公元前484年，孔子結束了長達14年的流亡生活，結束了所謂的周游列國，回到魯國。當時魯國的國君就是魯哀公，可以由此斷定，《中庸》所記載的關于孔子與魯哀公的對話，發生在孔子結束周游列國之后，這么多年政治生涯的廣泛閱歷和顛沛流離，極大地開闊和豐富了孔子的政治理念，也才有了超越于《論語》之上的更加高超和通透的政治思維。
可以說，此時的孔子，政治目光已經不再局限于魯國，而是把自己放在整個周王朝的架構中審視歷史，審視天下政局。
《中庸》第二十章第五段落，孔子對前述治理天下的九個原則進行高度梳理概括，治理國家必須遵循九個原則，但實行這些原則只有一個方法，那就是“凡事預則立，不預則廢”，做任何事情，都要提前有所準備，主觀意志向最好的方向去努力，但也必須考慮到各種客觀因素和現實矛盾，做最壞的打算。只有從好與壞兩個極端，兩種結果通盤考量，在制定決策時才能確保客觀。
預，事先，提前，在事情還未發生之時，在指令還未行動之前，做好計劃。精神與物質上有準備，就能隨時處理突發情況，把各種可能因素考慮在內，這樣做事情就會成功，否則就會失敗。
“言前定則不跲，事前定則不困，行前定則不疚，道前定則不窮。”
開口說話之前，打個腹稿，在心里想清楚，面對的是誰，想表達什么意圖，用什么方式表達會取得最好效果，遇到對方質疑反問該如何應對，這樣，在與人談話時就不會像小孩子剛學走路一樣跌跌撞撞，磕磕絆絆。能夠流利地表達自己的思想和情緒，是一種社會能力。
做事情之前，考慮清楚，想達到什么目的，采取什么方式達到目的，遇到困難和阻礙該如何解決，需要調動哪些資源，需要協調哪些關系，有沒有應急預案，把事先功課做足做好了，一旦遇到障礙就不會困頓，不會手忙腳亂束手無策。
行動之前，有計劃有目標，有方法有措施，堅定必勝的信念，堅定路線是正確的，無論最終出現任何結果，都不會愧疚，不會后悔。人生沒有任何事情是一帆風順的，也沒有任何事情是絕對按照人的主觀意志發展的，這里的不疚和孟子的“盡心”思想有類似之處，只要做好了充足的準備，哪怕最終事情不成，那是老天爺的安排，作為人，絕不后悔。
走路之前，選準方向，定好目標，世上沒有窮盡的道路，道路不通，可能是我們需要調整方向，該拐彎了。
