今天我們學習了I2C，I2C總線只需要由兩根信號線組成，一根是串行數據線SDA，另一根是串行時鐘線 SCL。一般具有I2C總線的器件其SDA和SCL引腳都是漏極開路（或集電極開路）輸出結構。因此實際使用時，SDA和SCL信號線都必須要加上拉電阻（Rp，Pull-Up Resistor）。上拉電阻一般取值3～10KΩ。開漏結構的好處是：當總線空閑時，這兩條信號線都保持高電平，幾乎不消耗電流；電氣兼容性好，上拉電阻接5V電源就能與 5V 邏輯器件接口，上拉電阻接3V電源又能與 3V邏輯器件接口；因為是開漏結構，所以不同器件的SDA與SDA之間、SCL與 SCL之間可以直接相連，不需要額外的轉換電路。(1) 發送器（Transmitter）：發送數據到總線的器件；

(2)接收器（Receiver）：從總線接收數據的器件；

(3)主機（Mater）：初始化發送、產生時鐘信號和終止發送的器件；

(4) ?從機（Slave）：被主機尋址的器件。

I2C 總線是雙向傳輸的總線，因此主機和從機都可能成為發送器和接收器。如果主機向從機發送數據，則主機是發送器，而從機是接收器；如果主機從從機讀取數據，則主機是接收器，而從機是發送器。