硬件：TX2+A302+Neoway N720 CA/EA-01S(4G Module)
軟件：Ubuntu JetPack3.2/3.3/4.2 + GobiNet + udhcpc

1. Neoway N720-CA-015模塊

物理接口為PCIe形態(tài)，但數(shù)據(jù)通信接口為USB，模塊通訊采用UART(USB-to-UART)，TX2 Ubuntu系統(tǒng)與4G模塊交互通過(guò)AT指令即通過(guò)設(shè)備 /dev/ttyUSB* 進(jìn)行AT指令相關(guān)操作 （注意Modem和AT 不同端口），支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信4G卡，撥號(hào)方式當(dāng)前只能采用RMNET撥號(hào)（即GobiNet）

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2. 查看并確認(rèn)N720 識(shí)別狀態(tài)

lsusb 查詢?cè)O(shè)備名稱（VID/PID: 0x2949: 0x8247），若是0x2949: 0x8243則無(wú)/dev/ttyUSB* 設(shè)備（需升級(jí)固件為V001版本)

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查看tty 設(shè)備即ttyUSB* （其中GobiNet設(shè)備RMNET撥號(hào)采用/dev/ttyUSB2）
PS: 若無(wú)/ttyUSB* 設(shè)備，則需確認(rèn)軟件版本是否升級(jí)，或者硬件是否接入異常？

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查看是否找到GobiNet 設(shè)備 （lsusb -t）

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3. RMNET 撥號(hào)方式 （查看應(yīng)用手冊(cè)文檔 5.3.2章節(jié)）

a) 需Kernel 內(nèi)核支持GobiNet(參考7)，并安裝udhcpc（dhcp工具）
（打開(kāi)另外一個(gè)terminal，運(yùn)行cat /dev/ttyUSB2 或才有minicom 查看運(yùn)行結(jié)果）

b) 進(jìn)入系統(tǒng)后，開(kāi)啟撥號(hào)： (AT指令大小寫(xiě)不敏感）
運(yùn)行如下命令，如遇$字符必須增加轉(zhuǎn)義字符：\

echo -e "at\$qcrmcall=1,1\r\n" > /dev/ttyUSB2

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c) 查看eth1（4G 模塊虛擬網(wǎng)口），并運(yùn)行dhcp獲取ip地址
ifconfig eth1

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udhcpc -i eth1 （獲取IP地址）

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ping 114.114.114.114 驗(yàn)證4G 網(wǎng)絡(luò)是否已通？若已ping 通則證明撥號(hào)OK

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此時(shí)ping www.baidu.com，若不通則需要修改/etc/resolv.conf 添加DNS 即

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d) 斷開(kāi)撥號(hào)：
運(yùn)行如下命令，如遇$字符必須增加轉(zhuǎn)義字符：\

echo -e "at\$qcrmcall=0,1\r\n" > /dev/ttyUSB2

e) 參考下圖示例：

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4. 4G Module 常用AT命令

1）查看模塊版本號(hào)

echo -e "ati\r\n" > /dev/ttyUSB2
返回：
NEOWAY
N720
V001
OK

2）查看SIM卡狀態(tài)

echo -e "ati+ccid\r\n" > /dev/ttyUSB2
返回：
NEOWAY
N720
V001
+CCID: 89860118802088174361  （聯(lián)通大王卡）
OK

3）CSQ 獲取信號(hào)強(qiáng)度

echo -e "ati+csq\r\n" > /dev/ttyUSB2
返回：
NEOWAY
N720
V001
+CSQ: 23,99
OK 

4）CGMR 獲取固件版本比

echo -e "ati+cgmr\r\n" > /dev/ttyUSB2
返回：
NEOWAY
N720
V001
+CGMR: N720_EAB0CMF_BZ_V001
OK

5. 若4G模塊插入SIM卡后一直無(wú)法注冊(cè)到網(wǎng)絡(luò)，建議Debug步驟：

1、通過(guò)AT$MYSYSINFO=2鎖定2G網(wǎng)絡(luò)；
2、查詢狀態(tài)：
AT+CSQ
AT+CPIN?
AT+CREG?
AT$MYSYSINFO
3、嘗試撥號(hào)，上網(wǎng)，如*ADT99#

對(duì)應(yīng)于TX2 命令：
echo -e "at\$mysysinfo=2\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "at+csq\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "at+cpin?\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "at+creg?\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "at\$mysysinfo\r\n" > /dev/ttyUSB2

附錄：有方4G模塊開(kāi)發(fā)調(diào)試板（USB接入電腦）

開(kāi)發(fā)調(diào)試板.png

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模塊采用的高通芯片，抓取數(shù)據(jù)包的工具如下：
先安裝QPST，再安裝QXDM
（Catch network packages tools, first install QPST then install QXDM）

PS: TX2 Ubuntu 移植GobiNet driver
a) 復(fù)制GobiNet 源碼并修改同級(jí)目錄的Kconfig、Makefile ( drivers/net/usb/ )
b) 添加CONFIG_USB_GOBI_NET=y 到arm64/configs/ tegra18_defconfig
c) 編譯Image并燒錄到系統(tǒng)