?1.宿主機架構及開發平臺選擇
a.? MAC OS
b.? x86架構下的Windows并使用軟件Cygwin在Windows 上模擬Linux 的命令行 開發環境。
c. x86架構下安裝Linux操作系統，并直接在系統自帶命令行環境下開發。
?2.目標機架構及操作系統
a.? ARM架構的開發板(三星的s3c 系列，ATMEL 的AT91系列等) 運行uClinux.? uC/OS-II . RTOS.等操作系統。
?3.交叉編譯環境
arm-linux-gcc 或arm-elf-gcc
注:該工具的安裝路徑需要添加到/etc/profile中的PATH環境變量里。
?4.虛擬目標開發板
a.? SkyEye
安裝步驟:
$tar jxvf skyeye.1.2.6_rcl.tar.bz2
$cd? skyeye.1.2.6_rcl
$./configure
$make
$su
#make install
b.? QEMU
5.完整開發過程演示
以?將測試程序test.c 編譯連接后加載到模擬開發板上運行的基本步驟:
a. 編譯
$ arm-elf-gcc -o2 -c test.c
//優化等級2，生成test.o 目標文件
b. 鏈接
$ arm-elf-ld? -e test -Ttest 0x0 test.o -o test
//參數e后接的文件名代表運行時入口程序(默認為main函數);
-Ttest 0x0代表將文件鏈接至內存0地址處;
-o 后接鏈接后生成的可執行文件test
當然，也可以使用自定義的鏈接腳本文件
$ arm-elf-ld -T test.lds? test.o -o test
$ vim test.lds
****************************************
ENTRY(test)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
.text : {
*(.text )
}
. = ALIGN(32);
.data? : {
*(.data )
}
. = ALIGN(32);
.bbs? : {
*(.bbs? )
}
}
****************************************
c. 轉化
//將test文件轉化成目標機器可識別(可加載到開發板上直接運行)的純二進制文件
$ arm-elf-objcopy -O binary test test.bin
d. 編寫模擬開發板軟件skyeye 的配置文件。
將skyeye.conf 及test.bin放到同一目錄中，然后在命令行直接運行'skyeye '命令即可。
$ vim skyeye.conf
****************************************
?cpu: arm920t
?mach: s3c2410x
?#physical memory 注釋行
?mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000, file=./test.bin
?#all peripherals I/O mapping areas
?mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000
****************************************
?$ vim skyeye
?
