STM32 創建庫工程要準備一下工作:
- 下載標準庫
- MDK(Keil5)建立庫工程
- 設置MDK環境
1.標準庫
可以在STM32的社區下載STM32F4xx_DSP標準庫。一般庫名字為STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_Vx.x.x
。
打開庫文件,查看內容:
- Libraries :文件夾下是驅動庫的源代碼及啟動文件
- Project :文件夾下是用驅動庫寫的例子和工程模板
- Utilities :包含了基于 ST 官方實驗板的例程,以及第三方軟件庫,如 emwin 圖形軟件
庫、 fatfs 文件系統
- MCD-ST Liberty… :庫文件的 License 說明
- Release_Note.html :庫的版本更新說明
- stm32f4xx_dsp_stdperiph… :庫幫助文檔
其中最重要的是ibraries
這個文件夾,其中包括兩大文件夾:
- CMSIS :主要存放啟動文件、系統和內核等相關文件
- STM32F4xx_StdPeriph_Driver :存放外設驅動文件
由于文件太多,很多文件是歷程,也有和編譯環境有關的文件,所以在此我們只關心和建立工程有關文件。
1.在CMSIS\Include\
文件夾中,其中core_cm4.h
、core_cmFunc.h
、
corecmInstr.h
、core_cmSimd.h
四個文件是和Cortex-M4
內核相關的文件,其他幾個文件是DSP庫函數使用文件。
2.在CMSIS\Device\
文件夾中,有幾個文件需要說明:
-
system_stm32f4xx.h
:主要處理STM32 芯片上電后初始化系統時鐘、擴展外部存儲器用的函數 -
strartup_stm32f429 _439xx.s
:STM32 匯編編寫的啟動文件,主要初始化PC指針,堆棧大小,還有中斷向量表等 -
stm32f4xx.h
: 定義 STM32 中所有的外設寄存器地址和結構體類型,在使用到 STM32 標準庫的地方都要包含這個頭文件
3.STM32F4xx_StdPeriph_Driver 文件夾里,inc
存放外設驅動的.h
文件,src
存放外設驅動對應的.c
文件
4.在Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates\
先存放工程模板,我們需要知道一下幾個文件的作用:
-
stm32f4xx_conf.h
: 根據define
不同的文件類型包含相應的頭文件 -
system_stm32f4xx.c
:system_stm32f4xx.h
對應的.c
文件 -
stm32f4xx_it.c stm32f4xx_it.h
: 定義中斷函數
各個文件之間的關系:
2.創建工程
1.創建Template文件,并在文件中創建如下目錄樹,并把相應的文件添加進去:
需要說明的是main文件,內容簡單,這樣為后面編譯方便:
#include "stm32f4xx.h"
int main (void)
{ while (1)
{
}
}
2.在Keil創建工程:
目錄選擇我們
Template\Project
:選擇對應的芯片型號,如果找不到
F4xx
型號,說明需要安裝keil對應的芯片包:創建完成會生成如下文件,其中
Listings
文件夾是編譯記錄文件,Objects
文件夾是存放編譯過程中產生的文件創建如下目錄并導入文件,其中
Drivers
文件是src
中的所以.c
文件:但是
F429
需要去掉stm32f4xx_fsmc.c
文件,因為沒有否則編譯錯誤:現在要添加對應的
.h
文件目錄,在Options for Target->C/C++->Include Paths
中添加如下目錄:因為庫文件不僅僅包含了一個型號芯片的代碼,所以要添加編譯要求的宏定義,因為不同型號的芯片編譯出不同的代碼:
添加微庫:
輸出
Hex
:下載設置,這個要和根據下載器設置,這里設置下載完成復位:
最后點擊編譯,基本OK:
3.輸出bin文件
1.在windows系統中添加Keil5的
ARM
編譯路徑:2.在工程文件中添加編譯指令:
3.最后編譯:
4.在上述提到的
Objects
中會有對應的bin
文件:4.添加Clear文件
在
Template
文件下添加keilkill.bat
腳本文件,一鍵清除編譯生成的所以文件文件下載
Template文件下載,基于庫版本V1.7.1