概述

CANoe的測試模塊包括Test Module和Test Unit兩大組件，并且集成了TFS測試功能集（Test Feature Set）和TSL測試服務庫（Test Service Library）來幫助用戶實現高效的自動化測試。

• TFS是CANoe擴展出來的一系列測試功能函數，包括測試報告的輸出函數等。
• TSL包含一系列的檢測函數（Check Function）、激勵函數（Stimulus Functions）、狀態報告函數（Status Report Functions）以及檢測控制函數（Check Control Functions）。TSL在TFS基本函數的基礎上，提供這些特殊函數，幫助用戶更加方便高效的組件測試用例。

架構

根據ECU的測試規范，用戶可以基于CANoe的Test Module或Test Unit、網絡控制硬件接口（如VN5640、VN1640等）、外圍硬件在環設備（如VT System）等搭建自動化測試系統。

系統架構.png

• SUT : System Under Test 被測系統，一般是待測ECU
• remaining bus simulation : 剩余總線仿真。實際應用中SUT只是總線中的一個ECU節點，總線環境是復雜的，CANoe可以仿真除了SUT之外的總線環境，即剩余總線仿真。
• VT System ： VT system是由一系列硬件板卡組成的ECU功能測試模塊，通過連接ECU的I/O線路對ECU進行測試。
  • ECU不僅僅擁有總線接口，同時也擁有許多I/O接口，用于連接傳感器和執行器。因此完整的ECU測試系統應該同時包含總線接口和I/O接口。Vector的VT System可以完整滿足用戶對ECU的功能測試需求。
  • VT System包含處理器模塊、CAN/LIN模塊、負載和測量模塊、激勵模塊、VT供電模塊、ECU電源管理模塊、數字IO模塊、模擬量IO模塊、繼電器模塊和擴展模塊，通過以太網和CANoe連接。

Test Module/Test Unit 簡介

CANoe通過Test Module/Test Unit中的Test Group和Test Case實現有序的測試序列。

• Test Moule/Test Unit : 測試的執行單元
• Test Case ： 測試用例，由測試步驟（Test Step）組成
• Test Group ：測試分組,對Test Case分組，使測試結構更加清晰

Test Module/Test Unit 架構

Test Module/Test Unit架構

Test Module和Test Unit在測試功能實現模式上基本相同，它們主要實現以下功能：

1. 訪問完整的剩余總線仿真
2. 訪問CAN、LIN、Ethernet、Flex Ray等總線
3. 通過系統變量訪問和控制連接SUT的I/O板卡或VT System
4. 通過FDX接口訪問外圍實時系統（如HIL系統和LabVIEW模塊等）
5. 通過對應的接口訪問外置測量系統（如GPIB和Ethernet接口的設備）

Test Module和Test Unit的區別：

• Test Unit在Test Configuration窗口定義，用戶需要根據Vector提供的軟件vTESTstudio創建測試用例，然后將測試用例導入CANoe Test Unit運行。
• Test Module在 Test Setup for Test Modules 中定義，Test Module支持三種不同語言類型的測試模塊：CAPL、XML和.NET。用戶可以根據自己熟悉的語言和測試需求來編寫測試模塊。

XML和CAPL、.NET測試模式的主要區別：

XML和CAPL、.NET測試模式的主要區別

其中XML測試模塊的特點在于它可以根據用戶設置測試參數來調用CAPL或.NET測試庫中的Test Cases,并且提供了GUI界面供用戶選擇被測用例，提高了測試的靈活性。

Test Module 工程實踐

本文以CANoe自帶的Demo為例簡介如何創建并運行CAPL Test Module和XML Test Module。

CAPL Test Module

1. 首先，在CANoe主界面中選擇Test→Test Setup，打開Test Setup for Test Modules窗口。在Test Setup for Test Modules窗口空白處單擊鼠標右鍵并在菜單中選擇New Test Environment，可以創建一個新測試環境。
   
   

   新建測試環境

2. 再鼠標右鍵單擊Test Environment，選擇Insert CAPL Test Module來插入一個CAPL測試模塊，默認的測試模塊名稱為Test 1。
   
   

   新建CAPL Test Module

3. 鼠標右鍵單擊新建的測試模塊Test 1，選擇Configuration，打開CAPL Test ModuleConfiguration對話框。在Common選項卡中，修改Module name為Engine Tester，并在Test script中添加EngineTester.can文件。
   
   

   配置CAPL Test Module
   
   

4. 接下來是在EngineTester.can文件中實現測試用例。
   
   

   實現EngineTester.can
   
   

5. 測試模塊配置完畢并且實現測試用例后，雙擊測試模塊Engine Tester即可打開CAPL測試模塊的窗口。
   
   

   運行Test Module
   
   

6. 點擊start按鈕開始運行Test Module，運行完畢生成的Report如圖所示：
   

   測試報告
   
   

XML Test Module

創建XML Test Module的前兩步同CAPL Test Module,下面從第3步開始。

3. 創建vxt格式的XML文件,導入需要引入的CAPL庫文件
   
   
   配置XML Test Module

導入CAPL庫文件：

導入CAPL　Library

4. 實現XML文件和CAPL Library
   
   CAPL Library:
   
   
   CAPL　Library
   
   
   
   XML文件：
   
   
   XML file
   
   
5. 運行XML Test Module,生成測試報告
   
   運行XML Test Module:
   
   
   運行XML Test Module
   
   
   生成測試報告:
   
   
   生成測試報告