有沒有小行星/隕石穿過地球大氣層又飛離地球的例子？
理論上是可以有的，但由于條件過于苛刻，實際上應該很少甚至沒有。
因為大氣層相對于天體尺寸來說非常薄，小行星（或者隕石）想要穿過大氣層又飛離地球需要滿足至少以下幾個條件：
1.小行星/隕石飛向地球必須限制在非常狹窄的高度和角度范圍
因為如果小行星/隕石相對于地面的角度（飛行軌跡與水平地面的夾角）過大，就會直奔地面而去，不會再回到太空。因此小行星/隕石相對于地面的角度必須夠小，最好為0——前提是小行星相對于地面的飛行高度要在大氣層內，還不能太低，不然大氣密度太高，減速和發熱效果太明顯，容易讓小行星/隕石直接墜落或者爆炸。
2.小行星/隕石不能太大，也不能太小
小行星/隕石太大的話，即便角度和高度合適，也會因大氣層厚度不夠而導致無法“穿過”（小行星/隕石直徑比大氣層厚度還大）；而隕石太小的話，則容易因與大氣發生熱作用而燃燒殆盡。
3.小行星/隕石必須足夠堅固
很多彗星是由冰雪及巖石構成的，像個“臟雪球”，而這樣的彗星由于結構松軟，如果進入地球大氣層，很容易被吹散、消融。如果小行星/隕石不夠堅固，是無法通過地球大氣層的考驗的。
4.穿越大氣層的高度要合適
一般來說，小行星/隕石相對于地球的速度都非常快，這也是為什么它們很難防御的原因。但這并不一定代表小行星/隕石能夠在穿越大氣層后還能保持高速。即便角度合適，由于小行星/隕石本身的大小、結構、形狀等影響，在大氣層不同的高度可能會有截然不同的命運——穿越高處比較稀薄的大氣層沒有問題，不代表穿越低處濃厚的大氣層也能“活著回去”。因此，小行星/隕石穿越大氣層的高度要合適，在大氣層內損耗后的速度依然能夠使其擺脫地球引力。
綜上所述，小行星/隕石想要穿越地球大氣層，最好是角度合適（接近0度）、不大不小、材質結構堅固（金屬質地最好）的同時，穿越高處較稀薄的大氣層——條件不能不說十分苛刻。
但是一切皆有可能，宇宙這么大，誰敢說這種低概率事件絕對不會發生呢？
最后畫個示意圖表示一下：
除此之外，還有一種非常特殊的情況，就是非常大的小行星直接撞擊了地球，激烈撞擊產生了高速飛濺的物質又重回太空——有種說法是月球就這么誕生的。
