導航欄在 iOS 開發中，是使用最多的視圖跳轉基礎。

導航欄跳轉主要方法為 push和 pop。

在內存中，以棧的方式管理視圖，每push一個都會將目標視圖壓入視圖棧，成為棧頂元素。而 pop 則相反，具體釋放下文會提到。

因此，在跳轉的過程中，不能一味的 push，特別是返回到主界面、上一個界面等操作；內存會不斷積壓，導致內存泄露等問題。

pop 方法有三種，

1. popViewControllerAnimated:
   該方法的主要功能為：返回到上個界面
2. popToRootViewControllerAnimated:
   該方法的主要功能為：返回到根視圖
3. popToViewController:animated:
   該方法的主要功能為：返回到指定視圖

pop對盞的釋放方式為，不斷地將目標視圖與當前視圖之間的視圖做出棧操作，即被釋放。直到目標視圖成為棧頂元素。

其中本文針對的主要報錯為第三種方法
如果第一次使用 popToViewController:animated:

通常會使用如下代碼

AViewController *A = [[AViewController alloc] init];
[self.navigationController popToViewController:A animated:YES];

但是直接奔潰報錯，錯誤如下
Terminating app due to uncaught exception 'NSInternalInconsistencyException', reason: 'Tried to pop to a view controller that doesn't exist.'

//新增
原因很簡單，上述所創建的實例對象并不是導航欄棧里面的實例對象。如果某個變量直接是導航欄棧中的實例變量即可直接使用

既然不能直接使用，如何使用呢？
如果沒有變量指向想要 pop 的視圖實例，如何解決呢？
原理：遍歷視圖棧的所有元素，找到目標視圖，將目標視圖創建新對象， 再使用popToViewController:animated:

for (UIViewController *vc in self.navigationController.childViewControllers) {
    if ([vc isKindOfClass:[AViewController class]]) {
        AViewController *mainVC = (AViewController *)vc;
        [self.navigationController popToViewController:mainVC animated:YES];
    }
}

希望這篇文章能幫助你解決問題。