看看
|序號(hào)|函數(shù)名|參數(shù)|返回值|
|---|:---:|:---:|:---:|---:|
|1|gpio.mode()|pin, mode, [ullup]|nil|
|2|gpio.read()|pin|0 / 1|
|3|gpio.serout()|pin, start_level, delay_times [, repeat_num[, callback]]|nil|
|4|gpio.trig()|pin, [type [, callback_function]]|nil|
|5|gpio.write()|pin, level|nil|
這里面的.read和.write函數(shù)最簡單。前者用來讀一個(gè)Pin的電平，如果是高電平就返回1；后者用來操作一個(gè)Pin的電平。
.mode函數(shù)則是用來初始一個(gè)Pin的狀態(tài)。mode參數(shù)有選擇下面幾個(gè)：
- gpio.OUTPUT
- gpio.OPENDRAIN
- gpio.INPUT
- gpio.INT
注意index_0不支持OD和INT
pullup為可選參數(shù)，傳入gpio.PULLUP可以使能弱上拉，默認(rèn)為浮空（gpio.FLOAT）。
.trig函數(shù)用來設(shè)置或移除Pin中斷回調(diào)，需要使用.mode將對應(yīng)的pin設(shè)置為中斷模式，可以把它理解為中斷函數(shù)~
pin可以傳入?yún)?shù)1~12。index_0不支持中斷
type可以傳入 "up", "down", "both", "low", "high"。傳入"none"或者沒有回調(diào)函數(shù)則失能回調(diào)。
.serout函數(shù)，文檔里面寫得又長又臭的，只看懂一點(diǎn)，估計(jì)使用來讓一個(gè)Pin翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生序列的，還提到了同步和異步(回調(diào))。
nodeMCU板子上面剛好有個(gè)LED，我們可以拿這個(gè)LED來測試。先來看下板子的電路圖。其中的R10，板子上面沒有焊。
也就是說LED1和GPIO16連接到一起，低電平就可以點(diǎn)亮。而GPIO16對應(yīng)的編號(hào)則是0。先用.mode配置GPIO16為輸出模式。使用.write可以設(shè)置電平，設(shè)置成gpio.LOW會(huì)看到板子上的藍(lán)燈亮起了。使用.read可以得到pin狀態(tài)，這里使用print把讀到的值打印出來。lua沒有printf函數(shù)，用起來真費(fèi)勁。另外，為了能夠看到燈亮，這里用了一下tmr.delay做一下延時(shí)。
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
print(gpio.read(0),"\n")
gpio.write(0, gpio.LOW)
print(gpio.read(0),"\n")
tmr.delay(1000000)
gpio.write(0, gpio.HIGH)
print(gpio.read(0),"\n")
接下來,我們來看看.trig函數(shù)是怎么工作的，直接上代碼。
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
gpio.mode(1, gpio.INT, gpio.PULLUP)
function ledTrg()
local i = gpio.read(0)
if (i == 0) then
gpio.write(0, gpio.HIGH)
else
gpio.write(0, gpio.LOW)
end
end
gpio.trig(1, "low", ledTrg)
板子上面的flash按鍵（接在3號(hào)IO上）在上電后是可以用來當(dāng)做普通按鍵使用的，不一定要外接按鍵。
這里，在1號(hào)腳上面外加一個(gè)按鍵。同時(shí)，配置成中斷模式，低電平觸發(fā)。觸發(fā)后調(diào)用ledTrg函數(shù)。ledTrg函數(shù)的功能就是把板子上面的led翻轉(zhuǎn)一下電平。下圖是全家福~
.serout函數(shù)可以用來讓IO輸出特定電平。直接看一個(gè)例子
time = 0
time = tmr.now()
gpio.mode(1, gpio.OUTPUT, PULLUP)
gpio.serout(1,1,{3,7},8)
print(tmr.now() - time)
time = tmr.now()
gpio.serout(1,1,{5000,5000},8, 1)
print(tmr.now() - time)
不過這個(gè)例子，需要示波器來配合，才能看出效果。
或者把后面的5ms改成500ms，接上LED。會(huì)看到燈閃了幾下。
綜合小例子
結(jié)合上一篇的tmr模塊，實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果。函數(shù)ledPWM用來改變LED狀態(tài)，同時(shí)，修改高低電平的持續(xù)時(shí)間。不過.interval的最小單位是ms，所以，效果不是特別好。一個(gè)周期的時(shí)間不要大于50HZ（20ms），不然會(huì)有明顯的閃爍。changePWM函數(shù)用來調(diào)節(jié)占空比。最后啟動(dòng)兩個(gè)靜態(tài)定時(shí)器。把程序send到nodeMCU里面就可以看到效果了~
ledState = 0
pwm = 1
flag = 0
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
function ledPWM()
if (ledState == 1) then
ledState = 0
gpio.write(0, gpio.HIGH)
tmr.interval(0, 20 - pwm)
else
ledState = 1
gpio.write(0, gpio.LOW)
tmr.interval(0, pwm)
end
end
function changePWM()
if(flag == 0) then
if(pwm == 12) then
pwm = 11
flag = 1
else
pwm = pwm + 1
end
else
if(pwm == 1) then
pwm = 2
flag = 0
else
pwm = pwm - 1
end
end
end
tmr.alarm(0, 1, tmr.ALARM_AUTO, ledPWM)
tmr.alarm(1, 80, tmr.ALARM_AUTO, changePWM)
一個(gè)例子，估計(jì)你看著不過癮。上面使用.trig來做按鍵掃描效果不是特別理想。這里，使用定時(shí)器掃描的方式來做按鍵掃描。
gpio.mode(0, gpio.OUTPUT)
gpio.mode(1, gpio.INPUT, gpio.PULLUP)
keyScanTime = tmr.create()
keyCnt = 0
function ledCtrl()
local i = gpio.read(0)
if(i == 0) then
gpio.write(0, gpio.HIGH)
else
gpio.write(0, gpio.LOW)
end
end
function keyScan()
local key = gpio.read(1)
if (key == 0) then
keyCnt = keyCnt + 1
else
if(keyCnt > 10) then
ledCtrl()
keyCnt = 0
end
end
end
tmr.alarm(keyScanTime, 10, tmr.ALARM_AUTO, keyScan)
keyScan函數(shù)以10ms的掃描周期掃描按鍵的電平狀態(tài)，當(dāng)按鍵按下足夠長的時(shí)間后松手，則調(diào)用ledCtrl函數(shù)。趕緊send to esp后，按一下按鍵看看效果吧
一點(diǎn)問題
調(diào)試過程中，不要重復(fù)send代碼。可以先按ESPlorer上面的Reset按鈕，重啟模塊。不然可以會(huì)導(dǎo)致模塊重啟。猜測是，重復(fù)注冊定時(shí)器導(dǎo)致的。使用靜態(tài)定時(shí)器，還可以在右邊發(fā)送tmr.stop(定時(shí)器序號(hào))來暫停。動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的，估計(jì)就比較麻煩了。
