前言
隨著服務器硬件迭代升級，配置也越來越高。為充分利用服務器資源，并發編程也變的越來越重要。在開始之前，需要了解一下并發(concurrency)和并行(parallesim)的區別。
并發: 邏輯上具有處理多個同時性任務的能力。
并行: 物理上同一時刻執行多個并發任務。
通常所說的并發編程，也就是說它允許多個任務同時執行，但實際上并不一定在同一時刻被執行。在單核處理器上，通過多線程共享CPU時間片串行執行(并發非并行)。而并行則依賴于多核處理器等物理資源，讓多個任務可以實現并行執行(并發且并行)。
多線程或多進程是并行的基本條件，但單線程也可以用協程(coroutine)做到并發。簡單將Goroutine歸納為協程并不合適，因為它運行時會創建多個線程來執行并發任務，且任務單元可被調度到其它線程執行。這更像是多線程和協程的結合體，能最大限度提升執行效率，發揮多核處理器能力。
Go編寫一個并發編程程序很簡單，只需要在函數之前使用一個Go關鍵字就可以實現并發編程。
func main() { go func(){
fmt.Println("Hello,World!")
}()
}
Go調度器組成
Go語言雖然使用一個Go關鍵字即可實現并發編程，但Goroutine被調度到后端之后，具體的實現比較復雜。先看看調度器有哪幾部分組成。
1、G
G是Goroutine的縮寫，相當于操作系統中的進程控制塊，在這里就是Goroutine的控制結構，是對Goroutine的抽象。其中包括執行的函數指令及參數；G保存的任務對象；線程上下文切換，現場保護和現場恢復需要的寄存器(SP、IP)等信息。
Go不同版本Goroutine默認棧大小不同。
// Go1.11版本默認stack大小為2KB
_StackMin = 2048
// 創建一個g對象,然后放到g隊列
// 等待被執行
func newproc1(fn *funcval, argp *uint8, narg int32, callergp *g, callerpc uintptr) {
_g_ := getg()
_g_.m.locks++
siz := narg
siz = (siz + 7) &^ 7
_p_ := _g_.m.p.ptr()
newg := gfget(_p_)
if newg == nil {
// 初始化g stack大小
newg = malg(_StackMin)
casgstatus(newg, _Gidle, _Gdead)
allgadd(newg)
}
// 以下省略}
2、M
M是一個線程或稱為Machine，所有M是有線程棧的。如果不對該線程棧提供內存的話，系統會給該線程棧提供內存(不同操作系統提供的線程棧大小不同)。當指定了線程棧，則M.stack→G.stack，M的PC寄存器指向G提供的函數，然后去執行。
type m struct {
/*
1. 所有調用棧的Goroutine,這是一個比較特殊的Goroutine。
2. 普通的Goroutine棧是在Heap分配的可增長的stack,而g0的stack是M對應的線程棧。
3. 所有調度相關代碼,會先切換到該Goroutine的棧再執行。
*/
g0 *g
curg *g // M當前綁定的結構體G
// SP、PC寄存器用于現場保護和現場恢復
vdsoSP uintptr
vdsoPC uintptr
// 省略…}
3、P
P(Processor)是一個抽象的概念，并不是真正的物理CPU。所以當P有任務時需要創建或者喚醒一個系統線程來執行它隊列里的任務。所以P/M需要進行綁定，構成一個執行單元。
P決定了同時可以并發任務的數量，可通過GOMAXPROCS限制同時執行用戶級任務的操作系統線程。可以通過runtime.GOMAXPROCS進行指定。在Go1.5之后GOMAXPROCS被默認設置可用的核數，而之前則默認為1。
// 自定義設置GOMAXPROCS數量
func GOMAXPROCS(n int) int {
/*
1. GOMAXPROCS設置可執行的CPU的最大數量,同時返回之前的設置。
2. 如果n < 1,則不更改當前的值。
*/
ret := int(gomaxprocs)
stopTheWorld("GOMAXPROCS")
// startTheWorld啟動時,使用newprocs。
newprocs = int32(n)
startTheWorld()
return ret
}
// 默認P被綁定到所有CPU核上
// P == cpu.cores
func getproccount() int32 {
const maxCPUs = 64 * 1024
var buf [maxCPUs / 8]byte
// 獲取CPU Core
r := sched_getaffinity(0, unsafe.Sizeof(buf), &buf[0])
n := int32(0)
for _, v := range buf[:r] {
for v != 0 {
n += int32(v & 1)
v >>= 1
}
}
if n == 0 {
n = 1
}
return n
}
// 一個進程默認被綁定在所有CPU核上,返回所有CPU core。
// 獲取進程的CPU親和性掩碼系統調用
// rax 204 ; 系統調用碼
// system_call sys_sched_getaffinity; 系統調用名稱
// rid pid ; 進程號
// rsi unsigned int len
// rdx unsigned long *user_mask_ptr
sys_linux_amd64.s:
TEXT runtime·sched_getaffinity(SB),NOSPLIT,$0
MOVQ pid+0(FP), DI
MOVQ len+8(FP), SI
MOVQ buf+16(FP), DX
MOVL $SYS_sched_getaffinity, AX
SYSCALL
MOVL AX, ret+24(FP)
RET
Go調度器調度過程
首先創建一個G對象，G對象保存到P本地隊列或者是全局隊列。P此時去喚醒一個M。P繼續執行它的執行序。M尋找是否有空閑的P，如果有則將該G對象移動到它本身。接下來M執行一個調度循環(調用G對象->執行->清理線程→繼續找新的Goroutine執行)。
M執行過程中，隨時會發生上下文切換。當發生上線文切換時，需要對執行現場進行保護，以便下次被調度執行時進行現場恢復。Go調度器M的棧保存在G對象上，只需要將M所需要的寄存器(SP、PC等)保存到G對象上就可以實現現場保護。當這些寄存器數據被保護起來，就隨時可以做上下文切換了，在中斷之前把現場保存起來。如果此時G任務還沒有執行完，M可以將任務重新丟到P的任務隊列，等待下一次被調度執行。當再次被調度執行時，M通過訪問G的vdsoSP、vdsoPC寄存器進行現場恢復(從上次中斷位置繼續執行)。
1、P 隊列
通過上圖可以發現，P有兩種隊列：本地隊列和全局隊列。
本地隊列： 當前P的隊列，本地隊列是Lock-Free，沒有數據競爭問題，無需加鎖處理，可以提升處理速度。
全局隊列：全局隊列為了保證多個P之間任務的平衡。所有M共享P全局隊列，為保證數據競爭問題，需要加鎖處理。相比本地隊列處理速度要低于全局隊列。
2、上線文切換
簡單理解為當時的環境即可，環境可以包括當時程序狀態以及變量狀態。例如線程切換的時候在內核會發生上下文切換，這里的上下文就包括了當時寄存器的值，把寄存器的值保存起來，等下次該線程又得到cpu時間的時候再恢復寄存器的值，這樣線程才能正確運行。
對于代碼中某個值說，上下文是指這個值所在的局部(全局)作用域對象。相對于進程而言，上下文就是進程執行時的環境，具體來說就是各個變量和數據，包括所有的寄存器變量、進程打開的文件、內存(堆棧)信息等。
3、線程清理
Goroutine被調度執行必須保證P/M進行綁定，所以線程清理只需要將P釋放就可以實現線程的清理。什么時候P會釋放，保證其它G可以被執行。P被釋放主要有兩種情況。
主動釋放：最典型的例子是，當執行G任務時有系統調用，當發生系統調用時M會處于Block狀態。調度器會設置一個超時時間，當超時時會將P釋放。
被動釋放：如果發生系統調用，有一個專門監控程序，進行掃描當前處于阻塞的P/M組合。當超過系統程序設置的超時時間，會自動將P資源搶走。去執行隊列的其它G任務。
終于要來說說Golang中最吸引人的goroutine了，這也是Golang能夠橫空出世的主要原因。不同于Python基于進程的并發模型，以及C++、Java等基于線程的并發模型。Golang采用輕量級的goroutine來實現并發，可以大大減少CPU的切換。現在已經有太多的文章來介紹goroutine的用法，在這里，我們從源碼的角度來看看其內部實現。
重申一下重點：goroutine中的三個實體
goroutine中最主要的是三個實體為GMP，其中：
G: 代表一個goroutine對象，每次go調用的時候，都會創建一個G對象，它包括棧、指令指針以及對于調用goroutines很重要的其它信息，比如阻塞它的任何channel，其主要數據結構：
type g struct {
stack stack // 描述了真實的棧內存，包括上下界
m *m // 當前的m
sched gobuf // goroutine切換時，用于保存g的上下文
param unsafe.Pointer // 用于傳遞參數，睡眠時其他goroutine可以設置param，喚醒時該goroutine可以獲取
atomicstatus uint32
stackLock uint32
goid int64 // goroutine的ID
waitsince int64 // g被阻塞的大體時間
lockedm *m // G被鎖定只在這個m上運行
}
其中最主要的當然是sched了，保存了goroutine的上下文。goroutine切換的時候不同于線程有OS來負責這部分數據，而是由一個gobuf對象來保存，這樣能夠更加輕量級，再來看看gobuf的結構：
type gobuf struct {
sp uintptr
pc uintptr
g guintptr
ctxt unsafe.Pointer
ret sys.Uintreg
lr uintptr
bp uintptr // for GOEXPERIMENT=framepointer
}
其實就是保存了當前的棧指針，計數器，當然還有g自身，這里記錄自身g的指針是為了能快速的訪問到goroutine中的信息。
M：代表一個線程，每次創建一個M的時候，都會有一個底層線程創建；所有的G任務，最終還是在M上執行，其主要數據結構：
type m struct {
g0 *g // 帶有調度棧的goroutine
gsignal *g // 處理信號的goroutine
tls [6]uintptr // thread-local storage
mstartfn func()
curg *g // 當前運行的goroutine
caughtsig guintptr
p puintptr // 關聯p和執行的go代碼
nextp puintptr
id int32
mallocing int32 // 狀態
spinning bool // m是否out of work
blocked bool // m是否被阻塞
inwb bool // m是否在執行寫屏蔽
printlock int8
incgo bool // m在執行cgo嗎
fastrand uint32
ncgocall uint64 // cgo調用的總數
ncgo int32 // 當前cgo調用的數目
park note
alllink *m // 用于鏈接allm
schedlink muintptr
mcache *mcache // 當前m的內存緩存
lockedg *g // 鎖定g在當前m上執行，而不會切換到其他m
createstack [32]uintptr // thread創建的棧
}
結構體M中有兩個G是需要關注一下的，一個是curg，代表結構體M當前綁定的結構體G。另一個是g0，是帶有調度棧的goroutine，這是一個比較特殊的goroutine。普通的goroutine的棧是在堆上分配的可增長的棧，而g0的棧是M對應的線程的棧。所有調度相關的代碼，會先切換到該goroutine的棧中再執行。也就是說線程的棧也是用的g實現，而不是使用的OS的。
P：代表一個處理器，每一個運行的M都必須綁定一個P，就像線程必須在么一個CPU核上執行一樣，由P來調度G在M上的運行，P的個數就是GOMAXPROCS（最大256），啟動時固定的，一般不修改；M的個數和P的個數不一定一樣多（會有休眠的M或者不需要太多的M）（最大10000）；每一個P保存著本地G任務隊列，也有一個全局G任務隊列。P的數據結構：
type p struct {
lock mutex
id int32
status uint32 // 狀態，可以為pidle/prunning/...
link puintptr
schedtick uint32 // 每調度一次加1
syscalltick uint32 // 每一次系統調用加1
sysmontick sysmontick
m muintptr // 回鏈到關聯的m
mcache *mcache
racectx uintptr
goidcache uint64 // goroutine的ID的緩存
goidcacheend uint64
// 可運行的goroutine的隊列
runqhead uint32
runqtail uint32
runq [256]guintptr
runnext guintptr // 下一個運行的g
sudogcache []*sudog
sudogbuf [128]*sudog
palloc persistentAlloc // per-P to avoid mutex
pad [sys.CacheLineSize]byte
其中P的狀態有Pidle, Prunning, Psyscall, Pgcstop, Pdead；在其內部隊列runqhead里面有可運行的goroutine，P優先從內部獲取執行的g，這樣能夠提高效率。
除此之外，還有一個數據結構需要在這里提及，就是schedt，可以看做是一個全局的調度者：
type schedt struct {
goidgen uint64
lastpoll uint64
lock mutex
midle muintptr // idle狀態的m
nmidle int32 // idle狀態的m個數
nmidlelocked int32 // lockde狀態的m個數
mcount int32 // 創建的m的總數
maxmcount int32 // m允許的最大個數
ngsys uint32 // 系統中goroutine的數目，會自動更新
pidle puintptr // idle的p
npidle uint32
nmspinning uint32
// 全局的可運行的g隊列
runqhead guintptr
runqtail guintptr
runqsize int32
// dead的G的全局緩存
gflock mutex
gfreeStack *g
gfreeNoStack *g
ngfree int32
// sudog的緩存中心
sudoglock mutex
sudogcache *sudog
}
大多數需要的信息都已放在了結構體M、G和P中，schedt結構體只是一個殼。可以看到，其中有M的idle隊列，P的idle隊列，以及一個全局的就緒的G隊列。schedt結構體中的Lock是非常必須的，如果M或P等做一些非局部的操作，它們一般需要先鎖住調度器。
goroutine的運行過程
所有的goroutine都是由函數newproc來創建的，但是由于該函數不能調用分段棧，最后真正調用的是newproc1。在newproc1中主要進行如下動作：
func newproc1(fn *funcval, argp *uint8, narg int32, nret int32, callerpc uintptr) *g {
newg = malg(_StackMin)
casgstatus(newg, _Gidle, _Gdead)
allgadd(newg)
newg.sched.sp = sp
newg.stktopsp = sp
newg.sched.pc = funcPC(goexit) + sys.PCQuantum
newg.sched.g = guintptr(unsafe.Pointer(newg))
gostartcallfn(&newg.sched, fn)
newg.gopc = callerpc
newg.startpc = fn.fn
......
}
分配一個g的結構體
初始化這個結構體的一些域
將g掛在就緒隊列
綁定g到一個m上
這個綁定只要m沒有突破上限GOMAXPROCS,就拿一個m綁定一個g。如果m的waiting隊列中有就從隊列中拿,否則就要新建一個m,調用newm。
func newm(fn func(), _p_ *p) {
mp := allocm(_p_, fn)
mp.nextp.set(_p_)
mp.sigmask = initSigmask
execLock.rlock()
newosproc(mp, unsafe.Pointer(mp.g0.stack.hi))
execLock.runlock()
}
該函數其實就是創建一個m，跟newproc有些相似，之前也說了m在底層就是一個線程的創建，也即是newosproc函數，在往下挖可以看到會根據不同的OS來執行不同的bsdthread_create函數，而底層就是調用的runtime.clone：
clone(cloneFlags,stk,unsafe.Pointer(mp),unsafe.Pointer(mp.g0),unsafe.Pointer(funcPC(mstart)))
m創建好之后，線程的入口是mstart，最后調用的即是mstart1：
func mstart1() {
_g_ := getg()
gosave(&_g_.m.g0.sched)
_g_.m.g0.sched.pc = ^uintptr(0)
asminit()
minit()
if _g_.m == &m0 {
initsig(false)
}
if fn := _g_.m.mstartfn; fn != nil {
fn()
}
schedule()
}
里面最重要的就是schedule了，在schedule中的動作大體就是找到一個等待運行的g，然后然后搬到m上，設置其狀態為Grunning,直接切換到g的上下文環境,恢復g的執行。
func schedule() {
_g_ := getg()
if _g_.m.lockedg != nil {
stoplockedm()
execute(_g_.m.lockedg, false) // Never returns.
}
}
schedule的執行可以大體總結為：
schedule函數獲取g => [必要時休眠] => [喚醒后繼續獲取] => execute函數執行g => 執行后返回到goexit => 重新執行schedule函數
簡單來說g所經歷的幾個主要的過程就是：Gwaiting->Grunnable->Grunning。經歷了創建,到掛在就緒隊列,到從就緒隊列拿出并運行整個過程。
casgstatus(gp, _Gwaiting, _Grunnable)
casgstatus(gp, _Grunnable, _Grunning)
引入了struct M這層抽象。m就是這里的worker,但不是線程。處理系統調用中的m不會占用mcpu數量,只有干事的m才會對應到線程.當mcpu數量少于GOMAXPROCS時可以一直開新的線程干活.而goroutine的執行則是在m和g都滿足之后通過schedule切換上下文進入的.
搶占式調度
當有很多goroutine需要執行的時候，是怎么調度的了，上面說的P還沒有出場呢，在runtime.main中會創建一個額外m運行sysmon函數，搶占就是在sysmon中實現的。
sysmon會進入一個無限循環, 第一輪回休眠20us, 之后每次休眠時間倍增, 最終每一輪都會休眠10ms. sysmon中有netpool(獲取fd事件), retake(搶占), forcegc(按時間強制執行gc), scavenge heap(釋放自由列表中多余的項減少內存占用)等處理.
func sysmon() {
lasttrace := int64(0)
idle := 0 // how many cycles in succession we had not wokeup somebody
delay := uint32(0)
for {
if idle == 0 { // start with 20us sleep...
delay = 20
} else if idle > 50 { // start doubling the sleep after 1ms...
delay *= 2
}
if delay > 10*1000 { // up to 10ms
delay = 10 * 1000
}
usleep(delay)
......
}
}
里面的函數retake負責搶占：
func retake(now int64) uint32 {
n := 0
for i := int32(0); i < gomaxprocs; i++ {
_p_ := allp[i]
if _p_ == nil {
continue
}
pd := &_p_.sysmontick
s := _p_.status
if s == _Psyscall {
// 如果p的syscall時間超過一個sysmon tick則搶占該p
t := int64(_p_.syscalltick)
if int64(pd.syscalltick) != t {
pd.syscalltick = uint32(t)
pd.syscallwhen = now
continue
}
if runqempty(_p_) && atomic.Load(&sched.nmspinning)+atomic.Load(&sched.npidle) > 0 && pd.syscallwhen+10*1000*1000 > now {
continue
}
incidlelocked(-1)
if atomic.Cas(&_p_.status, s, _Pidle) {
if trace.enabled {
traceGoSysBlock(_p_)
traceProcStop(_p_)
}
n++
_p_.syscalltick++
handoffp(_p_)
}
incidlelocked(1)
} else if s == _Prunning {
// 如果G運行時間過長，則搶占該G
t := int64(_p_.schedtick)
if int64(pd.schedtick) != t {
pd.schedtick = uint32(t)
pd.schedwhen = now
continue
}
if pd.schedwhen+forcePreemptNS > now {
continue
}
preemptone(_p_)
}
}
return uint32(n)
}
枚舉所有的P 如果P在系統調用中(_Psyscall), 且經過了一次sysmon循環(20us~10ms), 則搶占這個P， 調用handoffp解除M和P之間的關聯， 如果P在運行中(_Prunning), 且經過了一次sysmon循環并且G運行時間超過forcePreemptNS(10ms), 則搶占這個P
并設置g.preempt = true，g.stackguard0 = stackPreempt。
為什么設置了stackguard就可以實現搶占?
因為這個值用于檢查當前棧空間是否足夠, go函數的開頭會比對這個值判斷是否需要擴張棧。
newstack函數判斷g.stackguard0等于stackPreempt, 就知道這是搶占觸發的, 這時會再檢查一遍是否要搶占。
搶占機制保證了不會有一個G長時間的運行導致其他G無法運行的情況發生。
總結
相比大多數并行設計模型，Go比較優勢的設計就是P上下文這個概念的出現，如果只有G和M的對應關系，那么當G阻塞在IO上的時候，M是沒有實際在工作的，這樣造成了資源的浪費，沒有了P，那么所有G的列表都放在全局，這樣導致臨界區太大，對多核調度造成極大影響。
而goroutine在使用上面的特點，感覺既可以用來做密集的多核計算，又可以做高并發的IO應用，做IO應用的時候，寫起來感覺和對程序員最友好的同步阻塞一樣，而實際上由于runtime的調度，底層是以同步非阻塞的方式在運行（即IO多路復用）。
所以說保護現場的搶占式調度和G被阻塞后傳遞給其他m調用的核心思想，使得goroutine的產生。
