從開機到桌面的過程為：
Bootloader ?Kernel ?Init進程 ? Zygote ? SystemServer ? ServiceManager ? Home Launcher
android服務包括系統服務和應用服務，系統服務是指Android在啟動過程中就已經啟動實現了的服務，對于系統服務又分為java服務，和本地服務，java服務是由java代碼編寫而成，由SystemServer進程提供，而本地服務是由c/c++實現的服務，由Init進程在系統啟動是啟動的服務，應用服務是由開發者自己實現的某些特定的服務。
Bootloader
當電源按下，引導芯片開始從預定義的地方（固話在ROM（只讀內存））開始執行。加載引導程序到RAM（隨機存取存貯器），然后執行。Bootloader是操作系統內核運行之前運行。可以初始化硬件設備，建立內存空間映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便最終調用操作系統內核準備好正確的環境。
Kernel
Android內核啟動時，會設置緩存，被保護存儲器，計劃列表，加載驅動。當內核完成系統設置，它首先在系統文件中尋找“init”文件，然后啟動root進程或者系統的第一個進程。
init進程
init進程，它是一個由內核啟動的用戶級進程，內核自行啟動（已經被載入內存，開始運行，并已初始化所有的設備驅動程序和數據結構等）之后，就通過啟動一個用戶級程序的init方式，完成引導進程，init始終是第一個進程。
啟動過程就是代碼的init.c中的main函數執行過程：system\core\init\init.c在函數中執行了：文件夾建立，掛載，rc文件解析，屬性設置，啟動服務，執行動作，socket監聽，，，
- rc文件解析
.rc文件是android使用的初始化腳本文件，Android中有特定的格式以及規則。
Zygote
所有的應用程序進程以及系統服務進程（SystemServer）都是有Zygote進程孕育出來（fork）出來的，zygote本身是Native應用程序，與驅動內核無關。
我們知道，Android是基于Linux內核的，而Linux系統中，所有進程都是init進程的子孫進程，也就是說，所有的進程都是被init進程直接或間接的fork出來的，Zygote進程也不例外，它是在系統啟動的過程中。由init進程創建的（在系統啟動腳本system/core/rootdir/init.rc文件中）。
在java中，不同的虛擬機實例會為不同的應用分配不同的內存，假如Android應用能盡快的啟動，但如果Android系統為每個應用啟動不同的Dalvik虛擬機實例，就會消耗大量的內存以及時間。因此，為了克服這個問題，Android系統創造了“Zygote”。Zygote是一個虛擬機進程，預加載以及初始化核心類庫，讓Dalvik虛擬機共享代碼，降低了內存和啟動時間。
Zygote進程包含兩個主要模塊
1.Socket服務端，該Socket服務端用于接收啟動新的Dalcik進程命令。
2.Framework共享類及共享資源，當Zygote進程啟動后，會裝載一些共享類和資源，共享類是在preload-class文件中定義的，共享資源是在preload-resources文件中定義的。因為其他的Dalvik進程是由Zygote進程孵化出來的，因此只要Zygote裝載好了這些類和資源后，新的Dalvik進程就不需要裝載這些類和資源了，他們共享Zygote進程的資源和類。
Zygote啟動分為兩個階段：
- starVm(&mJavaVM , &env) 啟動虛擬機
- onVmCreated(env) 虛擬機啟動后的初始化
- startReg(env) 注冊JNI函數
- env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray) 調用ZygoteInit類的main函數開創java世界 ②. SystemServer進程 --- 通過Java啟動
- registerZygoteSocket() 為zygote進程注冊監聽socket
- preload() 加載常用的JAVA類和系統資源
- startSystemServer() 啟動SystemServer進程
- runSelectLoopMode() 進入循環監聽模式
- closeServerSocket() 進程退出時，關閉socket監聽
啟動系統服務
Zygote創建新的進程去啟動系統服務。你可以在ZygoteInit類的”startSystemServer”方法中找到源代碼。
核心服務：
啟動電源管理器
創建Activity管理器：
啟動電話注冊；
啟動包管理器；
設置Activity管理服務為系統進程；
啟動上下文管理器；
啟動系統Context Providers；
啟動電池服務；
啟動定時管理器；
啟動傳感服務；
啟動窗口管理器；
啟動藍牙服務；
啟動掛載服務。
其他服務
引導完成
一旦系統服務在內存中跑起來了，Android就完成了引導過程。在這個時候“ACTION_BOOT_COMPLETED”開機啟動廣播就會發出去。
