轉自Gityuan的Android開篇，對自我學習作進一步整理。

Android系統以Linux內核作為基底，上層采用Native層和Java層。系統分為內核空間和用戶空間，并通過系統調用（Syscall）連通。用戶空間主要采用C++和Java代碼實現，通過JNI技術連通Java層和Native層（C/C++）。

圖片來源 [GITYUAN](http://gityuan.com/android/)

Loader層

Kernel層

Kernel層是指Android內核層，到這里才剛剛開始進入Android系統。

啟動Kernel的swapper進程(pid=0)：該進程又稱為idle進程, 系統初始化過程Kernel由無到有開創的第一個進程, 用于初始化進程管理、內存管理，加載Display,Camera Driver，Binder Driver等相關工作(圖中kernel層藍色區塊)；
啟動kthreadd進程（pid=2）：是Linux系統的內核進程，會創建內核工作線程kworkder，軟中斷線程ksoftirqd，thermal等一系列內核守護進程。kthreadd進程是所有內核進程的父進程。

Linux內核加載主要包括初始化kernel核心（內存初始化，打開中斷，初始化進程表等）、初始化驅動、啟動內核后臺（daemons)線程、安裝根（root)文件系統等。后續啟動第一個用戶級進程init（pid=1）.

Native層主要包括啟動init進程（Android的第一個用戶空間進程）、HAL層（硬件抽象層）以及開機動畫等。init進程是所有用戶進程的鼻祖。同時init進程也會孵化一系列用戶進程，還會啟動關鍵的服務以及孵化Zygote進程。

init進程會孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用戶守護進程；
init進程還啟動servicemanager(binder服務管家)、bootanim(開機動畫)等重要服務
init進程孵化出Zygote進程，Zygote進程是Android系統的第一個Java進程，Zygote是所有Java進程的父進程，Zygote進程本身是由init進程孵化而來的。

如圖，Framework層分為Java Frameword和C++ Framework，分別由system_server進程和media_server進程負責啟動和管理。

Zygote本身是一個Native的應用程序，剛開始的名字為“app_process”，運行過程中，通過系統調用將自己名字改為Zygote。在圖中的紅色線，便是Zygote fork出來的進程，所有的App進程都是由Zygote fork產生的。

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Zygote進程，是由init進程通過解析init.rc文件后fork生成的，Zygote進程主要包含：
加載ZygoteInit類，注冊Zygote Socket服務端套接字；
加載虛擬機；
preloadClasses；
preloadResouces。
System Server進程，是由Zygote進程fork而來，System Server是Zygote孵化的第一個進程，System Server負責啟動和管理整個Java framework，包含ActivityManager，PowerManager等服務。
Media Server進程，是由init進程fork而來，負責啟動和管理整個C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service，等服務。