這兩天了解了一下關于NIO方面的知識,網上關于這一塊的介紹只是介紹了一下基本用法,沒有系統的解釋NIO與阻塞、非阻塞、同步、異步之間的聯系,導致自己困擾了好久。本篇文章就個人關于NIO的理解進行闡述。
一、NIO的概念
Java NIO(New IO)是一個可以替代標準Java IO API的IO API(從Java1.4開始),Java NIO提供了與標準IO不同的IO工作方式。
所以Java NIO是一種新式的IO標準,與之間的普通IO的工作方式不同。標準的IO基于字節流和字符流進行操作的,而NIO是基于通道(Channel)和緩沖區(Buffer)進行操作,數據總是從通道讀取到緩沖區中,或者從緩沖區寫入通道也類似。
由上面的定義就說明NIO是一種新型的IO,但NIO不僅僅就是等于Non-blocking IO(非阻塞IO),NIO中有實現非阻塞IO的具體類,但不代表NIO就是Non-blocking IO(非阻塞IO)。
Java NIO 由以下幾個核心部分組成:
Buffer
Channel
Selector
傳統的IO操作面向數據流,意味著每次從流中讀一個或多個字節,直至完成,數據沒有被緩存在任何地方。NIO操作面向緩沖區,數據從Channel讀取到Buffer緩沖區,隨后在Buffer中處理數據。
二、Buffer的使用
利用Buffer讀寫數據,通常遵循四個步驟:
1.把數據寫入buffer;
2.調用flip;
3.從Buffer中讀取數據;
4.調用buffer.clear()
當寫入數據到buffer中時,buffer會記錄已經寫入的數據大小。當需要讀數據時,通過flip()方法把buffer從寫模式調整為讀模式;在讀模式下,可以讀取所有已經寫入的數據。
當讀取完數據后,需要清空buffer,以滿足后續寫入操作。清空buffer有兩種方式:調用clear(),一旦讀完Buffer中的數據,需要讓Buffer準備好再次被寫入,clear會恢復狀態值,但不會擦除數據。
Buffer的容量,位置,上限(Buffer Capacity, Position and Limit)
buffer緩沖區實質上就是一塊內存,用于寫入數據,也供后續再次讀取數據。這塊內存被NIO Buffer管理,并提供一系列的方法用于更簡單的操作這塊內存。
一個Buffer有三個屬性是必須掌握的,分別是:
capacity容量
position位置
limit限制
position和limit的具體含義取決于當前buffer的模式。capacity在兩種模式下都表示容量。
下面有張示例圖,描訴了不同模式下position和limit的含義:
容量(Capacity)
作為一塊內存,buffer有一個固定的大小,叫做capacity容量。也就是最多只能寫入容量值得字節,整形等數據。一旦buffer寫滿了就需要清空已讀數據以便下次繼續寫入新的數據。
位置(Position)
當寫入數據到Buffer的時候需要中一個確定的位置開始,默認初始化時這個位置position為0,一旦寫入了數據比如一個字節,整形數據,那么position的值就會指向數據之后的一個單元,position最大可以到capacity-1.
當從Buffer讀取數據時,也需要從一個確定的位置開始。buffer從寫入模式變為讀取模式時,position會歸零,每次讀取后,position向后移動。
上限(Limit)
在寫模式,limit的含義是我們所能寫入的最大數據量。它等同于buffer的容量。
一旦切換到讀模式,limit則代表我們所能讀取的最大數據量,他的值等同于寫模式下position的位置。
數據讀取的上限時buffer中已有的數據,也就是limit的位置(原position所指的位置)。
分配一個Buffer(Allocating a Buffer)
為了獲取一個Buffer對象,你必須先分配。每個Buffer實現類都有一個allocate()方法用于分配內存。下面看一個實例,開辟一個48字節大小的buffer:
ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(48);
開辟一個1024個字符的CharBuffer:
CharBuffer buf = CharBuffer.allocate(1024);
Buffer的實現類
其中MappedByteBuffer比較特殊。Java類庫中的NIO包相對于IO 包來說有一個新功能是內存映射文件,日常編程中并不是經常用到,但是在處理大文件時是比較理想的提高效率的手段。其中MappedByteBuffer實現的就是內存映射文件,可以實現大文件的高效讀寫。 可以參考這兩篇文章理解: [Java][IO]JAVA NIO之淺談內存映射文件原理與DirectMemory,深入淺出MappedByteBuffer。
三、Channel的使用
Java NIO Channel通道和流非常相似,主要有以下幾點區別:
通道可以讀也可以寫,流一般來說是單向的(只能讀或者寫)。
通道可以異步讀寫。
通道總是基于緩沖區Buffer來讀寫。
正如上面提到的,我們可以從通道中讀取數據,寫入到buffer;也可以中buffer內讀數據,寫入到通道中。下面有個示意圖:
Channel的實現類有:
FileChannel
DatagramChannel
SocketChannel
ServerSocketChannel
還有一些異步IO類,后面有介紹。
FileChannel用于文件的數據讀寫。 DatagramChannel用于UDP的數據讀寫。 SocketChannel用于TCP的數據讀寫。 ServerSocketChannel允許我們監聽TCP鏈接請求,每個請求會創建會一個SocketChannel。
Channel使用實例
RandomAccessFile aFile = new RandomAccessFile("data/nio-data.txt", "rw");
FileChannel inChannel = aFile.getChannel();
ByteBuffer buf = ByteBuffer.allocate(48);
int bytesRead = inChannel.read(buf);
while (bytesRead != -1) {
System.out.println("Read " + bytesRead);
buf.flip();
while(buf.hasRemaining()){
System.out.print((char) buf.get());
}
buf.clear();
bytesRead = inChannel.read(buf);
}
aFile.close();
上面介紹了NIO中的兩個關鍵部分Buffer/Channel,對于Selector的介紹,先放一放,先介紹阻塞/非阻塞/同步/非同步的關系。
四、阻塞/非阻塞/同步/非同步的關系
為什么要介紹這四者的關系,就是因為Selector是對于多個非阻塞IO流的調度器,通過Selector來實現讀寫操作。所以有必要理解一下什么是阻塞/非阻塞?
以下內容轉載自:IO - 同步,異步,阻塞,非阻塞 (亡羊補牢篇)
本文討論的背景是UNIX環境下的network IO。本文最重要的參考文獻是Richard Stevens的“UNIX? Network Programming Volume 1, Third Edition: The Sockets Networking ”,6.2節“I/O Models ”,Stevens在這節中詳細說明了各種IO的特點和區別。
Stevens在文章中一共比較了五種IO Model:
blocking IO
nonblocking IO
IO multiplexing
signal driven IO
asynchronous IO。
由于signal driven IO在實際中并不常用,所以我這只提及剩下的四種IO Model。再說一下IO發生時涉及的對象和步驟。對于一個network IO (這里我們以read舉例),它會涉及到兩個系統對象,一個是調用這個IO的process (or thread),另一個就是系統內核(kernel)。
當一個read操作發生時,它會經歷兩個階段:
**1 等待數據準備 (Waiting for the data to be ready) **
2將數據從內核拷貝到進程中 (Copying the data from the kernel to the process)
記住這兩點很重要,因為這些IO Model的區別就是在兩個階段上各有不同的情況。
blocking IO
在UNIX中,默認情況下所有的socket都是blocking,一個典型的讀操作流程大概是這樣:
當用戶進程調用了recvfrom這個系統調用,kernel就開始了IO的第一個階段:準備數據。對于network io來說,很多時候數據在一開始還沒有到達(比如,還沒有收到一個完整的UDP包),這個時候kernel就要等待足夠的數據到來。而在用戶進程這邊,整個進程會被阻塞。當kernel一直等到數據準備好了,它就會將數據從kernel中拷貝到用戶內存,然后kernel返回結果,用戶進程才解除block的狀態,重新運行起來。所以,blocking IO的特點就是在IO執行的兩個階段都被block了。
non-blocking IO
UNIX下,可以通過設置socket使其變為non-blocking。當對一個non-blocking socket執行讀操作時,流程是這個樣子:
從圖中可以看出,當用戶進程發出read操作時,如果kernel中的數據還沒有準備好,那么它并不會block用戶進程,而是立刻返回一個error。從用戶進程角度講 ,它發起一個read操作后,并不需要等待,而是馬上就得到了一個結果。用戶進程判斷結果是一個error時,它就知道數據還沒有準備好,于是它可以再次發送read操作。一旦kernel中的數據準備好了,并且又再次收到了用戶進程的system call,那么它馬上就將數據拷貝到了用戶內存,然后返回。所以,用戶進程其實是需要不斷的主動詢問kernel數據好了沒有。
IO multiplexing
IO multiplexing這個詞可能有點陌生,但是如果我說select,epoll,大概就都能明白了。有些地方也稱這種IO方式為event driven IO。我們都知道,select/epoll的好處就在于單個process就可以同時處理多個網絡連接的IO。它的基本原理就是select/epoll這個function會不斷的輪詢所負責的所有socket,當某個socket有數據到達了,就通知用戶進程。它的流程如圖:
當用戶進程調用了select,那么整個進程會被block,而同時,kernel會“監視”所有select負責的socket,當任何一個socket中的數據準備好了,select就會返回。這個時候用戶進程再調用read操作,將數據從kernel拷貝到用戶進程。
這個圖和blocking IO的圖其實并沒有太大的不同,事實上,還更差一些。因為這里需要使用兩個system call (select 和 recvfrom),而blocking IO只調用了一個system call (recvfrom)。但是,用select的優勢在于它可以同時處理多個connection。(多說一句。所以,如果處理的連接數不是很高的話,使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好,可能延遲還更大。select/epoll的優勢并不是對于單個連接能處理得更快,而是在于能處理更多的連接。)
在IO multiplexing Model中,實際中,對于每一個socket,一般都設置成為non-blocking,但是,如上圖所示,整個用戶的process其實是一直被block的。只不過process是被select這個函數block,而不是被socket IO給block。
Asynchronous I/O
UNIX下的asynchronous IO其實用得很少。先看一下它的流程:
用戶進程發起read操作之后,立刻就可以開始去做其它的事。而另一方面,從kernel的角度,當它受到一個asynchronous read之后,首先它會立刻返回,所以不會對用戶進程產生任何block。然后,kernel會等待數據準備完成,然后將數據拷貝到用戶內存,當這一切都完成之后,kernel會給用戶進程發送一個signal,告訴它read操作完成了。
到目前為止,已經將四個IO Model都介紹完了。現在回過頭來回答最初的那幾個問題:
blocking和non-blocking的區別在哪,synchronous IO和asynchronous IO的區別在哪?
先回答最簡單的這個:blocking vs non-blocking。前面的介紹中其實已經很明確的說明了這兩者的區別。調用blocking IO會一直block住對應的進程直到操作完成,而non-blocking IO在kernel還準備數據的情況下會立刻返回。
在說明synchronous IO和asynchronous IO的區別之前,需要先給出兩者的定義。Stevens給出的定義(其實是POSIX的定義)是這樣子的:
A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operationcompletes; An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked;
兩者的區別就在于synchronous IO做”IO operation”的時候會將process阻塞。
按照這個定義,之前所述的blocking IO,non-blocking IO,IO multiplexing都屬于synchronous IO。
有人可能會說,non-blocking IO并沒有被block啊。這里有個非常“狡猾”的地方,定義中所指的”IO operation”是指真實的IO操作,就是例子中的recvfrom這個system call。non-blocking IO在執行recvfrom這個system call的時候,如果kernel的數據沒有準備好,這時候不會block進程。但是,當kernel中數據準備好的時候,recvfrom會將數據從kernel拷貝到用戶內存中,這個時候進程是被block了,在這段時間內,進程是被block的。而asynchronous IO則不一樣,當進程發起IO 操作之后,就直接返回再也不理睬了,直到kernel發送一個信號,告訴進程說IO完成。在這整個過程中,進程完全沒有被block。
各個IO Model的比較如圖所示:
經過上面的介紹,會發現non-blocking IO和asynchronous IO的區別還是很明顯的。在non-blocking IO中,雖然進程大部分時間都不會被block,但是它仍然要求進程去主動的check,并且當數據準備完成以后,也需要進程主動的再次調用recvfrom來將數據拷貝到用戶內存。而asynchronous IO則完全不同。它就像是用戶進程將整個IO操作交給了他人(kernel)完成,然后他人做完后發信號通知。在此期間,用戶進程不需要去檢查IO操作的狀態,也不需要主動的去拷貝數據。
五、NIO中的blocking IO/nonblocking IO/IO multiplexing/asynchronous IO
上面講完了IO中的幾種模式,雖然是基于UNIX環境下,具體操作系統的知識個人認識很淺,下面就說下自己的個人理解,不對的地方歡迎指正。
首先,標準的IO顯然屬于blocking IO。
其次,NIO中的實現了SelectableChannel類的對象,可以通過如下方法設置是否支持非阻塞模式:
SelectableChannel configureBlocking(boolean block):調整此通道的阻塞模式。
如果為 true,則此通道將被置于阻塞模式;如果為 false,則此通道將被置于非阻塞模式
設置為false的NIO類將是nonblocking IO。
再其次,通過Selector監聽實現多個NIO對象的讀寫操作,顯然屬于IO multiplexing。關于Selector,其負責調度多個非阻塞式IO,當有其感興趣的讀寫操作到來時,再執行相應的操作。Selector執行select()方法來進行輪詢查找是否到來了讀寫操作,這個過程是阻塞的,具體詳細使用下面介紹。
最后,在Java 7中增加了asynchronous IO,具體結構和實現類框架如下:
篇幅有限,具體使用可以看這篇文章:Java 學習之路 之 基于TCP協議的網絡編程(八十二)。
六、Selector使用
以下內容參考:Java NIO Selector選擇器
Selector是Java NIO中的一個組件,用于檢查一個或多個NIO Channel的狀態是否處于可讀、可寫。如此可以實現單線程管理多個channels,也就是可以管理多個網絡鏈接。
通過上面的了解我們知道Selector是一種IO multiplexing的情況。
下面這幅圖描述了單線程處理三個channel的情況:
創建Selector(Creating a Selector)。創建一個Selector可以通過Selector.open()方法:
Selector selector = Selector.open();
注冊Channel到Selector上:
channel.configureBlocking(false);
SelectionKey key = channel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
Channel必須是非阻塞的。上面對IO multiplexing的圖解中可以看出。所以FileChannel不適用Selector,因為FileChannel不能切換為非阻塞模式。Socket channel可以正常使用。
注意register的第二個參數,這個參數是一個“關注集合”,代表我們關注的channel狀態,有四種基礎類型可供監聽:
Connect
Accept
Read
Write
一個channel觸發了一個事件也可視作該事件處于就緒狀態。
因此當channel與server連接成功后,那么就是“Connetct”狀態。server channel接收請求連接時處于“Accept”狀態。channel有數據可讀時處于“Read”狀態。channel可以進行數據寫入時處于“Writer”狀態。當注冊到Selector的所有Channel注冊完后,調用Selector的select()方法,將會不斷輪詢檢查是否有以上設置的狀態產生,如果產生便會加入到SelectionKey集合中,進行后續操作。
上述的四種就緒狀態用SelectionKey中的常量表示如下:
SelectionKey.OP_CONNECT
SelectionKey.OP_ACCEPT
SelectionKey.OP_READ
SelectionKey.OP_WRITE
如果對多個事件感興趣可利用位的或運算結合多個常量,比如:
int interestSet = SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE;
從Selector中選擇channel(Selecting Channels via a Selector)
一旦我們向Selector注冊了一個或多個channel后,就可以調用select來獲取channel。select方法會返回所有處于就緒狀態的channel。
select方法具體如下:
int select()
int select(long timeout)
int selectNow()
select()方法在返回channel之前處于阻塞狀態。 select(long timeout)和select做的事一樣,不過他的阻塞有一個超時限制。
selectNow()不會阻塞,根據當前狀態立刻返回合適的channel。
select()方法的返回值是一個int整形,代表有多少channel處于就緒了。也就是自上一次select后有多少channel進入就緒。
舉例來說,假設第一次調用select時正好有一個channel就緒,那么返回值是1,并且對這個channel做任何處理,接著再次調用select,此時恰好又有一個新的channel就緒,那么返回值還是1,現在我們一共有兩個channel處于就緒,但是在每次調用select時只有一個channel是就緒的。
selectedKeys()
在調用select并返回了有channel就緒之后,可以通過選中的key集合來獲取channel,這個操作通過調用selectedKeys()方法:
Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
遍歷這些SelectionKey可以通過如下方法:
Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> keyIterator = selectedKeys.iterator();
while(keyIterator.hasNext()) {
SelectionKey key = keyIterator.next();
if(key.isAcceptable()) {
// a connection was accepted by a ServerSocketChannel.
} else if (key.isConnectable()) {
// a connection was established with a remote server.
} else if (key.isReadable()) {
// a channel is ready for reading
} else if (key.isWritable()) {
// a channel is ready for writing
}
keyIterator.remove();
}
上述循環會迭代key集合,針對每個key我們單獨判斷他是處于何種就緒狀態。
注意keyIterater.remove()方法的調用,Selector本身并不會移除SelectionKey對象,這個操作需要我們收到執行。當下次channel處于就緒是,Selector任然會把這些key再次加入進來。
SelectionKey.channel返回的channel實例需要強轉為我們實際使用的具體的channel類型,例如ServerSocketChannel或SocketChannel.
wakeUp()
由于調用select而被阻塞的線程,可以通過調用Selector.wakeup()來喚醒即便此時已然沒有channel處于就緒狀態。具體操作是,在另外一個線程調用wakeup,被阻塞與select方法的線程就會立刻返回。
close()
當操作Selector完畢后,需要調用close方法。close的調用會關閉Selector并使相關的SelectionKey都無效。channel本身不管被關閉。
完整的Selector案例
這有一個完整的案例,首先打開一個Selector,然后注冊channel,最后調用select()獲取感興趣的操作:
Selector selector = Selector.open();
channel.configureBlocking(false);
SelectionKey key = channel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
while(true) {
int readyChannels = selector.select();
if(readyChannels == 0) continue;
Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> keyIterator = selectedKeys.iterator();
while(keyIterator.hasNext()) {
SelectionKey key = keyIterator.next();
if(key.isAcceptable()) {
// a connection was accepted by a ServerSocketChannel.
} else if (key.isConnectable()) {
// a connection was established with a remote server.
} else if (key.isReadable()) {
// a channel is ready for reading
} else if (key.isWritable()) {
// a channel is ready for writing
}
keyIterator.remove();
}
}
當然NIO的知識點不止如此,還有很多。
以上是我對NIO的一些理解,網上資料也比較亂,不知道自己理解的對不對,涉及底層的東西自己沒辦法判別正誤,有不對的地方歡迎指正。