《左傳》講人有立德、立功、立言三不朽，王陽明全占了。
立德：授課育人，弟子滿天下；立功：多次平定叛亂；立言：開創“心學”，與程朱理學分庭抗禮。

程朱理學提倡格物致知，即：終極真理存在于萬事萬物之中，要尋求真理，就要到外部世界尋找。

王陽明卻說：不對。尋求真理不用借助宇宙外物，而要回到自己的內心。每個人內心都有一套完整的終極真理，把內心的真理挖掘出來，再擴充到萬物之中，去影響別人和社會，這就是“致良知”。

王陽明認為要“知行合一”。這不是說知道了就要去做，也不是說行動和內心想法契合，而是“知道”和“做到”本就是一回事，知就是行，行就是知。知道了就一定會做到，之所以沒有做到，是因為不曾真的知道。

一念發動處便即是行。只要有了做壞事的念頭，你就已經做了這件壞事。
只有靠不斷修煉，提升道德修養，從內心深處斷掉做壞事的念頭，才能成為圣人。

四句教：無善無惡心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。
“格”是正；“物”：“心之所在便是物”