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泓水之戰，是中國東周春秋時期，公元前638年，宋國與楚國為爭奪霸權而發生的一次戰斗，戰斗以宋國失敗告終。

周襄王九年（前643年），春秋時代第一位霸主齊桓公逝世后，齊國內亂，次年宋襄公出兵協助齊孝公取得君位。同時，楚成王藉此機會將勢力深入中原地區。因此，宋襄公不顧宋國國力尚弱，希望能以宋國的公爵地位壓服各國，并與楚國爭奪對中原的控制權。

周襄王十三年（前639年）春，宋、齊、楚三國君主會于齊，在宋襄公的強力要求下，三國同意于當年秋于宋國召集諸侯大會。同年秋，宋國、楚國、陳國、蔡國、許國、曹國和鄭國赴會，齊國和魯國托故未來。宋襄公不顧公子目夷的建議，輕車簡從赴會，以爭取與會諸侯的信任，結果被楚王在會場上突襲遭擒。楚國乘機進攻宋國未果，不久，在魯僖公調停下，宋襄公被釋放。

周襄王十四年(前638年)，宋襄公為一雪前恥，不顧公子目夷和公孫固的勸說，聯合衛國、許國和滕國討伐臣服楚國的鄭國。鄭向楚求救，楚成王遂率師進攻宋國本土，迫使宋國退軍。

周襄王十四年十一月初一，兩軍相遇于宋國邊境的泓水(古河流名，故道約在今河南柘城西北），宋軍駐屯于北岸，楚軍自南岸開始渡河。

宋襄公不顧謀臣子魚的建議，堅持不半渡而擊，待到楚軍全部渡河后，宋襄公又堅持非要等到楚軍完成列陣之后方開始攻擊，結果慘敗，身受重傷。

泓水之戰后，楚國在中原已無阻力，在其后數年間，其勢力一度達到黃河以北，直至晉文公率領晉國崛起后，楚國的擴張方才被遏制。

而宋國在此戰之后失勢，再未能在歷史中發揮重要作用。

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