上個禮拜又開始玩raspberrry，但攝像頭還沒沒玩熱乎，在裝 OpenCV想玩移動偵測的時候發(fā)現(xiàn)SD的卡套不夠緊固，總是沒法重啟，一怒之下買了新的SD。
但剛滿心歡喜的裝上新SD卡時，發(fā)現(xiàn)攝像頭沒辦法用了。之后開始懷疑系統(tǒng)、懷疑軟件設(shè)置，然后在網(wǎng)上各種找，終于找到了官網(wǎng)的這個帖子，無奈的承認是攝像頭壞了，或許就是前幾天頻繁啟動插拔電源的時候弄壞了。
然后就只能乖乖的去淘寶買了新的攝像頭。
但是新買的攝像頭沒辦法自動對焦，所以為了在線調(diào)試攝像頭，找了下教程，為此還裝了motion，但之后才發(fā)現(xiàn)motion只支持USB攝像頭，折騰了一段時間，大致成功后，有了此文，以作記錄。
實現(xiàn)方案
主要的教程是用樹莓派搭建網(wǎng)絡(luò)攝像頭，在此基礎(chǔ)上，有刪減，也有增加的說明。
- 設(shè)備：樹莓派B+、無線網(wǎng)卡、攝像頭
- 系統(tǒng)安裝和硬件驅(qū)動：略去不表
-
軟件實現(xiàn)方案:
用樹莓派加上相機模塊，可以實現(xiàn)實時監(jiān)控的功能，再將時時視頻流導(dǎo)入到 Web 界面中，就變成簡單的網(wǎng)絡(luò)攝像頭（Webcam）。Web 端用 Nodejs + WebSocket，既可以進行實時播放，同時又方便進功能的擴展。
軟件安裝
安裝 Nodejs/ffmpeg
install nodejs
教程中：
wget http://node-arm.herokuapp.com/node_latest_armhf.deb
sudo dpkg -i node_latest_armhf.deb
但是我這樣安裝后并未成功，找了下stack Overflow，發(fā)現(xiàn)是版本問題，解決辦法如下：
wget https://nodejs.org/download/release/v0.10.0/node-v0.10.0-linux-arm-pi.tar.gz
cd /usr/local
sudo tar xzvf ~/node-v0.10.0-linux-arm-pi.tar.gz --strip=1
查看node版本，安裝成功
pi@raspberrypi~ $ node -v
v0.10.0
install ffmpeg
libx264 support
git clone git://git.videolan.org/x264
cd x264
./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --enable-static --disable-opencl
make
sudo make install
ffmpeg
git clone git://git.ffmpeg.org/ffmpeg cd ffmpeg sudo
./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree
make
sudo make install
install ws
原教程沒提到安裝ws，如果你的樹莓派沒有的話，需要安裝下。
npm install ws
軟件配置
創(chuàng)建 Node server 監(jiān)聽
進入webcam目錄下 ，創(chuàng)建 Node server 監(jiān)聽 http://127.0.0.1:8082
git clone https://github.com/phoboslab/jsmpeg.git webcam
cd webcam && node stream-server.js password
打開視頻，并通過 ffmpeg 轉(zhuǎn)換視頻格式
raspivid -t 0 -w 320 -h 240 -o - | ffmpeg -i - -s 320x240 -f mpeg1video -b 800k -r 30 http://127.0.0.1:8082/password
本地監(jiān)控
用瀏覽器打開stream-example.html，就可以在本地看到實時監(jiān)控畫面了。但我的樹莓派沒裝火狐，所以測試看不到視頻，但這不重要，本來就不打算在本地監(jiān)控。
遠程調(diào)試
遠程調(diào)試需要修改文件stream-example.html
var client = new WebSocket( 'ws://RASPI_LOCAL_IP:8084/' );
在webcam目錄下開啟HTTP服務(wù)
python -m SimpleHTTPServer 8080
在遠程的瀏覽器中打開，其中，RASPI_LOCAL_IP是樹莓派的ip地址
http://RASPI_LOCAL_IP:8080
后續(xù)
初步的功能已經(jīng)調(diào)試成功，攝像頭的焦距現(xiàn)象也正常了。
但在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)延遲較大，應(yīng)該可以做后續(xù)的優(yōu)化。
附圖：
