SoX(即 Sound eXchange)是一個(gè)跨平臺(tái)(Windows,Linux,MacOS 等)的命令行實(shí)用程序,可以將各種格式的音頻文件轉(zhuǎn)換為需要的其他格式。
SoX 還可以對(duì)輸入的音頻文件應(yīng)用各種效果,也支持在大多數(shù)平臺(tái)上播放和錄制音頻文件。
一、簡介
SoX 可以讀取和寫入常見格式的音頻文件,并在此過程中選擇性的加入一些聲音效果。
它可以組合多個(gè)輸入源及合成音效,在許多系統(tǒng)上也可以作為音頻播放器或多軌錄音機(jī)使用。
SoX 工具在大部分 Linux 系統(tǒng)上都可以直接通過軟件包管理器安裝(如 sudo apt-get install sox
),Mac 系統(tǒng)上則可以使用 brew install sox
命令。
SoX 處理音頻的基本流程如下:
Input(s) -> Combiner -> Effects -> Output(s)
SoX 工具的所有功能都可以通過一個(gè)簡單的 sox
命令及相應(yīng)的選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。但它同時(shí)提供了 play
命令用于播放音頻文件,rec
命令用于錄制音頻,以及 soxi
命令用于獲取音頻的文件頭中包含的信息。
上述幾個(gè)命令的基本格式如下:
SYNOPSIS
sox [global-options] [format-options] infile1
[[format-options] infile2] ... [format-options] outfile
[effect [effect-options]] ...
play [global-options] [format-options] infile1
[[format-options] infile2] ... [format-options]
[effect [effect-options]] ...
rec [global-options] [format-options] outfile
[effect [effect-options]] ...
soxi [-V[level]] [-T] [-t|-r|-c|-s|-d|-D|-b|-B|-p|-e|-a] infile1 ...
二、基本使用
1. 獲取音頻文件的元數(shù)據(jù)
soxi
或 sox --i
命令可以通過分析音頻文件的文件頭,獲取其元數(shù)據(jù)(如通道數(shù)、采樣率、編碼等)。
$ soxi Faded.wav
Input File : 'Faded.wav'
Channels : 2
Sample Rate : 44100
Precision : 16-bit
Duration : 00:03:32.63 = 9376836 samples = 15947 CDDA sectors
File Size : 37.5M
Bit Rate : 1.41M
Sample Encoding: 16-bit Signed Integer PCM
soxi 命令跟上某個(gè)特定的選項(xiàng)可以只獲取該選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的信息,如只顯示某音頻文件 Faded.wav
的比特率(Bit Rate):
$ soxi -B Faded.wav
1.41M
soxi 命令支持的所有選項(xiàng)及其含義如下:
$ soxi
Usage: soxi [-V[level]] [-T] [-t|-r|-c|-s|-d|-D|-b|-B|-p|-e|-a] infile1 ...
-t Show detected file-type
-r Show sample-rate
-c Show number of channels
-s Show number of samples (0 if unavailable)
-d Show duration in hours, minutes and seconds (0 if unavailable)
-D Show duration in seconds (0 if unavailable)
-b Show number of bits per sample (0 if not applicable)
-B Show the bitrate averaged over the whole file (0 if unavailable)
-p Show estimated sample precision in bits
-e Show the name of the audio encoding
-a Show file comments (annotations) if available
With no options, as much information as is available is shown for
each given file.
2. 獲取音頻的統(tǒng)計(jì)信息
可以使用 sox <inputfile> -n stat
命令獲取某音頻文件的統(tǒng)計(jì)信息。示例如下:
$ sox Faded.wav -n stat
Samples read: 18753672
Length (seconds): 212.626667
Scaled by: 2147483647.0
Maximum amplitude: 0.977417
Minimum amplitude: -0.977478
Midline amplitude: -0.000031
Mean norm: 0.229415
Mean amplitude: -0.000006
RMS amplitude: 0.302594
Maximum delta: 1.765564
Minimum delta: 0.000000
Mean delta: 0.202369
RMS delta: 0.273320
Rough frequency: 6339
Volume adjustment: 1.023
3. 播放與錄制
play
和 rec
命令提供了最基本的播放和錄制功能。
播放:$ play existing-file.wav
錄制:$ rec new-file.wav
上述命令等同于 sox 命令的如下形式:
$ sox existing-file.wav ?d
(播放)和 sox ?d new-file.wav
(錄制)
其中 -d
選項(xiàng)用于指定播放或錄制時(shí)使用的音頻設(shè)備,不指定時(shí)則表示使用默認(rèn)設(shè)備。
可以這樣理解:
-
sox existing-file.wav -d
就是從existing-file.wav
文件中讀取其包含的音頻數(shù)據(jù),再輸出到-d
(默認(rèn)音頻設(shè)備,揚(yáng)聲器)進(jìn)行播放; -
sox -d new-file.wav
就是從-d
(默認(rèn)音頻設(shè)備,麥克風(fēng))中讀取音頻數(shù)據(jù),再輸出(錄制)到new-file.wav
文件中。
其實(shí)都遵循了一個(gè)基本的格式,即 sox <input> <output>
。而其中的 <input>
和 <output>
根據(jù)需要既可以為某個(gè)具體的音頻文件,也可以是某個(gè)具體的音頻設(shè)備。
播放或錄制的同時(shí),也可以對(duì)音頻文件應(yīng)用指定的編輯操作或效果選項(xiàng),因此在對(duì)音頻數(shù)據(jù)應(yīng)用某效果前,可以先使用 play 命令進(jìn)行“預(yù)覽”。
如 trim
效果可以從音頻文件中裁剪提取指定的片段到輸出文件。play 命令通過該效果可以直接播放指定片段:
$ play foo.wav trim 10.0 5.0
或 $ play foo.wav trim 10.0 =15.0
播放 foo.wav
文件中 10-15s 之間的音頻片段
使用 echo
效果播放 Faded.wav
文件:
$ play Faded.wav echo 0.8 0.88 200.0 0.4
Faded.wav:
File Size: 37.5M Bit Rate: 1.41M
Encoding: Signed PCM
Channels: 2 @ 16-bit
Samplerate: 44100Hz
Replaygain: off
Duration: 00:03:32.63
In:12.1% 00:00:25.82 [00:03:06.81] Out:1.14M [-=====|=====-] Hd:2.7 Clip:0
4. 音頻格式轉(zhuǎn)換
文件格式類型
對(duì)于音頻數(shù)據(jù)格式的描述,主要通過以下 4 種屬性:
采樣率(sample rate):指聲音由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的過程中,每秒從連續(xù)信號(hào)中提取的用于組成離散信號(hào)的樣本個(gè)數(shù)。
音頻CD所用的采樣率為 44100 Hz,數(shù)字音頻磁帶和許多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用 48000 Hz,專業(yè)級(jí)音頻系統(tǒng)通常使用 96000 Hz。采樣大小(sample size 或 Precision):音頻采樣時(shí)用于存儲(chǔ)每個(gè)樣本的數(shù)據(jù)位數(shù)(bits)。如今 16 bit 的采樣大小已被廣泛使用,24 bit 主要用于專業(yè)音頻領(lǐng)域。
編碼格式(data encoding):即每個(gè)音頻樣本的表示(即“編碼”)方式。常用的編碼類型包括 floating-point、μ-law、ADPCM、singed-integer PCM、MP3 和 FLAC 等。
通道(channel):即文件中包含的音頻通道的數(shù)量。其中單聲道(mono)和雙聲道(stereo)是最常見的兩種,“環(huán)繞聲”音頻(Surround sound)通常包含六個(gè)或更多聲道。
此外,音頻文件還使用比特率(Bit Rate)表示一個(gè)單位時(shí)間內(nèi)編碼音頻信號(hào)占用的存儲(chǔ)空間大小, 它的數(shù)值一般取決于所有的上述四個(gè)參數(shù)。
MP3 編碼的立體聲音樂通常具有 128-196kbps 的比特率, FLAC 編碼的立體聲音樂通常具有 550-760kbps 的比特率。
我個(gè)人是這樣想的,,,可以將一段音頻數(shù)據(jù)看成很長很長的一排蘋果樹,從頭走到尾,每隔一段距離停下,摘下滿滿一筐蘋果。。。
筐的大小就是采樣大小,停下來采摘的次數(shù)就是采樣頻率,比特率就是把一定數(shù)量的蘋果“榨成汁”(以特定的格式對(duì)音頻編碼)以后的重量,當(dāng)然有些榨汁方法會(huì)造成一定的損失。
格式轉(zhuǎn)換
形式最簡單的 sox 命令即使用兩個(gè)文件名作為參數(shù),如:
$ sox Faded.wav Faded.mp3
:將 Faded.wav
文件的格式由 wav 轉(zhuǎn)為 mp3
上述命令執(zhí)行時(shí),SoX 會(huì)先從 Faded.wav
文件中讀取音頻數(shù)據(jù),再將其輸出到 Faded.mp3
文件中。而 SoX 程序會(huì)根據(jù)參數(shù)中文件名的后綴推斷出相應(yīng)的格式,并在復(fù)制音頻數(shù)據(jù)的過程中自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)碼。
SoX 可以處理 self-describing 和 raw 格式的音頻文件。
self-describing 格式(如 WAV、FLAC、MP3)的文件包含一個(gè)用于描述信號(hào)和編碼屬性的文件頭,而 raw 或 headless 格式的音頻則不包含這些信息。
所以當(dāng) raw 格式的音頻作為輸入文件時(shí),需要在 sox 命令的格式選項(xiàng)里指定其信號(hào)和編碼屬性。
常用的音頻格式選項(xiàng):
選項(xiàng) | 描述 |
---|---|
-b, --bits BITS | 每個(gè)編碼樣本占用的數(shù)據(jù)位數(shù) |
-c, --channels CHANNELS | 音頻文件包含的通道數(shù) |
-e, --encoding ENCODING | 音頻文件的編碼類型 |
-r, --rate RATE | 音頻文件的采樣率 |
-t, --type FILE-TYPE | 音頻文件的文件類型 |
上述選項(xiàng)適用于輸入或輸出文件,主要用于說明 raw(或 headless)文件作為輸入時(shí)的格式信息,或格式轉(zhuǎn)換時(shí)指定輸出文件的具體參數(shù)。
$ sox ?r 48k ?e float ?b 32 ?c 2 input.raw output.wav
將某個(gè)特定的 raw 格式的音頻文件轉(zhuǎn)換為 wav 格式
$ sox Faded.wav Faded.raw
將音頻文件 Faded.wav
轉(zhuǎn)為 raw 格式
$ play -r 44800 -b 16 -e signed-integer -c 2 Faded.raw
播放 raw 格式的音頻文件
$ sox Faded.wav -c 1 Faded-mono.wav
將 Faded.wav
文件轉(zhuǎn)換成單聲道(-c 1
)后輸出
三、音頻效果
SoX 工具可以在音頻處理的過程中,對(duì)輸入的音頻數(shù)據(jù)應(yīng)用眾多的效果。
可以使用如下命令查看所有效果的幫助信息:
$ sox --help-effect all | less
sox: SoX v
Effect usage:
allpass frequency width[h|k|q|o]
band [-n] center [width[h|k|q|o]]
bandpass [-c] frequency width[h|k|q|o]
bandreject frequency width[h|k|q|o]
bass gain [frequency(100) [width[s|h|k|q|o]](0.5s)]
bend [-f frame-rate(25)] [-o over-sample(16)] {start,cents,end}
:
也可以直接查看具體某個(gè)音頻效果的使用方法:
$ sox --help-effect echo
sox: SoX v
Effect usage:
echo gain-in gain-out delay decay [ delay decay ... ]
以下是一些簡單的應(yīng)用場景。
1. 更改聲道數(shù)
sox 命令可以更改音頻文件中聲道的數(shù)目,如將單聲道音頻轉(zhuǎn)換成雙聲道:
$ sox foo.wav foostereo.wav channels 2
或 $ sox foo.wav -c 2 foostereo.wav
但是上述命令并沒有創(chuàng)建一個(gè)“真實(shí)”的雙聲道音頻,而是將單聲道音頻復(fù)制成完全一致的兩個(gè)聲道再合并到輸出文件中。
可以通過 sox 命令的 -M
選項(xiàng)將左右兩個(gè)聲道的單聲道音頻合并成一個(gè)雙聲道文件:
$ sox -M left.wav right.wav stereo.wav
當(dāng)然,也可以通過對(duì)雙聲道文件中兩個(gè)聲道的均一化處理,將其輸出為單聲道音頻:
$ sox original.wav mono.wav channels 1
或 $ sox original.wav -c 1 mono.wav
remix
通過 sox 命令的 remix
效果也可以完成對(duì)聲道數(shù)據(jù)的提取或融合。
提取雙聲道音頻文件中單個(gè)聲道的數(shù)據(jù)并作為單聲道音頻輸出:
$ sox stereo.wav left.wav remix 1
(提取左聲道音頻)
$ sox stereo.wav right.wav remix 2
(提取右聲道音頻)
融合雙聲道文件中兩個(gè)聲道的音頻數(shù)據(jù)并作為單聲道音頻輸出:
$ sox stereo.wav mono.wav remix 1,2
或
$ sox stereo.wav mono.wav remix 1-2
此外,remix
還可以將輸入文件中的多個(gè)聲道數(shù)據(jù)分別進(jìn)行融合。
如使用 -M
選項(xiàng)將兩個(gè)雙聲道音頻合并,再通過 remix
將合并得到的四個(gè)聲道兩兩融合,生成一個(gè)只包含兩個(gè)聲道的輸出文件。
$ sox -M stereo1.wav stereo2.wav output.wav remix 1,3 2,4
2. 改變音量
sox 命令的 -v
選項(xiàng)可以用來(成倍地)改變音量的大小:
$ sox -v 0.5 foo.wav bar.wav
上述命令將 foo.wav
音頻放大 0.5 倍音量后輸出至 bar.wav
文件
可以將音量放大功能與 stat
效果結(jié)合。
以 sox foo.wav -n stat -v
命令返回的數(shù)字作為放大倍數(shù),將最大化 foo.wav
的音量而不至于出現(xiàn)削波:
$ sox foo.wav -n stat -v 2> vc
$ sox -v `cat vc` foo.wav foo-maxed.wav
此外,還有一個(gè)選項(xiàng) --norm
用來歸一化音頻響度。為了最大化音頻的聲音強(qiáng)度,可以在處理輸入音頻時(shí)將該選項(xiàng)設(shè)置為 -1:
sox --norm=-1 <inputfile> <outputfile>
3. 提取文件的某個(gè)部分
sox 命令的 trim
效果可以將輸入音頻的某一段裁剪出來并提取到輸出文件中。
trim
接收兩個(gè)參數(shù),一個(gè)作為裁剪片段的起始位置,另一個(gè)作為該片段持續(xù)的時(shí)間。
可以使用整數(shù)+s
格式的參數(shù)以樣本個(gè)數(shù)作為計(jì)量單位,也可以直接使用 ((hh:)mm:)ss(.fs)
形式的時(shí)間參數(shù)。當(dāng)參數(shù)為純整數(shù)時(shí),單位為秒。
$ sox Input.wav Half1.wav trim 0 30:00
截取輸入文件中前 30 分鐘的音頻
$ sox Input.wav Half2.wav trim 30:00 30:00
截取輸入文件中從第 30 分鐘開始到第 60 分鐘的音頻
4. 拼接文件
與前面裁剪提取的操作相反,sox 命令還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)或多個(gè)音頻文件的拼接。
$ sox Half1.wav Half2.wav Full.wav
將 Half1.wav
和 Half2.wav
合并至 Full.wav
文件。注意合并前的音頻文件需保持一致的類型和采樣率等。
5. 合成音頻
sox 命令可以通過 synth
效果合成許多標(biāo)準(zhǔn)波形和噪聲類型。
$ sox -n sine.wav synth 1.0 sine 1000.0
合成頻率為 1000 Hz 長度為 1 秒的正弦波,保存至 sine.wav
文件中。
synth
支持合成的聲音類型包括 sine、square、triangle、sawtooth、trapetz (trapezoidal)、exp (exponential)、whitenoise、pinknoise 和 brownnoise。
6. 靜音效果
sox 命令可以創(chuàng)建靜音狀態(tài)的音頻片段,使用 -n
選項(xiàng)表示沒有輸入,通過 trim
效果指定需要靜音的片段。
$ sox -n -r 48000 silence.wav trim 0.0 0.250
在 slience.wav
文件中創(chuàng)建一段長度為 250ms 采樣率為 48000Hz 的靜音片段。
7. 混合音頻
sox 命令的 -m
選項(xiàng)可以將兩個(gè)音頻文件混合以后生成輸出文件。
$ sox -m sine100.wav sine250.wav sine100-250.wav
將 sine100.wav
和 sine250.wav
兩個(gè)音頻文件融合以后作為 sine100-250.wav
文件的音頻數(shù)據(jù)。
$ sox -m -v0.5 music.mp3 -v2 speech.wav presentation.wav
將背景音樂(music.mp3
)音量降低一半后與放大 2 倍音量的人聲數(shù)據(jù)(speech.wav
)融合。
如果不確定融合效果,可以先通過 play
命令使用相同的參數(shù)對(duì)結(jié)果進(jìn)行“預(yù)覽”:
$ play -m -v0.5 music.mp3 -v2 speech.wav
PS:
與前面的 -M
選項(xiàng)不同,-m
選項(xiàng)傾向于對(duì)聲道數(shù)據(jù)的混合,即兩個(gè)單聲道文件通過 -m
混合以后輸出仍是單聲道數(shù)據(jù)。輸出文件中的單個(gè)聲道包含了輸入的兩個(gè)聲道的特征。
而 -M
選項(xiàng)更傾向于對(duì)音頻文件的合并,默認(rèn)不對(duì)聲道數(shù)據(jù)進(jìn)行混合。所以兩個(gè)單聲道文件通過 -M
合并以后默認(rèn)輸出雙聲道音頻。輸出文件中的兩個(gè)聲道分別對(duì)應(yīng)于輸入的兩個(gè)聲道(數(shù)據(jù)沒有混合)。除非通過 -c
選項(xiàng)手動(dòng)指定輸出文件的聲道數(shù)量。
8. 改變播放速度
可以通過 stretch
效果改變音頻文件的播放速度,同時(shí)不會(huì)導(dǎo)致音高的變化。
如以 2x 倍速播放 Faded.wav
文件:
$ play Faded.wav stretch 0.5
也可以通過 speed
效果調(diào)節(jié)播放速度(相應(yīng)地音高也會(huì)發(fā)生變化):
$ play Faded.wav speed 2
此外,可以使用 pitch
效果調(diào)節(jié)音頻片段的音高,以音分(cents)為單位。
$ play Faded.wav pitch 200
將 Faded.wav
文件中的音頻提高 200 音分,即提高 2 個(gè)半音的音程(每一個(gè)半音的音程等于 100 音分)。
參考資料
SoX
Using Sox
How to process audio files from the command line with SoX