一、介紹
ArduPilotMega 自動駕駛儀(簡稱 APM 自駕儀)是一款非常優秀而且完全開源的自動駕駛控制器，可應用于固定翼、直升機、多旋翼、地面車輛等，同時還可以搭配多款功能強大的地面控制站使用。地面站中可以在線升級固件、調參，使用一套全雙工的無線數據傳輸系統在地面站與自駕儀之間建立起一條數據鏈，即可組成一套無人機自動控制系統，非常適合個人組建自己的無人機駕駛系統。
ArduPilotMega的logo如圖所示：
ArduPilotMega 主控可應用于 固定翼、直升機、多旋翼、地面車輛 ：
ArduPilotMega 內部的硬件結構圖：
ArduCopter的logo如圖所示：
http://ardupilot.org/ardupilot/index.html
外形結構
二、性能特點
三、硬件構成
四、硬件方框圖
五、飛控板概覽
六、硬件安裝
APM系類飛控是美國(3D Robotics)3DR公司的開源項目，是目前在開源無人機領域使用最多人數最多的開源控制板。整個項目開源，從硬件到軟件。有非常優秀的地面站系統和適應多旋翼，無人車，無人船，固定翼，直升飛機等無人機的控制板。地面站軟件支持串口通信和TCP通信，意味著其擴展性非常強。整個系統構架從硬件單片機，C# 的地面站，C++的地面站，Java后臺服務器，有在嵌入式linux樹莓派上移植成功的飛控系統。從硬件到軟件是一個非常完整的項目構架。非常適合作為無人機的設計學習，當然同時他又是個完整的硬件產品，經過相對簡單的組裝調試可以是一個完善的產品，同時具有非常高的可玩性和使用性。這里將帶領感興趣的朋友，從組裝調試開始，到飛控代碼分析，地面站軟件構架講解，后臺服務器搭建，實時流媒體視頻傳輸系統的搭建的深入分析和學習。無論是有動手能力的初高中學生，還是有一定電子計算機基礎的大中專學生，或者軟件開發人員。只要對無人機感興趣，愿意動手。你都將會很有收獲，無人機作為這個時代最先進的技術，炙手可熱。未來已來，讓我們敲開未來的大門。同時在各大視頻網站，也會同步上線，我們的視頻教程，敬請關注。
