第17章:由于缺水，以色列的百姓又開始抱怨梅瑟。天主讓梅瑟用權杖從磐石中敲出水來，后來這地方被稱為瑪撒和黎巴嫩，因為以色列子民在那里試探天主。后來有阿瑪肋克人來與他們作戰，梅瑟就舉起手，讓若蘇厄打敗了他們。

第18章：梅瑟的岳父來到梅瑟身邊，因為梅瑟之前都是自己一個管理大小事物，于是他的岳父覺得這樣做不合理，會把自己累壞，他建議應該設立分層管理，挑選有才能的人，派他們做千夫長，百夫長。重大事件由自己親自來處理，其余小事給他們自己處理。梅瑟聽從了，照這樣做了。

第19章：以色列子民來到西乃山，梅瑟來到天主前，天主訓示他說：讓百姓遵守我的盟約。于是梅瑟去向百姓說了這些話，百姓也全然答應。上主又對梅瑟說：三天后，應準備好，圣潔自己，因為上主要降到西乃山上，百姓不可上山。梅瑟也這樣轉告了百姓。到了第三天，上主召梅瑟上山，并讓他告訴百姓不可上山，免得被上主擊殺。

第20章~第23章：天主訓示了以下這一切的話：除天主之外，再無其他的神;六天工作，第七天應恭敬上主;不可殺人;不可奸淫，不可偷盜;不可做假見證;不可貪戀他人財物。對于奴仆，應有自由;對于殺人者，應受死刑;若不是有意殺人，而是天主許他的手行的，則天主自會保護他;殺害父母的，應受死刑;對于人打架，要以牙還牙，以眼還眼;若有人偷東西，就應該以幾倍的量還給主人;損壞他們財物的，應賠償主人的損失;對于爭訟案件，凡是有罪的，則要加倍賠償;對于寡婦與孤兒，不可苛待;借錢給窮人，不可取利;不可咒罵天主，對于首生者，應獻于天主，不可謠傳，不可做假見證，不可受賄，不可壓迫外僑，應遵守無酵節，又應遵守收成節，對于外邦人的神，不可朝拜，不可與他們的神立約，絕不能使他們的神在你內，以免得罪天主。

第24章：梅瑟將上主的話記下來，按照以色列的十二個支派立了十二根石柱，獻了全燔祭，將約書講給百姓們聽，拿血撒在百姓的身上說：這是盟約的血，是天主本著一切話同你們訂立的約。后來他們看見了天主，但天主卻沒有殺害他們。上主把法律與誡命交給梅瑟。梅瑟在第七天時上了山，在山中停留了四十天。