因為王陽明的學說，很大一部分都是在反對朱熹的學說，與當時的主流不相符，所以被主流學者反復攻訐。徐愛為了維護王陽明，說了如下一段話：
愛朝夕炙門下，但見先生之道，即之若易而仰之愈高，見之若粗而探之愈精，就之若近而造之愈益無窮。十余年來，竟未能窺其藩籬。世之君子，或與先生僅一面之交，或尤未聞其謦欬，或先懷忽易忿激之心，而遽欲于立談之間，傳聞之說，臆斷懸度。如之何其可得也？從游之士，聞先生之教，往往得一而遺二，見其牝牡驪黃，而棄其所謂千里者。故愛錄平日之所聞，私以示夫同志，相與考正之，庶無負先生之教云。
一、大道至簡
王陽明的學問就是這樣，看起來挺簡單的，好像就：知行合一、心即是理、致良知。說來說去，好像也就是用這么幾個原理在解釋、貫通儒家千年的學問，這怎么能叫大哲學家呢？
這才叫大哲學家。
真正的大學問，不是紛繁復雜、無可摸索，而是用極簡單的道理，解釋極復雜的現象。朱陸之爭中，陸九淵批評朱熹的，就是說他太龐雜，沒有做到孔夫子說的：吾道一以貫之。
現代科學特別是物理學，一直在追求的統一場理論，也是如此，就是期望用最簡單的模型，解釋復雜的世界，達成宏觀與微觀、物質與能量、電磁與引力等統一。
哲學界也同樣做著類似的努力，想用一種簡單的理論，解釋并構建整個社會、整個世界。我是學計算機出身的，現代信息社會，信息如此之復雜，信息量如此之多，但其底層架構，真的就是負負得正，1+1=10，二進制理論。真是大道至簡。
大道至簡，語出老子《道德經》:萬物之始,大道至簡,衍化至繁。
所以，徐愛評價王陽明的學問：即之若易而仰之愈高，見之若粗而探之愈精，就之若近而造之愈益無窮。十余年來，竟未能窺其藩籬。
二、大愚有時可若智
徐愛十余年還沒學明白，但是社會上有的人，尤其是主流的學者，連聽都沒聽、看都沒看，就對陽明心學予以否認。徐愛描述為：
世之君子，或與先生僅一面之交，或尤未聞其謦欬，或先懷忽易忿激之心，而遽欲于立談之間，傳聞之說，臆斷懸度。如之何其可得也？從游之士，聞先生之教，往往得一而遺二，見其牝牡驪黃，而棄其所謂千里者。
現在這些君子，和陽明先生一面之交，有的從來沒聽說過先生的學說，有的見面就懷著輕視偏激的心理，想在幾句話之間、聽說的幾個傳聞之中，通過猜度認為了解了陽明先生的學問，這怎么可能呢？跟隨陽明先生的學生，聽了先生教誨也可能會遺漏很多先生學問的精髓，僅僅見到表面現象。
這一段，和《論語》中子貢評價孔子那一段很相似，那一段是這樣講的：叔孫武叔語大夫于朝曰：“子貢賢于仲尼。”子服景伯以告子貢。子貢曰；“譬之宮墻，賜之墻也及肩，窺見室家之好。夫子之墻數仞，不得其門而入，不見宗廟之類，百官之富。
有人（叔孫武叔）說子貢比孔子強，這個傳到子貢的耳朵里，子宮說：拿宮墻做比方，我的學問的墻也就肩膀那么高，別人從外面一看，就看到里面房屋有多好。我老師孔子的學問的宮墻，就好比有好幾仗那么高，外人根本就看不到里面宮殿多巍峨，物產多富庶。
這里徐愛用了個典故，就是九方皋相馬，傳說伯樂老了，推薦九方皋繼續給秦穆公相馬，九方皋折騰了很長時間，說終于給穆公找到了一匹千里馬，穆公很高興，問馬什么樣啊？九方皋說黃色母馬，結果千里馬牽來了，竟然是黑色公馬。秦穆公很生氣，把伯樂叫來質問，你給我推薦了個什么人，是不是傻子，公馬母馬、黑馬黃馬都搞不清楚，還能相得出千里馬嗎？伯樂說，大王啊，公馬（牡）母馬（牝）、黑馬（驪）黃馬（黃）那都是表面，九方皋相馬根本不看表面，只看馬的本質是不是千里馬，您試一試那匹馬是不是千里馬，不就知道九方皋能不能相馬了。結果一試，果真是千里馬。
我們學學問，都是外行，很容易看表面，看熱鬧，覺得這個學問高大威猛，就是高水平，這個學問沒點包裝，就是土包子。比如現在的暢銷書，很多人特別喜歡看西方的這個理論那個理論，當作很牛的東西，其實細看看，幾乎沒有跳出幾百年前的經典（我指的是西方的經典）。而一聽說中國傳統文化，總覺得看不上眼，沒什么用。南懷瑾先生說，21世紀是中國傳統文化大放異彩的世紀。隨著現代社會的發展，我越來越相信了。
倒是有些社會大牛，一聽中國傳統文化就說是封建，一聽中醫就說是巫術，說的還頭頭是道，惹人耳目還擁躉無數，其實影響挺不好的。我的話不太恭敬，大愚若智。
我們并不抵觸西方文化，但對于中國傳統文化的精華，特別是修身養性的哲學，我個人真是覺得應該從頭繼承起來，從小孩子抓起來。
三、一千個人眼中有一千個漢姆雷特
為了讓陽明先生的學說發揚光大，徐愛就把陽明先生所教，抄錄刻印形成《傳習錄》，并且和同學們一起研究、一起踐行。這就是上段的最后一句：故愛錄平日之所聞，私以示夫同志，相與考正之，庶無負先生之教云。
徐愛錄下來，后人無數解釋，哪一個是陽明先生的本來意思呢？可能無法確認。魯迅先生評價《紅樓夢》，說：經學家看見易，道學家看見淫，才子看見纏綿，革命家看見排滿。莎士比亞自己也說：一千個人眼中有一千個漢姆雷特。所以，我們不必要在乎自己理解的是不是正解，誰知道正解是什么樣子呢？我們總不能把陽明先生從地底下拉出來問一問，就算拉出來問，他自己也不一定記得，誰能記得請自己500年前說的話到底啥意思。只要大家讀了于自己的修身養性、工作生活有益，又何必在乎正解是什么呢？如今我馬上開始要跟大家一起解《傳習錄》的正文，必然錯漏百出，望諒解指正。
